一种门框翻转机构及包含该机构的过渡平台的制作方法

1.本发明涉及门框加工领域，具体是涉及一种门框翻转机构及包含该机构的过渡平台。


背景技术：

2.在门业加工中，门框从原材到成型、包装往往需由多道加工工序才能完成，加工过程中，门框的搬运及翻转往往这些步骤由人工完成，但涉及尺寸和重量较大的门框加工时，门框的翻转若由人工完成则较为困难，劳动强度较大，且耗时耗力，生产效率低下。因此需要专门的门框翻转机构来帮助或替代人工完成门框的翻转及后续加工。
3.现有的用于门框翻转的设备中，用于承托门框进行翻转的旋转臂很长，为了避免翻转过程中旋转臂与地面发生干涉，通常 需要将翻转机构设置在高台上或者在地面挖出较深的避让坑，以保证翻转的顺利进行，同时，由于旋转臂越长，其稳定越差，故需采用相应的其他结构对其加固，并且此类设备大多采用伺服电机作为翻转动力源，需配合减速机构才能实现对门框的翻转，使得设备的结构复杂、整体尺寸较大，安装成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种门框翻转机构及包含该翻转机构的过渡平台。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种门框翻转机构，所述门框翻转机构包括第一翻转架、第二翻转架与用于支撑固定的机架，所述第一翻转架和所述第二翻转架分别通过两组翻转组件各自与所述机架转动连接，所述第一翻转架与所述第二翻转架在相向的末端均设有防止门框脱离机构的挡块，两组所述翻转组件之间的间距不小于所述挡块到相应各组翻转组件的距离且所述第一翻转架与所述第二翻转架沿v面的投影相交时的最小夹角为锐角，在所述第一翻转架与所述机架之间设置有第一气缸，在所述第二翻转架与所述机架之间设置有第二气缸，所述第二翻转架上还连接有用于辅助门框翻身的第三气缸。
6.进一步地，所述翻转组件连接于所述机架的顶部，所述翻转组件到所述机架底部的距离不小于所述挡块到相应的翻转组件的距离。
7.进一步地，每组所述翻转组件均包括转轴、轴承、轴承座以及悬臂架，所述悬臂架上靠近端部的位置开设有与所述转轴轴径匹配的弧面，所述悬臂架远离所述所述弧面的一端与所述机架固定连接，所述转轴固定连接于所述弧面上，所述转轴的末端与所述轴承的内圈转动配合，所述轴承的外圈与所述轴承座配合，所述轴承座分别与对应的所述第一翻转架、第二翻转架固定连接。
8.进一步地，所述第一翻转架和所述第二翻转架的翻转角度范围均不超过90
°
。
9.进一步地，所述第一气缸与所述第一翻转架的连接位置位于所述翻转组件与所述挡块之间，所述第二气缸与所述第二翻转架的连接位置位于所述翻转组件与所述挡块之
间。
10.进一步地，所述第三气缸位于所述第二翻转架上远离所述挡块的一端，所述第三气缸的连接点到相应所述挡块的距离与门框尺寸适配。
11.进一步地，所述第三气缸位于所述第二翻转架上远离所述挡块（6）的一端，所述第三气缸与所述第二翻转架的连接点到相应所述挡块的距离与门框尺寸适配。
12.一种门框翻转过渡平台，包括上述任意一种门框翻转机构，在所述机架的两端分别设立用于承载门框的工作台。
13.进一步地，所述工作台与所述机架支架连接有用于门框平移传输的的传送装置，所述传送装置的安装位置与所述第一翻转架、第二翻转架的水平高度配合，所述传送装置采用带传动或齿轮传动的形式。
14.进一步地，所述平台设有用于控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸动作顺序的的控制系统，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸的行程和动作顺序与门框翻转过程适配。
15.本发明的有益效果是：本方案所提供的这种门框翻转机构，通过其气缸与转轴控制翻转架的转动，从而实现门框在加工过程中的自动翻面，降低了劳动强度。此外，该机构由气缸代替传统机构中的伺服电机提供机构翻转门框所需的力矩，省却了减速机构，使得结构简化，机构整体尺寸更小，制造成本更低。同时因该机构的结构简化、总成尺寸小，其厂区安装施工成本更低。
附图说明
16.图1为实施例一结构示意图；图2为实施例一的部件示意图；图3为翻转组件示意图；图4为实施例二结构示意图。
17.图中，1-机架，2-第一翻转架，3-第二翻转架，4-第三气缸，5-第二气缸，6-挡块，7-第一气缸，8-翻转组件，9-工作台，801-转轴，802-轴承座，803-轴承，804-悬臂架。
具体实施方式
18.下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一请参阅图1，本实施例所提供的这种门框翻转机构，其在结构上包括固定安装与厂区地面并起到支撑和稳固的机架1，在机架1上安装有第一翻转架2和第二翻转架3。其中，当第一翻转架2和第二翻转架3处于始态时，两者在机架1上处于同一平面内，在门框翻转转过中，第一翻转架2和第二翻转架3沿正视投影面v面的投影相互交叉。当第一翻转架2和第二翻转架3在各自相向的一端端末设置有挡块6，在门框翻转过程中，挡块6可防止门框因自身重力从翻转架（第一翻转架2、第二翻转架3）上滑出掉落。第一翻转架2和第二翻转架3与机架1通过两组翻转组件8转动连接。需注意，为确保门框翻转过程的实现，位于机架1上的第
一翻转架2和第二翻转架3各自与机架1连接点的间距应该大于位于各翻转架（第一翻转架2、第二翻转架3）上的挡块6与翻转组件8的距离，同时第一翻转架2和第二翻转架3沿正视投影面v面的投影相互交叉时的最小夹角应为锐角。
20.请参阅图2，在第一翻转架2与机架1之间连接有第一气缸7、在第二翻转架3与机架1支架连接有第二气缸5，第一气缸7与机架1和第一翻转架2之间通过其他零部件固定连接（螺栓连接或焊接），并且第一气缸7的底部和顶部均能相对于机架1和第一翻转架2转动，通过为第一气缸7设置固定行程控制第一翻转架2的翻转。同理，第二气缸5与第二翻转架3和机架1形成转动副，控制第二翻转架3配合第一翻转架2实现翻转。相应地，由气缸控制的第一翻转架2和第二翻转架3的翻转角度范围均不超过90
°
。
21.同时，在第二翻转架3上还连接有用于辅助门框翻转的第三气缸4，第三气缸4位于第二翻转架3上远离有挡块6的一端，需注意的是，第三气缸4与第二翻转架3上挡块6之间的间距应与所翻转的门框尺寸相适配，即确保第三气缸4的活塞杆能与门框接触并推动门框。在门框翻转过程中，第二翻转架3载着门框与第一翻转架2缓慢相向转动，当两翻转架处于相互交错的状态且其沿v面投影的夹角为最小时，第三气缸4的活塞杆将门框缓慢推起，待门框越过竖直状态的临界点时，门框在自重下偏转到第一翻转架2上。此过程中，位于机架1上的两组翻转组件8之间的间距不小于挡块6到相应各组翻转组件8的距离，且第一翻转架2与所述第二翻转架3沿v面的投影相交时的最小夹角为锐角，以保证门框能从第二翻转架3到第一翻转架2。
22.与机架1相连的这两组翻转组件8结构均一致，均由转轴801、轴承座802、轴承803和用于连接机架1与翻转组件8的悬臂架804组成。
23.具体地，请参阅图3， 悬臂架804固定连接于机架1的顶部，在悬臂架804上加工有弧面，而转轴801便焊接在悬臂架804上的弧面中。在转轴801上靠近两端的位置装配有轴承803,（滚动轴承或滑动轴承），轴承803装配于轴承座802上，轴承座802的底面与翻转架（第一翻转架2、第二翻转架3）通过螺栓固定连接。
24.本方案所提供的这种门框翻转机构，通过其气缸与转轴801控制翻转架的转动，从而实现门框在加工过程中的自动翻面，提高了门框加工效率，降低了劳动强度。此外，该机构由气缸代替传统机构中的伺服电机提供机构翻转门框所需的力矩，省却了减速机构，使得结构简化，机构整体尺寸更小，制造成本更低。同时因该机构的结构简化、整体尺寸小，其厂区安装施工成本更低。
25.实施例二请参阅图4，本实施例描述了一种门框翻转过渡平台，与本实施一的联系在于本实施例的这种平台包含有前述的门框翻转机构，其区别点在于本实施例在机架1的两端分别设有用于承载门框的工作台9。更进一步地，在工作台9与机架1之间设置用于门框平移传输的的传送装置，上一工序加工完成后的门框经该传送装置运输到第二翻转架3上，同前实施例中门框翻转工艺，门框翻转完成后再经该传送装置将门框运输到工作台9上，以待下一步加工。具体地，所述传送装置可以是带传动或其他形式的传动方式，需注意的是传送装置的安装位置与所述第一翻转架2、第二翻转架3的水平高度应相配合。此过程中，为进一步降低工人劳动强度，该平台设有控制中心用于第一气缸7、第二气缸5、第三气缸4和传送装置之间的控制，以契合门框翻转过程的具体的工序步骤。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。