一种大尺寸面板偏光片自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种大尺寸面板偏光片自动上料机。


背景技术：

2.平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。。
3.随着屏幕制成技术的不断发展以及消费者不断提升的消费需求，屏幕产品的尺寸在小尺寸方向及大尺寸方向均得到了不断的拓展，适用于家庭影音方面的屏幕朝着大尺寸方向发展，如目前已经出现了65寸、70寸等大尺寸液晶显示屏，未来屏幕尺寸还将进一步扩大。在大尺寸屏幕制成工艺中，涉及到的基本物料为面板，大尺寸面板需要贴附偏光片等光学膜材，在大尺寸面板产线自动化改造提升过程中，需要解决以下技术问题：1、面板贴片前，需要解决大尺寸面板偏光片表面清洁问题，以保证贴片质量；2、需要解决大尺寸面板偏光片的自动上料问题，且由于尺寸大，在固定后搬移过程中，其平面度难以保证；3、需要解决大尺寸面板偏光片的自动中转及储存问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了大尺寸面板偏光片自动传输过程中的粘尘式表面清洁、自动搬运中转及存储，有效提升面板制成效率的大尺寸面板偏光片自动上料机。
5.本实用新型采取的技术方案如下：一种大尺寸面板偏光片自动上料机，包括粘尘机构、转移搬臂、传输机构及中转储存机构，其中，上述传输机构及中转储存机构沿直线方向逐次设置在机台上；上述粘尘机构设置在传输机构的侧部；转移搬臂架设在传输机构的外端上侧，并位于粘尘机构一侧，面板经粘尘机构水平传输并进行表面粘尘后，经转移搬臂搬移至传输机构上，传输机构将面板直线传输至中转储存机构内，进行中转存储。
6.优选的，所述的粘尘机构包括粘尘支座、粘尘支板、粘尘上辊及下粘尘组件，其中，上述粘尘支座水平设置；上述粘尘支板包括二块，两粘尘支板平行间隔地设置在粘尘支座上，并沿竖直方向向上延伸；上述粘尘上辊可转动地设置在两粘尘支板之间；上述下粘尘组件设置在两粘尘支板之间，并位于粘尘上辊下方，与粘尘上辊之间留有水平间隙空间，面板经该水平间隙空间穿过时，其表面经粘尘上辊及下粘尘组件进行粘尘清洁。
7.优选的，所述的下粘尘组件包括至少二根粘尘下辊，粘尘下辊沿水平方向平行间隔设置，形成传送平面；粘尘下辊经设置在粘尘支板侧部的电机及传动带驱动而旋转运动，以便向前传送面板。
8.优选的，所述的粘尘下辊的一侧水平设有传动支板，传动支板经设置于粘尘支座上的支架支撑，且其顶部与粘尘下辊的顶面平齐，经粘尘下辊向前传出的面板经传动支板
支撑。
9.优选的，所述的包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块，其中，上述搬移驱动组件架设在机台上；上述搬移支撑组件连接于搬移驱动组件的输出端上，经搬移驱动组件驱动直线运动；上述搬移组件包括至少二组，搬移组件设置在搬移支撑组件上，并形成真空负压吸附平面以便吸附固定面板；上述限高块包括至少二个，限高块竖直设置在搬移组件的侧部，限高块形成限高水平面，以便限位吸面板高度。
10.优选的，所述的搬移驱动组件包括搬移直线模组、搬移滑座及搬移升降模组，其中，上述搬移直线模组包括二个，二个搬移直线模组平行间隔设置，两者之间形成搬移通道；上述搬移滑座包括二个，二个搬移滑座分别可滑动地设置在搬移直线模组上，并与搬移直线模组的输出端连接；上述搬移升降模组包括二个，二个搬移升降模组分别竖直设置在两搬移滑座上，且输出端沿竖直方向设置。
11.优选的，所述的搬移支撑组件包括搬移横梁及搬移支板，其中，上述搬移横梁水平设置在两搬移升降模组上，且两端分别与两搬移升降模组的输出端连接；上述搬移支板包括至少二块，搬移支板沿垂直于搬移横梁方向平行间隔地设置在搬移横梁上，并往搬移横梁的两侧水平向外延伸；搬移支板的底部连接有至少二块搬移支撑板，各搬移支撑板沿竖直方向设置，且相互平行间隔设置。
12.优选的，所述的搬移组件包括搬移气缸及搬移吸嘴，其中，上述搬移气缸竖直设置在搬移支撑板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述搬移吸嘴竖直连接在搬移气缸的输出端上，且吸嘴方向朝下设置，以便吸附面板；上述限高块竖直设置在搬移支撑板的另一侧壁上，并竖直向下延伸至搬移吸嘴的一侧。
13.优选的，所述的中转平台及储存机构，其中，上述中转平台水平设置，中转平台表面形成传送平面；上述储存机构设置于中转平台的侧部，储存机构内设有至少二层储存空间，储存空间沿竖直方向升降运动，与中转平台的传送平面对齐，中转平台将大尺寸面板直线传送至储存空间内。
14.优选的，所述的中转平台为平面状结构，中转平台的两侧部设有至少二个传动滚轮，传动滚轮平行间隔设置，通过电机及传动带驱动而旋转运动，以便向前传送放置于其上的面板。
15.优选的，所述的储存机构包括储存支座、传动箱、储存支架、储存支板、储存辊及限位挡板，其中，上述储存支座包括二个，两储存支座平行间隔设置，储存支座的侧壁上竖直设有储存滑轨；上述传动箱设置于储存支座的侧部；上述储存支架水平设置于两储存支座之间，并与储存滑轨可滑动地连接，且与传动箱的输出端连接，传动箱输出的动力驱动储存支架升降运动，储存支架内上下间隔设有至少二个储存空间；上述储存支板包括至少二根，储存支板平行间隔地设置在储存空间内，形成支撑平面；储存支板的侧部平行间隔地设有至少二个储存辊，储存辊与储存支板的侧壁可转动地连接，面板经储存辊支撑，并滑入储存空间内；上述限位挡板包括至少二块，限位挡板设置在储存空间内，并位于远离中转平台的一侧，限位挡板竖直向上延伸，以便阻挡限位滑入储存空间内的面板。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了大尺寸面板自动传输过程中的粘尘式表面清洁、面板自动搬运中转及存储，有效提升面板制成效
率的大尺寸面板偏光片自动上料机。本实用新型针对大尺寸面板偏光片贴附过程中的表面清洁、面板自动搬移中转及自动存储问题进行研发，整体包括粘尘机构、转移搬臂、传输机构及中转储存机构，大尺寸偏光片经粘尘机构处上料，并在粘尘机构内水平向前传输的过程中通过粘尘辊完成表面清洁，清洁完成后的偏光片经转移搬臂吸附后移动至传输机构上，由传输机构水平向前传输，通过滚轮式传动，将偏光片水平传输至中转储存机构的中转平台上，中转储存机构的储存机构的多层储存空间中未装满物料的层体通过升降运动与中转平台对齐后，中转平台将偏光片直线传输至储存空间内，当该层储存空间装满后，储存机构升降运动重新使空储存空间对齐中转平台，如此逐次完成物料自动存储。
18.具体地，本实用新型针对大尺寸面板在贴合膜材前需要保证表面清洁度的要求进行研发，设计了粘尘机构，解决了面板自动传输过程中的表面清洁问题。具体地，本实用新型以水平设置在机台上的粘尘支座作为承载支撑部件，粘尘支座上平行间隔地设有两粘尘支板，两粘尘支板竖直设置，两者之间形成面板传输空间；在该面板传输空间上部沿粘尘支板侧部可转动地连接有粘尘上辊，粘尘上辊为圆柱状结构，其表面具有一定的粘性；同时，在粘尘上辊下部沿水平面平行间隔地设置有至少二根粘尘下辊，粘尘下辊的两端可转动地连接在两粘尘支板上，且通过电机及传动带驱动而旋转运动，各粘尘下辊形成水平的传输平面，该传输平面与粘尘上辊之间留有间隙空间，待清洁的偏光片经旋转的粘尘下辊支撑并沿直线向前传输，经过与粘尘上辊之间的间隙空间时，偏光片表面经粘尘上辊完成粘尘清洁，有效的保证了偏光片表面洁净度。
19.本实用新型针对大尺寸面板偏光片的自动搬移问题设计了转移搬臂，本实用新型的搬臂整体包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块，搬移驱动组件以平行间隔地设置于机台上的两搬移直线模组作为水平动力输出结构，在两搬移直线模组上分别竖直设有搬移升降直线模组，通过搬移升降直线模组实现竖直方向的动力输出，以便靠近或远离偏光片实现自动取放料；本实用新型的搬移支撑组件以搬移横梁作为承载主体，搬移横梁设置于两搬移升降直线模组之间，其两端分别于两搬移升降直线模组的输出端连接，经搬移升降直线模组驱动而升降运动；在搬移横梁上沿垂直于其方向平行间隔地设有多块搬移支板，搬移支板水平延伸至搬移横梁的两侧；同时，搬移支板的地步竖直连接有多块搬移支撑板，搬移支撑板相互平行间隔设置，搬移组件及限高块分别设置在搬移支撑板的两侧壁上，通过该种多点布设方式，各搬移组件及限高块分别在水平面内形成真空吸附平面及限高平面；搬移组件通过搬移气缸驱动搬移吸嘴升降运动以便通过真空吸嘴底部产生的真空负压吸附偏光片，偏光片吸附后通过限高块形成的限高平面保证偏光片的平面度，以便放置放料时因平面度因素影响后续制成工艺。
20.本实用新型针对大尺寸面板的自动中转储存设计了中转储存机构，本实用新型整体包括中转平台及储存机构，中转平台水平设置于面板传输路径上，偏光片滑入中转平台后，经中转平台的传动滚轮支撑，并经转动的传动滚轮驱动而向前直线传输。本实用新型的储存机构设置在中转平台的侧部，储存机构以平行间隔设置的两储存支座作为承载结构，两储存支座的内侧壁上分别竖直设有两储存滑轨，设置于两储存支座之间的储存支架可滑动地连接在储存滑轨上，并经储存支座侧部的传动箱驱动而升降运动；储存支架内沿竖直方向上下间隔地设有多层储存空间，储存空间以储存支板作为承载载体，储存支板的左右侧壁上分别间隔设有多个储存辊，储存辊与储存支板的侧壁可转动地连接，当储存支架升
降至与中转平台对齐时，面板从中转平台滑入该储存支架上，并沿着储存辊向内侧滑动，经竖直设置的限位挡板阻挡限位，从而实现面板储存，同时该层储存空间存满后，储存支架升降高度，使另一空储存空间对齐中转平台，如此循环完成面板自动储存。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
22.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
23.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
24.图4为本实用新型的立体结构示意图之四。
25.图5为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之一。
26.图6为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之二。
27.图7为本实用新型粘尘机构的立体结构示意图之一。
28.图8为本实用新型粘尘机构的立体结构示意图之二。
29.图9为本实用新型转移搬臂的立体结构示意图之一。
30.图10为本实用新型转移搬臂的立体结构示意图之二。
31.图11为本实用新型转移搬臂的立体结构示意图之三。
32.图12为本实用新型转移搬臂的立体结构示意图之四。
33.图13为图10中i处放大结构示意图。
34.图14为本实用新型中转储存机构的立体结构示意图。
35.图15为本实用新型储存组件的立体结构示意图之一。
36.图16为本实用新型储存组件的立体结构示意图之二。
37.图17为本实用新型储存组件的立体结构示意图之三。
38.图18为本实用新型储存组件的立体结构示意图之四。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
40.如图1至图18所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种大尺寸面板偏光片自动上料机，包括粘尘机构2、转移搬臂3、传输机构4及中转储存机构，其中，上述传输机构4及中转储存机构沿直线方向逐次设置在机台1上；上述粘尘机构2设置在传输机构4的侧部；转移搬臂3架设在传输机构4的外端上侧，并位于粘尘机构2一侧，面板经粘尘机构2水平传输并进行表面粘尘后，经转移搬臂3搬移至传输机构4上，传输机构4将面板直线传输至中转储存机构内，进行中转存储。
41.粘尘机构2包括粘尘支座21、粘尘支板22、粘尘上辊23及下粘尘组件，其中，上述粘尘支座21水平设置；上述粘尘支板22包括二块，两粘尘支板22平行间隔地设置在粘尘支座21上，并沿竖直方向向上延伸；上述粘尘上辊23可转动地设置在两粘尘支板22之间；上述下粘尘组件设置在两粘尘支板22之间，并位于粘尘上辊23下方，与粘尘上辊23之间留有水平间隙空间，面板经该水平间隙空间穿过时，其表面经粘尘上辊23及下粘尘组件进行粘尘清洁。
42.下粘尘组件包括至少二根粘尘下辊24，粘尘下辊24沿水平方向平行间隔设置，形
成传送平面；粘尘下辊24经设置在粘尘支板22侧部的电机及传动带驱动而旋转运动，以便向前传送面板。
43.粘尘下辊24的一侧水平设有传动支板25，传动支板25经设置于粘尘支座21上的支架支撑，且其顶部与粘尘下辊24的顶面平齐，经粘尘下辊24向前传出的面板经传动支板25支撑。
44.包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块38，其中，上述搬移驱动组件架设在机台上；上述搬移支撑组件连接于搬移驱动组件的输出端上，经搬移驱动组件驱动直线运动；上述搬移组件包括至少二组，搬移组件设置在搬移支撑组件上，并形成真空负压吸附平面以便吸附固定面板；上述限高块38包括至少二个，限高块38竖直设置在搬移组件的侧部，限高块38形成限高水平面，以便限位吸面板高度。
45.搬移驱动组件包括搬移直线模组31、搬移滑座32及搬移升降模组33，其中，上述搬移直线模组31包括二个，二个搬移直线模组31平行间隔设置，两者之间形成搬移通道；上述搬移滑座32包括二个，二个搬移滑座32分别可滑动地设置在搬移直线模组31上，并与搬移直线模组31的输出端连接；上述搬移升降模组33包括二个，二个搬移升降模组33分别竖直设置在两搬移滑座32上，且输出端沿竖直方向设置。
46.搬移支撑组件包括搬移横梁34及搬移支板35，其中，上述搬移横梁34水平设置在两搬移升降模组33上，且两端分别与两搬移升降模组33的输出端连接；上述搬移支板35包括至少二块，搬移支板35沿垂直于搬移横梁34方向平行间隔地设置在搬移横梁34上，并往搬移横梁34的两侧水平向外延伸；搬移支板35的底部连接有至少二块搬移支撑板，各搬移支撑板沿竖直方向设置，且相互平行间隔设置。
47.搬移组件包括搬移气缸36及搬移吸嘴37，其中，上述搬移气缸36竖直设置在搬移支撑板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述搬移吸嘴37竖直连接在搬移气缸36的输出端上，且吸嘴方向朝下设置，以便吸附面板；上述限高块38竖直设置在搬移支撑板的另一侧壁上，并竖直向下延伸至搬移吸嘴37的一侧。
48.中转平台5及储存机构6，其中，上述中转平台5水平设置，中转平台5表面形成传送平面；上述储存机构6设置于中转平台5的侧部，储存机构6内设有至少二层储存空间，储存空间沿竖直方向升降运动，与中转平台5的传送平面对齐，中转平台5将大尺寸面板直线传送至储存空间内。
49.中转平台5为平面状结构，中转平台5的两侧部设有至少二个传动滚轮，传动滚轮平行间隔设置，通过电机及传动带驱动而旋转运动，以便向前传送放置于其上的面板。
50.储存机构6包括储存支座61、传动箱62、储存支架64、储存支板65、储存辊66及限位挡板67，其中，上述储存支座61包括二个，两储存支座61平行间隔设置，储存支座61的侧壁上竖直设有储存滑轨63；上述传动箱62设置于储存支座61的侧部；上述储存支架64水平设置于两储存支座61之间，并与储存滑轨63可滑动地连接，且与传动箱62的输出端连接，传动箱62输出的动力驱动储存支架64升降运动，储存支架64内上下间隔设有至少二个储存空间；上述储存支板65包括至少二根，储存支板65平行间隔地设置在储存空间内，形成支撑平面；储存支板65的侧部平行间隔地设有至少二个储存辊66，储存辊66与储存支板65的侧壁可转动地连接，面板经储存辊66支撑，并滑入储存空间内；上述限位挡板67包括至少二块，限位挡板67设置在储存空间内，并位于远离中转平台5的一侧，限位挡板67竖直向上延伸，
以便阻挡限位滑入储存空间内的面板。
51.如图7至图8所示，本发明的粘尘上辊23及下粘尘组件分别包括上下间隔设置的高粘辊和低粘辊，其中，粘尘上辊23的低粘辊与物料接触，下粘尘组件的高粘辊与物料接触，以便对物料表面进行粘尘清洁；同时，两者在物料表面滚动时，粘尘上辊23的低粘辊带动与其接触的高粘辊旋转，高粘辊清洁低粘辊的表面；下粘尘组件的高粘辊带动与其接触的低粘辊旋转，低粘辊对高粘辊表面清洁，以避免二次污染。
52.进一步，本实用新型设计了一种实现了大尺寸面板自动传输过程中的粘尘式表面清洁、面板自动搬运中转及存储，有效提升面板制成效率的大尺寸面板偏光片自动上料机。本实用新型针对大尺寸面板偏光片贴附过程中的表面清洁、面板自动搬移中转及自动存储问题进行研发，整体包括粘尘机构、转移搬臂、传输机构及中转储存机构，大尺寸偏光片经粘尘机构处上料，并在粘尘机构内水平向前传输的过程中通过粘尘辊完成表面清洁，清洁完成后的偏光片经转移搬臂吸附后移动至传输机构上，由传输机构水平向前传输，通过滚轮式传动，将偏光片水平传输至中转储存机构的中转平台上，中转储存机构的储存机构的多层储存空间中未装满物料的层体通过升降运动与中转平台对齐后，中转平台将偏光片直线传输至储存空间内，当该层储存空间装满后，储存机构升降运动重新使空储存空间对齐中转平台，如此逐次完成物料自动存储。
53.具体地，本实用新型针对大尺寸面板在贴合膜材前需要保证表面清洁度的要求进行研发，设计了粘尘机构，解决了面板自动传输过程中的表面清洁问题。具体地，本实用新型以水平设置在机台上的粘尘支座作为承载支撑部件，粘尘支座上平行间隔地设有两粘尘支板，两粘尘支板竖直设置，两者之间形成面板传输空间；在该面板传输空间上部沿粘尘支板侧部可转动地连接有粘尘上辊，粘尘上辊为圆柱状结构，其表面具有一定的粘性；同时，在粘尘上辊下部沿水平面平行间隔地设置有至少二根粘尘下辊，粘尘下辊的两端可转动地连接在两粘尘支板上，且通过电机及传动带驱动而旋转运动，各粘尘下辊形成水平的传输平面，该传输平面与粘尘上辊之间留有间隙空间，待清洁的偏光片经旋转的粘尘下辊支撑并沿直线向前传输，经过与粘尘上辊之间的间隙空间时，偏光片表面经粘尘上辊完成粘尘清洁，有效的保证了偏光片表面洁净度。
54.本实用新型针对大尺寸面板偏光片的自动搬移问题设计了转移搬臂，本实用新型的搬臂整体包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块，搬移驱动组件以平行间隔地设置于机台上的两搬移直线模组作为水平动力输出结构，在两搬移直线模组上分别竖直设有搬移升降直线模组，通过搬移升降直线模组实现竖直方向的动力输出，以便靠近或远离偏光片实现自动取放料；本实用新型的搬移支撑组件以搬移横梁作为承载主体，搬移横梁设置于两搬移升降直线模组之间，其两端分别于两搬移升降直线模组的输出端连接，经搬移升降直线模组驱动而升降运动；在搬移横梁上沿垂直于其方向平行间隔地设有多块搬移支板，搬移支板水平延伸至搬移横梁的两侧；同时，搬移支板的地步竖直连接有多块搬移支撑板，搬移支撑板相互平行间隔设置，搬移组件及限高块分别设置在搬移支撑板的两侧壁上，通过该种多点布设方式，各搬移组件及限高块分别在水平面内形成真空吸附平面及限高平面；搬移组件通过搬移气缸驱动搬移吸嘴升降运动以便通过真空吸嘴底部产生的真空负压吸附偏光片，偏光片吸附后通过限高块形成的限高平面保证偏光片的平面度，以便放置放料时因平面度因素影响后续制成工艺。
55.本实用新型针对大尺寸面板的自动中转储存设计了中转储存机构，本实用新型整体包括中转平台及储存机构，中转平台水平设置于面板传输路径上，偏光片滑入中转平台后，经中转平台的传动滚轮支撑，并经转动的传动滚轮驱动而向前直线传输。本实用新型的储存机构设置在中转平台的侧部，储存机构以平行间隔设置的两储存支座作为承载结构，两储存支座的内侧壁上分别竖直设有两储存滑轨，设置于两储存支座之间的储存支架可滑动地连接在储存滑轨上，并经储存支座侧部的传动箱驱动而升降运动；储存支架内沿竖直方向上下间隔地设有多层储存空间，储存空间以储存支板作为承载载体，储存支板的左右侧壁上分别间隔设有多个储存辊，储存辊与储存支板的侧壁可转动地连接，当储存支架升降至与中转平台对齐时，面板从中转平台滑入该储存支架上，并沿着储存辊向内侧滑动，经竖直设置的限位挡板阻挡限位，从而实现面板储存，同时该层储存空间存满后，储存支架升降高度，使另一空储存空间对齐中转平台，如此循环完成面板自动储存。
56.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。