一种自动下料结构的制作方法

1.本实用新型属于网布加工设备技术领域，尤其涉及一种自动下料结构。


背景技术：

2.休闲椅的座板和背板大多采用网布结构，网布具有较好的弹性、透气性，使用者躺着或者坐着的时候体验感较好；
3.网布在投入使用前需要在边缘进行包边以及打扣，但目前网布在打扣完成后需要人工将网布从打扣设备上取下，在连续的生产加工过程中，工人既需要上料又需要下料，劳动强度较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种自动下料结构，达到了自动对打扣完成的网布进行下料，降低工人劳动强度，提高生产效率的效果。
5.有鉴于此，本实用新型提供一种自动下料结构，包括：
6.收集架，其上设有用于摆放网布的摆放台；
7.夹持机构，其可活动地设在摆放台上方，其能夹紧或者松开网布；
8.驱动机构，其能驱动夹持机构水平移动；
9.其中，夹持机构在水平移动过程中能移动至收集架外部。
10.在本技术方案中，将收集架摆放在打扣设备的出布一侧，并使夹持机构移动至收集架外部时能够夹持到从打扣设备出来的网布；在投入使用时，打扣设备将打扣完成的网布从出口一端导出，此时驱动机构驱动夹持机构水平移动至收集架外部并夹持打扣完成的网布，然后驱动机构再驱动夹持机构水平移动至收集架内，当网布完全进入收集架时夹持机构松开网布，网布在重力的作用下向下落在摆放台上；摆放台上能存放多张网布，在网布从打扣设备移动到摆放台上的过程中，打扣设备可以继续进行打扣作业，夹持机构在驱动机构的驱动下在将一张网布运送至摆放台后又能再次靠近打扣设备，等待下一次的网布运输，当摆放台上的网布达到一定的数量时，工人集中将这些网布取下运走。
11.在上述技术方案中，进一步的，夹持机构包括两组平行的夹持单元，每组夹持单元均包括：
12.安装座，其与驱动机构连接；
13.两块夹板，其与安装座连接；
14.控制器，其用于控制两块夹板相对安装座转动；
15.其中，两块夹板能相向转动并接触实现夹紧网布，两块夹板能相离转动实现松开网布。
16.在本技术方案中，两块夹板分别与安装座的上部和下部转动连接，控制器能够控制两块夹板的转动，当两块夹板相向转动或者摆动时，两块夹板处于夹紧物体过程，当两块夹板相离转动或者摆动时，两块夹板处于松开物体过程。
17.在上述技术方案中，进一步的，驱动机构包括气缸，气缸与收集架连接，气缸的活塞杆与安装座连接。
18.在本技术方案中，气缸工作驱动其输出端的活塞杆水平运动实现安装座水平运动，两个安装座可以同时通过一个气缸驱动，从而实现夹持机构水平移动。
19.在上述技术方案中，进一步的，摆放台上方设有两根水平导杆，水平导杆的两端分别与收集架内壁连接，两组夹持单元中的安装座分别与两根水平导杆滑动连接。
20.在本技术方案中，两组夹持单元滑动套设在两根水平导杆外壁上，两组夹持单元在气缸的驱动下水平移动的过程中同时在两根水平导杆上水平滑动，这样可以降低活塞杆的载荷，延长气缸的使用寿命。
21.在上述技术方案中，进一步的，驱动机构包括两根平行设置的辊轴和带体，带体同时套在两根辊轴外壁上，安装座与带体连接，一根辊轴连接动力源。
22.在本技术方案中，两根辊轴和带体的配合形成一个小型的传送带，动力源用于驱动其中一根辊轴转动，另一根辊轴起到从动的作用，安装座连接在带体的表面，带体在两根辊轴的配合下水平运动时会带着两组夹持单元水平移动，通过对动力源进行控制，实现夹持单元将打扣完成的网布从打扣设备上输送至摆放台上。
23.在上述技术方案中，进一步的，摆放台垂直于夹持机构移动方向的两侧均设有限位扶手。
24.在本技术方案中，在移动收集架时，可以通过对限位扶手施力，同时限位扶手可以对摆放台上的网布起到一个限位作用，避免网布从摆放台的侧面滑落，也能避免刚与夹持机构分离的网布落在地上。
25.在上述技术方案中，进一步的，收集架底部设有便于收集架移动的滚轮。
26.在本技术方案中，通过滚轮可以省力地移动收集架。
27.在上述技术方案中，进一步的，收集架的高度可以调节。
28.在本技术方案中，通过调节收集架的高度可以使夹持机构更好地对准打扣设备导出网布的位置，实现更精准地下料。
29.本实用新型的有益效果是：
30.1.通过收集架、摆放台、夹持机构、驱动机构的设置与配合，使得打扣完成的网布可以自动从打扣设备的导出端被输送到摆放台上，无需工人手动对网布一张张下料，降低了工人的劳动强度，也提高了打扣作业的工作效率；
31.2.通过设置限位扶手，既方便了收集架的移动，又能对摆放台上的网布起到一个限位保护作用；
32.3.将收集架设计成高度可调的，使得夹持机构能与打扣设备更好地配合，实现精准下料。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型立体结构示意图。
35.图2为本实用新型内部结构示意图。
36.图3为本实用新型投入使用时的摆放结构示意图。
37.图4为图1中a处局部放大结构示意图。
38.图5为本实用新型中增设滚轮状态结构示意图。
39.图中标记表示为：
40.1-收集架、2-摆放台、3-夹持机构、301-安装座、302-夹板、4-水平导杆、5-限位扶手、6-滚轮、100-网布。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
44.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
45.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉
及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
46.实施例1
47.如图1-图3所示，本实施例提供了一种自动下料结构，包括：收集架1，其上设有用于摆放网布100的摆放台2；夹持机构3，其可活动地设在摆放台2上方，其能夹紧或者松开网布100；驱动机构，其能驱动夹持机构3水平移动；其中，夹持机构3在水平移动过程中能移动至收集架1外部。
48.本实施例中，摆放台2水平设置在收集架1中部或者中上部的位置，夹持机构3设置在摆放台2的上方，驱动机构设置在收集架1上用于直接或者间接驱动夹持机构3水平移动；
49.对于夹持机构3与摆放台2之间的高度差没有特别的要求，一般以网布100的重量，夹持机构3将网布100释放后，网布100可以直接落在摆放台2上；
50.图3是本实施例的自动下料结构与打扣设备配合的示意图，打扣设备在打扣完成后会将网布100推出一段距离，在摆放自动下料结构时可以先运行驱动机构驱动夹持机构3移动至收集架1外部，使夹持机构3能够接触到被打扣设备推出的网布100，从而设置自动下料结构与打扣设备之间的间距、位置；一般的，打扣设备将网布100推出的方向与夹持机构3移动的方向是相同的，这样夹持机构3夹持网布100的一端并将网布100拖入收集架1内的摆放台2上方，再释放网布100，使网布100整体可以直接落在摆放台2上；
51.摆放台2靠近打扣设备的一侧一般会与打扣设备保持较小的间距，这样当网布100与打扣设备平面分离时，网布100未被夹持的一端会直接落在摆放台2上。
52.实施例2
53.本实施例提供了一种自动下料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了夹持机构3的一种结构；
54.请参阅图1，本实施例中夹持机构3包括两组平行的夹持单元；
55.请参阅图2和图4，每组夹持单元均包括：安装座301，其与驱动机构连接；两块夹板302，其与安装座301连接；控制器，其用于控制两块夹板302相对安装座301转动；其中，两块夹板302能相向转动并接触实现夹紧网布100，两块夹板302能相离转动实现松开网布100。
56.控制器一般是设置在安装座301上与两块夹板302连接，控制器可以采用电磁铁加弹簧的结构，在两块夹板302的一端设置可相互吸引的电磁铁，并通过控制电路控制电磁铁的通断电，再两块夹板302远离电磁铁的一端设置弹簧，弹簧两端分别连接两块夹板302，这样在电磁铁通电时可以带动两块夹板302相向运动并拉伸弹簧，在电磁铁断电后弹簧复位使两块夹板302做相离运动；
57.当然，本领域中还有很多类似或者不同的驱动两块夹板302的方式，只要能实现两块夹板302的相向运动和相离运动的，都可以作为本实施例中的控制器。
58.实施例3
59.本实施例提供了一种自动下料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了驱动机构的一种结构；
60.本实施例中，驱动机构包括气缸(图中未示出)，气缸包括缸体和活塞杆，缸体与收集架1远离打扣设备一侧的内壁连接，气缸的活塞杆与安装座301连接；
61.在两个安装座301之间可以设置同时连接两个安装座301的连接板，活塞杆与连接板连接，实现同时驱动两组夹持单元水平移动；
62.另外，为了降低气缸的载荷，还在摆放台2上方设置了两根水平导杆4，水平导杆4的长度方向与夹持机构3的移动方向相同，水平导杆4的两端分别与收集架1内壁连接，两组夹持单元中的安装座301分别与两根水平导杆4滑动连接；
63.这样在夹持机构3水平移动的过程中，两个安装座301会同时在两根水平导杆4上滑动，将夹持单元的重量施加在水平导杆4上，使得活塞杆承受的竖直力更小。
64.实施例4
65.本实施例提供了一种自动下料结构，与实施例3的区别在于，本实施例公开了驱动机构的另一种结构；
66.本实施例中，驱动机构包括两根平行设置的辊轴和带体，带体同时套在两根辊轴外壁上，安装座301与带体连接，一根辊轴连接动力源。
67.两根辊轴与带体的配合，形成了一个小型的传送带，动力源可以选择伺服电机，通过动力源驱动其中一根辊轴转动加上另一根辊轴的配合，使带体运动起来，带体的运动方向与打扣设备导出网布100的方向相同；
68.通过对动力源的控制，可以改变带体的运动方向，以及带体的运动距离，从而实现对夹持机构3的精准移动控制。
69.实施例5
70.本实施例提供了一种自动下料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还在摆放台2上设置了限位扶手5；
71.请参阅图3，限位扶手5设置在摆放台2垂直于夹持机构3移动方向的两侧，且位于摆放台2长度方向的中部位置，限位扶手5具有一定的宽度，一般大于网布100一半的长度；
72.通过该设计，当需要移动自动下料结构时，可以通过多个工人分别从自动下料结构的两侧托起两个限位扶手5，从而便于对收集架1施力移动收集架1；
73.此外，限位扶手5还能起到一个对网布100的限位作用，落在摆放台2上的网布100可以在限位扶手5的限制下始终处于摆放台2的中心位置；刚与夹持机构3分离的网布100在下落时由于未被夹持的一端已经在两个限位扶手5之间，使得网布100整体可以准确地落在摆放台2中部。
74.实施例6
75.本实施例提供了一种自动下料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还在收集架1的底面设置了滚轮6来便于收集架1移动；
76.请参阅图5，本实施例中，在收集架1底部的四个角处分别设有四个滚轮6，通过滚轮6可以轻松地将收集架1移动，无需将收集架1抬起；
77.另外可以在收集架1底部设置限制滚轮6转动的限制器，限制器可以采用直接与滚轮6接触的方式，也能采用将滚轮6悬空的方式，当收集架1位置调节完毕后，通过限制器来限制滚轮6转动，保持自动下料结构在使用过程中的稳定性。
78.实施例7
79.本实施例提供了一种自动下料结构，除了包括上述实施例的技术方案外，还将收集架1设计成高度可调的；
80.对于高度调节结构的设置，可以在收集架1的底部设置，也可以在收集架1上低于夹持机构3的位置设置，主要目的是调节夹持机构3的高度；
81.在不同的使用环境下，原始夹持机构3不一定是与打扣设备导出网布100的高度一致的，这种情况下需要调节夹持机构3的高度，使夹持机构3正对导出的网布100，使得网布100可以顺利地被输送。
82.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。