一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟检测技术领域，具体地说是一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构。


背景技术：

2.现实生活中，消费者经常会碰到假冒伪劣的卷烟产品，有的甚至价格高昂，使消费者的利益蒙受损失。但是假冒伪劣的卷烟的烟盒与正品卷烟烟盒在图形、条形码、做工印刷等有很多区别，而且现在图片对比技术非常发达。
3.对卷烟进行真伪检测时，多是通过相机拍摄待辨别的烟盒，然后将照片上传并对真实卷烟烟盒照片进行分析，从而判断卷烟的真假。一般的拍照控制、照片数据对比，机电控制技术方面都很成熟；但是在拍照时，烟盒位置、烟盒是否抖动不易控制，拍摄角度稍有变化就会导致在对比时误差增大，所以基于比较成熟的步进电机和步进电机控制技术，需要设计一种定位准确，拍照角度全面、可重复操作的夹持翻转结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构，结构小巧，使用的电机型号都是比较小的，轻便节能。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.如图1所示，一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构，包括分合机构、翻转机构、夹持机构、烟盒托盘，分合机构包括底板、分合电机、正反丝杠，正反丝杠竖直设在底板上，分合电机驱动连接正反丝杠；翻转机构通过分合螺母ⅰ设在正反丝杠的正牙上，烟盒托盘通过分合螺母ⅱ设在正反丝杠的反牙上；夹持机构配合烟盒托盘设在翻转机构上。
7.烟盒托盘在下，烟盒放在上面，翻转机构不动，正反丝杠在分合电机驱动下转动，夹持机构、烟盒托盘靠近，夹持机构动作夹住烟盒，正反丝杠反转，夹持机构、烟盒托盘开，翻转机构带着带有烟盒的夹持机构转动相应角度，配合相机拍照。
8.本实用新型仅针对夹持翻转的问题，有关电控、拍摄、电机控制等相关技术均为成熟技术，在此不再赘述。上述电机均使用步进电机，再加上本发明结构小巧，使用的电机型号都是比较小的，轻便节能。
9.如图2所示，翻转机构包括安装在分合螺母ⅰ上的翻转电机，翻转架通过翻转电机轴连接翻转电机，夹持机构安装在翻转架上。夹持机构包括固定在翻转架上的夹持电机、连接在夹持电机上的夹持丝杠，配合夹持丝杠的夹持螺母、固定在夹持螺母上的夹持臂、固定在夹持臂上的主夹板、固定在翻转架上的夹持导杆，夹持臂连接夹持导杆，翻转架上设置与主夹板相配合的副夹板；烟盒托盘配合设在主夹板和副夹板形成的空间下部。
10.夹持机构中，副夹板为固定件，主夹板通过夹持臂延伸，使得主夹板伸缩不受夹持丝杠的限制，夹持导杆保证了主夹板平稳伸缩，不会倾斜，整个夹持机构安装在翻转机构中，夹持机构夹持完成后，翻转机构在正反丝杠作用下上升，烟盒托盘下移，这样拉开距离，
翻转机构带着烟盒的翻转不受空间干扰。
11.与正反丝杠相对应的，分合机构还包括导杆和设在导杆上的导套ⅰ、导套ⅱ，所述翻转架通过翻转轴连接在导套ⅰ上，烟盒托盘另一端连接导套ⅱ。导杆的存在使得分合机构的分合动作更加顺畅，解决了烟盒托盘和翻转机构悬臂问题。
12.翻转架面向烟盒条形码一面设有不阻碍拍摄的侧框。由于烟盒六面中，面积第二小的两个侧面也有很重要的图文信息，所以也得经摄像机拍照，侧框的存在，保证了摄像机的拍摄不受干扰。
13.烟盒托盘包括放置粗支烟盒的小托盘、通过倾斜的导向板连接小托盘的大托盘，大托盘边沿设有导向作用的导向板。
14.上部大托盘大小与细支烟烟盒对应，下部小托盘大小与粗支烟烟盒对应，粗支烟烟盒较小，通过导向板的作用，下滑至小托盘；如果放置细支烟烟盒，烟盒配合放置在大托盘上，两个托盘均可完好对应夹持机构的夹持动作。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、烟盒托盘在下，烟盒放在上面，翻转机构不动，正反丝杠在分合电机驱动下转动，夹持机构、烟盒托盘靠近，夹持机构动作夹住烟盒，正反丝杠反转，夹持机构、烟盒托盘开，翻转机构带着带有烟盒的夹持机构转动相应角度，配合相机拍照。上述电机均使用步进电机，再加上本发明结构小巧，使用的电机型号都是比较小的，轻便节能。
17.2、由于烟盒六面中，面积第二小的两个侧面也有很重要的图文信息，所以也得经摄像机拍照，侧框的存在，保证了摄像机的拍摄不受干扰。
18.3、上部大托盘大小与细支烟烟盒对应，下部小托盘大小与粗支烟烟盒对应，粗支烟烟盒较小，通过导向板的作用，下滑至小托盘；如果放置细支烟烟盒，烟盒配合放置在大托盘上，两个托盘均可完好对应夹持机构的夹持动作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型拆去摄像头、电机控制器等控制系统的机构装配图；
21.图2为本实用新型实夹持机构、翻转机构部分装配图；
22.图3为本实用新型实烟盒托盘结构示意图。
23.图中：1-分合机构，2-翻转机构，3-夹持机构，4-烟盒托盘，11-底板，12-分合电机，13-正反丝杠，14-分合螺母ⅰ，16-导杆，17-导套ⅰ，18-导套ⅱ，19-分合螺母ⅱ，21-翻转电机，22-翻转架，23-侧框，24-翻转电机轴，25-翻转轴，31-夹持电机，32-夹持丝杠，33-夹持螺母，34-夹持导杆，35-夹持臂，36-主夹板，37-副夹板，41-小托盘，42-大托盘，43-导向板。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示，一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构，包括分合机构1、翻转机构2、夹持机构3、烟盒托盘4，分合机构1包括底板11、分合电机12、正反丝杠13，正反丝杠13竖直设在底板11上，分合电机12驱动连接正反丝杠13；翻转机构2通过分合螺母ⅰ14设在正反丝杠13的正牙上，烟盒托盘4通过分合螺母ⅱ19设在正反丝杠13的反牙上；夹持机构3配合烟盒托盘4设在翻转机构2上。
26.烟盒托盘4在下，烟盒放在上面，翻转机构2不动，正反丝杠13在分合电机12驱动下转动，夹持机构3、烟盒托盘4靠近，夹持机构3动作夹住烟盒，正反丝杠13反转，夹持机构3、烟盒托盘4开，翻转机构2带着带有烟盒的夹持机构3转动相应角度，配合相机拍照。
27.本实用新型仅针对夹持翻转的问题，有关电控、拍摄、电机控制等相关技术均为成熟技术，在此不再赘述。上述电机均使用步进电机，再加上本发明结构小巧，使用的电机型号都是比较小的，轻便节能。
28.如图2所示，翻转机构2包括安装在分合螺母ⅰ14上的翻转电机21，翻转架22通过翻转电机轴24连接翻转电机21，夹持机构3安装在翻转架22上。夹持机构3包括固定在翻转架22上的夹持电机31、连接在夹持电机31上的夹持丝杠32，配合夹持丝杠32的夹持螺母33、固定在夹持螺母33上的夹持臂35、固定在夹持臂35上的主夹板36、固定在翻转架22上的夹持导杆34，夹持臂35连接夹持导杆34，翻转架22上设置与主夹板36相配合的副夹板37；烟盒托盘4配合设在主夹板36和副夹板37形成的空间下部。
29.夹持机构3中，副夹板37为固定件，主夹板36通过夹持臂35延伸，使得主夹板36伸缩不受夹持丝杠32的限制，夹持导杆34保证了主夹板36平稳伸缩，不会倾斜，整个夹持机构3安装在翻转机构2中，夹持机构3夹持完成后，翻转机构2在正反丝杠13作用下上升，烟盒托盘4下移，这样拉开距离，翻转机构2带着烟盒的翻转不受空间干扰。
30.与正反丝杠13相对应的，分合机构1还包括导杆16和设在导杆16上的导套ⅰ17、导套ⅱ18，所述翻转架22通过翻转轴25连接在导套ⅰ17上，烟盒托盘4另一端连接导套ⅱ18。导杆16的存在使得分合机构1的分合动作更加顺畅，解决了烟盒托盘4和翻转机构2悬臂问题。
31.翻转架22面向烟盒条形码一面设有不阻碍拍摄的侧框23。由于烟盒六面中，面积第二小的两个侧面也有很重要的图文信息，所以也得经摄像机拍照，侧框23的存在，保证了摄像机的拍摄不受干扰。
32.烟盒托盘4包括放置粗支烟盒的小托盘41、通过倾斜的导向板43连接小托盘41的大托盘42，大托盘42边沿设有导向作用的导向板43。
33.上部大托盘42大小与细支烟烟盒对应，下部小托盘41大小与粗支烟烟盒对应，粗支烟烟盒较小，通过导向板43的作用，下滑至小托盘41；如果放置细支烟烟盒，烟盒配合放置在大托盘42上，两个托盘均可完好对应夹持机构3的夹持动作。
34.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。