基于图像分析位置的H型钢自动推钢装置的制作方法

基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置
技术领域
1.本实用新型属于h型钢加工技术领域，特别是涉及基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置。


背景技术：

2.图像位置分析是通过图像采集设备采集到的图像中物体之间的位置关系及距离，多采用图像识别探头对利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，并且将其转换为二维图像，再通过二位图像定位测量和分析目标位置信息。
3.h型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母"h"相同而得名，h型钢生产加工时，需要对h型钢的加工位置进行调整，受h型钢的重量及大小原因影响，人工操作机械送料、转料，可能使得工作效率较低、位置准确度把握较差。
4.为此，需要提供基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置，将图像分析位置技术与机械推钢技术结合，提高钢件加工效率及其位置准确度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置，以解决h型钢生产加工时，需要对h型钢的加工位置进行调整，受h型钢的重量及大小原因影响，人工操作机械送料、转料，可能使得工作效率较低、位置准确度把握较差的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置，包括输送基座：所述输送基座的顶部设置有多个h型钢件，所述输送基座顶部的两侧均开设有限位滑槽，两个限位滑槽的内腔滑动连接有位移架，所述位移架顶部的两侧均设置有伸缩组件，所述位移架的两侧均固定连接有支臂，所述支臂顶部远离位移架的一端固定安装有图像识别探头，所述输送基座的底部设置有推进组件。
7.优选的，所述伸缩组件包括开设在位移架顶部两侧的均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔滑动连接有楔形推块。
8.优选的，所述楔形推块底部的前侧和后侧均焊接有弹簧，所述弹簧的底端与矩形凹槽的内壁焊接。
9.优选的，所述楔形推块的前侧和后侧均固定连接有防脱块，所述防脱块的顶部与矩形凹槽的内壁接触。
10.优选的，所述推进组件包括固定安装在输送基座右侧的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与输送基座转动连接。
11.优选的，所述位移架底部的中心处固定连接有螺纹连接套，所述螺纹连接套螺纹连接在螺纹杆的表面，所述输送基座的底部开设有与螺纹连接套相适配的矩形滑槽。
12.1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过支臂和图像识别探头的配合使用，
对位移架的运动位置进行进行图像分析，随后通过位移架、伸缩组件和推进组件的配合使用，对h型钢件的位置进行推进，即可达到加工效率高和推进过程稳定的目的，解决了h型钢生产加工时，需要对h型钢的加工位置进行调整，受h型钢的重量及大小原因影响，人工操作机械送料、转料，可能使得工作效率较低、位置准确度把握较差的问题。
13.2、本实用新型通过伸缩组件的设置，其中矩形凹槽和楔形推块的配合使用，对h型钢件起到了推进作用，同时在矩形凹槽顶部形状及弹簧的配合使用下，使得楔形推块在复位过程中，不会对后方h型钢件造成推移。
14.3、本实用新型通过推进组件的设置，其中在步进电机的驱动、螺纹杆和螺纹连接套的配合使用，对位移架起到了螺纹推进作用，继而使得位移架可带动两个楔形推块对h型钢件进行推进，提高了h型钢件的加工效率。
附图说明
15.通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
16.图1为本实用新型一种实施例的立体示意图；
17.图2为本实用新型一种实施例输送基座和推进组件的立体示意图；
18.图3为本实用新型一种实施例位移架和伸缩组件的立体示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、输送基座，2、h型钢件，3、限位滑槽，4、位移架，5、伸缩组件，51、矩形凹槽，52、楔形推块，53、弹簧，54、防脱块，6、支臂，7、图像识别探头，8、推进组件，81、步进电机，82、螺纹杆，83、螺纹连接套，84、矩形滑槽。
具体实施方式
21.在下文中，将参照附图描述本实用新型的基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置的实施例。
22.在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
23.本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
24.图1-3示出本实用新型一种实施例的基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置，包括输送基座1：输送基座1的顶部设置有多个h型钢件2，输送基座1顶部的两侧均开设有限位滑槽3，两个限位滑槽3的内腔滑动连接有位移架4，位移架4顶部的两侧均设置有伸缩组件5，伸缩组件5包括开设在位移架4顶部两侧的均开设有矩形凹槽51，矩形凹槽51的内腔滑动连接有楔形推块52，楔形推块52底部的前侧和后侧均焊接有弹簧53，弹簧53的底端与矩形凹槽51的内壁焊接，楔形推块52的前侧和后侧均固定连接有防脱块54，防脱块54的顶部与
矩形凹槽51的内壁接触，通过伸缩组件5的设置，其中矩形凹槽51和楔形推块52的配合使用，对h型钢件2起到了推进作用，同时在矩形凹槽51顶部形状及弹簧53的配合使用下，使得楔形推块52在复位过程中，不会对后方h型钢件2造成推移，位移架4的两侧均固定连接有支臂6，支臂6顶部远离位移架4的一端固定安装有图像识别探头7，输送基座1的底部设置有推进组件8，推进组件8包括固定安装在输送基座1右侧的步进电机81，步进电机81的输出轴固定连接有螺纹杆82，螺纹杆82的左端通过轴承与输送基座1转动连接，位移架4底部的中心处固定连接有螺纹连接套83，螺纹连接套83螺纹连接在螺纹杆82的表面，输送基座1的底部开设有与螺纹连接套83相适配的矩形滑槽84，通过推进组件8的设置，其中在步进电机81的驱动、螺纹杆82和螺纹连接套83的配合使用，对位移架4起到了螺纹推进作用，继而使得位移架4可带动两个楔形推块52对h型钢件2进行推进，提高了h型钢件2的加工效率。
25.工作原理：本实用新型使用时，使用者通过使用者将h型钢件2排列在输送基座1顶部的右侧，随后开启步进电机81，步进电机81带动螺纹杆82发生转动，螺纹杆82通过其表面螺纹对螺纹连接套83进行推进，使得螺纹连接套83带动位移架4发生位移，位移架4在位移的过程中通过支臂6带动图像识别探头7发生位移，通过图像识别探头7对上方h型钢件2的位置进行图像分析，在图像识别探头7经过一个h型钢件2的底部后，图像识别探头7对当前图像进行分析，使得步进电机81停止驱动，随后步进电机81反向转动，通过楔形推块52对h型钢件2进行推进即可；
26.需要说明是，图像识别探头7在通过h型钢件2底部后的光信号受到阻挡，随后图像识别探头7将光信号转换为电信号并上传至控制端，由电机专用控制器控制步进电机81启闭，该操作方式为本领域技术人员常采用的图像位置处理技术，为公知常识，故此在此处不做过多阐述；
27.在位移架4复位的过程中，位移架4带动楔形推块52向右侧移动，楔形推块52在与h型钢件2接触时，楔形推块52受h型钢件2的阻挡并在其顶部斜面作用下，楔形推块52向下发生位移，并对弹簧53造成压缩，直至楔形推块52移动至h型钢件2的右侧后，楔形推块52在弹簧53的回弹作用下，向上弹出即可。
28.综上所述：该基于图像分析位置的h型钢自动推钢装置，通过支臂6和图像识别探头7的配合使用，对位移架4的运动位置进行进行图像分析，随后通过位移架4、伸缩组件5和推进组件8的配合使用，对h型钢件2的位置进行推进，即可达到加工效率高和推进过程稳定的目的，解决了h型钢生产加工时，需要对h型钢的加工位置进行调整，受h型钢的重量及大小原因影响，人工操作机械送料、转料，可能使得工作效率较低、位置准确度把握较差的问题。
29.上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。