一种智能物流配送机器人的爬楼机构

1.本实用新型涉及物流配送机器人相关技术领域，尤其涉及一种智能物流配送机器人的爬楼机构。


背景技术：

2.近年来，在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器人行业一路高歌猛进，行业内呈现如火如荼景象，智能物流成为技术发展的必然方向，现有的物流公司运送的快递多是采用人工送上门服务方式，但一些收件人位于高处且无法乘坐电梯，从而导致快递人员不愿意攀爬楼梯上门服务，目前市场上虽然存在智能配送快递机器人，但不能很好的进行楼梯爬行，使得货物无法第一时间交予收货人，浪费收货人的时间，故此，特别需要一种智能物流配送机器人的爬楼机构。
3.但是现有的智能物流配送机器人的爬楼机构，在使用过程中，一些收件人位于高处且无法乘坐电梯时，现有的智能配送快递机器人，在爬楼时不能够稳定爬行，无法很好的抓紧楼梯，可能会造成机器人掉落，导致货物不能准时送达，从而可能会给收货人造成经济方面损失的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能物流配送机器人的爬楼机构，以解决上述背景技术中提出的现有的智能物流配送机器人的爬楼机构，但是现有的智能物流配送机器人的爬楼机构，在使用过程中，一些收件人位于高处且无法乘坐电梯时，现有的智能配送快递机器人，在爬楼时不能够稳定爬行，无法很好的抓紧楼梯，可能会造成机器人掉落，导致货物不能准时送达，从而可能会给收货人造成经济方面损失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板，所述底板的上端固定有固定板，所述固定板的下端设置有倾斜结构，所述倾斜结构的外侧设置有万向轮，所述固定板的外侧设置有主轴轮，所述固定板的后端焊接有出t形支架，所述t形支架的下端设置有爬楼结构，所述t形支架的内侧设置有支撑结构。
6.优选的，所述倾斜结构包括倾斜动力板、倾斜轴、上倾斜支撑轴、倾斜支撑杆、下倾斜支撑轴和倾斜板，所述底板的下端焊接有倾斜动力板，所述倾斜动力板的左端连接有倾斜轴，所述倾斜动力板的一侧设置有上倾斜支撑轴，所述上倾斜支撑轴的下端连接有倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的底端连接有下倾斜支撑轴，所述倾斜轴的下端连接有倾斜板。
7.优选的，所述爬楼结构包括动力箱、第一传动轴、第二传动轴、传动带、第三传动轴、第四传动轴、履带传动轴、履带传动带、履带壳和爬楼卡块，所述t形支架的下端设置有动力箱，所述动力箱与固定板之间为螺纹连接，所述固定板的一侧连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一侧连接有第二传动轴，所述第二传动轴的表面设置有传动带，所述传动带
的下端设置有第三传动轴，所述第三传动轴的一侧连接有第四传动轴，所述第四传动轴的内部设置有履带传动轴，所述履带传动轴的表面设置有履带传动带，所述履带传动带的内部安装有履带壳，所述履带传动带的表面均固定有爬楼卡块。
8.优选的，所述第二传动轴、传动带和第三传动轴构成了传动组件，所述第二传动轴与传动带啮合连接。
9.优选的，所述履带传动带与爬楼卡块构成了爬楼支撑组件，所述爬楼卡块与履带传动带之间为螺纹连接，所述爬楼卡块等距排列在履带传动带的表面。
10.优选的，所述支撑结构包括支撑动力箱、支撑轴、支撑主杆、支撑副杆、滚轮轴和支撑滚轮，所述t形支架的内侧设置有支撑结构，所述支撑结构与固定板之间为螺纹连接，所述固定板的内部连接有支撑轴，所述支撑轴的表面连接有支撑主杆，所述支撑主杆的一侧连接有支撑副杆，所述支撑副杆的一侧连接有滚轮轴，所述滚轮轴的两侧连接有支撑滚轮。
11.优选的，所述滚轮轴和支撑滚轮构成了滑动组件，所述滚轮轴贯穿支撑副杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能物流配送机器人的爬楼机构，通过动力箱、第一传动轴、第二传动轴、传动带、第三传动轴、第四传动轴、履带传动轴、履带传动带和爬楼卡块的设置，在使用时，通过动力箱的启动将能量传递给第一传动轴使其旋转，第一传动轴的旋转带动第二传动轴，第二传动轴的旋转带动传动带，传动带的旋转带动第三传动轴，第三传动轴的旋转带动第四传动轴，第四传动轴的旋转带动履带传动轴，为机构爬楼提供动力，从而辅助机构进行爬楼，在爬楼时，通过爬楼卡块的设置，可以卡紧楼梯，保证机构可以持续稳定的爬楼。
附图说明
13.图1为本实用新型侧视外观结构示意图；
14.图2为本实用新型倾斜结构外观结构示意图；
15.图3为本实用新型爬楼结构外观结构示意图；
16.图4为本实用新型支撑结构外观结构示意图。
17.图中：1、底板；2、固定板；3、倾斜结构；301、倾斜动力板；302、倾斜轴；303、上倾斜支撑轴；304、倾斜支撑杆；305、下倾斜支撑轴；306、倾斜板；4、万向轮；5、主轴轮；6、t形支架；7、爬楼结构；701、动力箱；702、第一传动轴；703、第二传动轴；704、传动带；705、第三传动轴；706、第四传动轴；707、履带传动轴；708、履带传动带；709、履带壳；710、爬楼卡块；8、支撑结构；801、支撑动力箱；802、支撑轴；803、支撑主杆；804、支撑副杆；805、滚轮轴；806、支撑滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板1，底板1的上端固定有固定板2，固定板2的下端设置有倾斜结构3，倾斜结构3
的外侧设置有万向轮4，固定板2的外侧设置有主轴轮5，固定板2的后端焊接有出t形支架6，t形支架6的下端设置有爬楼结构7，t形支架6的内侧设置有支撑结构8。
20.进一步的，倾斜结构3包括倾斜动力板301、倾斜轴302、上倾斜支撑轴303、倾斜支撑杆304、下倾斜支撑轴305和倾斜板306，底板1的下端焊接有倾斜动力板301，倾斜动力板301的左端连接有倾斜轴302，倾斜动力板301的一侧设置有上倾斜支撑轴303，上倾斜支撑轴303的下端连接有倾斜支撑杆304，倾斜支撑杆304的底端连接有下倾斜支撑轴305，倾斜轴302的下端连接有倾斜板306，通过调节倾斜动力板301上的倾斜轴302，带动倾斜板306进行倾斜，使倾斜动力板301与倾斜板306之间产生角度，上倾斜支撑轴303、倾斜支撑杆304和下倾斜支撑轴305的相互配合，将两板支撑固定，从而将固定板2倾斜，辅助智能物流配送机器人爬楼。
21.进一步的，爬楼结构7包括动力箱701、第一传动轴702、第二传动轴703、传动带704、第三传动轴705、第四传动轴706、履带传动轴707、履带传动带708、履带壳709和爬楼卡块710，t形支架的下端设置有动力箱701，动力箱701与固定板2之间为螺纹连接，固定板2的一侧连接有第一传动轴702，第一传动轴702的一侧连接有第二传动轴703，第二传动轴703的表面设置有传动带704，传动带704的下端设置有第三传动轴705，第三传动轴705的一侧连接有第四传动轴706，第四传动轴706的内部设置有履带传动轴707，履带传动轴707的表面设置有履带传动带708，履带传动带708的内部安装有履带壳709，履带传动带708的表面均固定有爬楼卡块710，通过动力箱701启动带动第一传动轴702旋转，从而使传动带704带动第三传动轴705旋转，第三传动轴705旋转带动第四传动轴706，通过第四传动轴706的旋转带动履带传动轴707旋转，从而使履带传动带708运作，并配合爬楼卡块710进行爬楼。
22.进一步的，第二传动轴703、传动带704和第三传动轴705构成了传动组件，第二传动轴703与传动带704啮合连接，通过第二传动轴703、传动带704和第三传动轴705的相互传动，将旋转从第一传动轴702传递至第四传动轴706，辅助履带传动带708的正常运行。
23.进一步的，履带传动带708与爬楼卡块710构成了爬楼支撑组件，爬楼卡块710与履带传动带708之间为螺纹连接，所述爬楼卡块710等距排列在履带传动带708的表面，通过爬楼卡块710的设置，使爬楼结构7在爬楼时卡紧楼梯，辅助爬楼结构7的正常运行。
24.进一步的，支撑结构8包括支撑动力箱801、支撑轴802、支撑主杆803、支撑副杆804、滚轮轴805和支撑滚轮806，t形支架6的内侧设置有支撑结构8，支撑结构8与固定板2之间为螺纹连接，固定板2的内部连接有支撑轴802，支撑轴802的表面连接有支撑主杆803，支撑主杆803的一侧连接有支撑副杆804，支撑副杆804的一侧连接有滚轮轴805，滚轮轴805的两侧连接有支撑滚轮806，通过启动支撑动力箱801将动力提供给支撑轴802，支撑轴802带动支撑主杆803，从而使支撑主杆803带动支撑副杆804移动至合适角度，使支撑滚轮806接触至地面，辅助爬楼结构7在爬至楼梯顶端时支撑固定板2，使固定板2可以平稳的恢复至水平，通过支撑滚轮806将机构向前滑动一段距离，帮助机构顺利完成爬楼。
25.进一步的，滚轮轴805和支撑滚轮806构成了滑动组件，滚轮轴805贯穿支撑副杆804，通过滑动组件的设置，当机构爬楼至楼梯顶端时，带动机构向前滑行一段距离，配合支撑结构8将机构恢复至水平。
26.工作原理：在智能物流配送机器人的爬楼机构正常运行时，第一步，接通电源，将该机构移动至楼梯处，将智能物流配送机器人开至固定板2上；第二步，调节倾斜动力板301
上的倾斜轴302，带动倾斜板306进行倾斜，使倾斜动力板301与倾斜板306之间产生角度，上倾斜支撑轴303、倾斜支撑杆304和下倾斜支撑轴305的相互配合，将两板支撑固定，从而将固定板2倾斜，辅助智能物流配送机器人爬楼；第三步，通过动力箱701启动带动第一传动轴702旋转，从而使传动带704带动第三传动轴705旋转，第三传动轴705旋转带动第四传动轴706，通过第四传动轴706的旋转带动履带传动轴707旋转，从而使履带传动带708运作，并配合爬楼卡块710进行爬楼；第四步，当该机构携带机器人爬至楼梯顶端时，通过启动支撑动力箱801将动力提供给支撑轴802，支撑轴802带动支撑主杆803，从而使支撑主杆803带动支撑副杆804移动至合适角度，使支撑滚轮806接触至地面，辅助爬楼结构7在爬至楼梯顶端时支撑固定板2，使固定板2可以平稳的恢复至水平，通过支撑滚轮806将机构向前滑动一段距离，帮助机构顺利完成爬楼，这样就完成了一种智能物流配送机器人的爬楼机构。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。