一种自动化机器人用线束收纳盒的制作方法

1.本实用新型涉及收纳盒技术领域，具体为一种自动化机器人用线束收纳盒。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人内部有着大量的线束，为了对这些线束进行收纳，就需要我们提供一种线束收纳盒。
3.现有的收纳盒存在的缺陷是：
4.专利文件cn212923953u公开了一种自动化机器人用线束收纳盒，保护的权项“包括盒体，所述盒体底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块顶部的前侧和后侧均开设有安装孔，所述盒体的底部开设有换气孔，所述盒体的两侧均贯穿设置有排气管，所述排气管的内腔固定连接有风机。本实用新型通过设置换气孔、排气管、风机、线孔、安装板、卡孔、卡块、槽体、第一弹簧、活动块、按压杆、按压板、斜块、第二弹簧和夹板的配合使用，具备便于对线束进行固定和便于散热的优点，解决了现有的线束收纳盒只能对线束进行简单的收纳，不能对线束进行固定，这样线束容易缠绕在一起，不便于后期的检修，散热效果槽，高温加速线束老化，降低线束使用寿命的问题。”，但是现有的装置，一般在使用时不能对线束快速收卷，线束的收卷使用了大量时间，影响了自动化机器人工作效率，由此现有的装置需要快速收卷结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人用线束收纳盒，以解决上述背景技术中提出的快速收卷的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人用线束收纳盒，包括收纳盒本体、缠线柱、凸架和卡器，所述收纳盒本体的内部底壁通过轴安装有缠线柱，且缠线柱的顶端延伸出收纳盒本体的顶部，通过收纳盒本体收纳线束，缠线柱可以让线束缠绕；
7.所述缠线柱的顶端安装有齿形旋钮，通过齿形旋钮转动缠线柱，齿形旋钮表面有凹坑形纹路；
8.所述缠线柱的外壁安装有凸架，所述收纳盒本体的顶部安装有卡器，所述收纳盒本体的外壁通过轴安装有卷线门，所述收纳盒本体的外壁贯穿安装有t型旋钮，且t型旋钮的一端贯穿进收纳盒本体的内壁，所述收纳盒本体的底部安装有安装座，通过安装座对装置进行安装。
9.优选的，所述收纳盒本体的设有进线孔，且进线孔位于卷线门的上方，通过进线孔将线穿进装置内部。
10.优选的，所述凸架的一端通过轴安装有弯爪，弯爪的一端通过轴安装有夹板，夹板的外壁贯穿安装有螺杆，且螺杆与夹板相啮合，通过凸架对弯爪进行支撑。
11.优选的，所述卡器的外壁贯穿安装有t型拔杆，t型拔杆的外壁缠绕安装有第一弹簧，t型拔杆的一端安装有滑板，滑板的外壁安装有卡片，卡器可以对齿形旋钮进行卡位从而定住缠线柱。
12.优选的，所述卷线门的外壁安装有韧性卡扣，韧性卡扣的内壁安装有第二弹簧，打开卷线门可以对装置内线束进行操作。
13.优选的，所述t型旋钮的一端安装有主动杆，主动杆的一端通过轴安装有传动杆，传动杆的一端通过轴安装有l形杆，l形杆的一端安装有散热门，散热门的底部通过轴安装有齿轮，收纳盒本体的内壁安装有齿条，散热门的顶部安装有卡轴，收纳盒本体的内壁安装有滑槽，且滑槽位于齿条的上方，收纳盒本体的内壁安装有风机，且风机位于齿条的一侧，风机可以将装置内线束热量吹出。
14.优选的，所述安装座的顶部设有安装孔，通过安装孔对安装座进行安装。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型通过安装有卡器可以对齿形旋钮进行卡位从而定住缠线柱，放开t型拔杆时第一弹簧让滑板移动，滑板推动卡片，卡片卡住齿形旋钮，缠线柱可以让线束缠绕，通过齿形旋钮转动缠线柱，齿形旋钮表面有凹坑形纹路，通过凸架对弯爪进行支撑，通过弯爪对线束进行夹持，可以转动螺杆将夹板尽量靠近，夹板带动弯爪收缩将线束夹紧，实现线束快速收卷；
17.2.本实用新型通过安装有齿形旋钮和l形杆对散热门进行控制，风机可以将装置内线束热量吹出，转动t型旋钮让主动杆旋转，主动杆带动传动杆运动，传动杆带动l形杆位移，l形杆带动散热门位移，散热门带动齿轮延齿条转动，齿轮辅助散热门位移，卡轴通过滑槽限制散热门位移范围，散热门的打开程度可以控制散热量，实现控制散热效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的缠线柱部分结构示意图；
20.图3为本实用新型的弯爪部分结构示意图；
21.图4为本实用新型的卡器部分结构示意图；
22.图5为本实用新型的散热门部分结构示意图。
23.图中：1、收纳盒本体；101、进线孔；2、缠线柱；201、齿形旋钮；3、凸架；301、弯爪；302、夹板；303、螺杆；4、卡器；401、t型拔杆；402、第一弹簧；403、滑板；404、卡片；5、卷线门；501、韧性卡扣；502、第二弹簧；6、t型旋钮；601、主动杆；602、传动杆；603、l形杆；604、散热门；605、齿轮；606、齿条；607、卡轴；608、滑槽；609、风机；7、安装座；701、安装孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后
端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-图5，一种自动化机器人用线束收纳盒，包括收纳盒本体1、缠线柱2、凸架3和卡器4，所述收纳盒本体1的内部底壁通过轴安装有缠线柱2，且缠线柱2的顶端延伸出收纳盒本体1的顶部，通过收纳盒本体1收纳线束，缠线柱2可以让线束缠绕；
28.所述缠线柱2的顶端安装有齿形旋钮201，通过齿形旋钮201转动缠线柱2，齿形旋钮201表面有凹坑形纹路；
29.所述缠线柱2的外壁安装有凸架3，所述收纳盒本体1的顶部安装有卡器4，所述收纳盒本体1的外壁通过轴安装有卷线门5，所述收纳盒本体1的外壁贯穿安装有t型旋钮6，且t型旋钮6的一端贯穿进收纳盒本体1的内壁，所述收纳盒本体1的底部安装有安装座7，通过安装座7对装置进行安装。
30.进一步，所述收纳盒本体1的设有进线孔101，且进线孔101位于卷线门5的上方，通过进线孔101将线穿进装置内部。
31.进一步，所述凸架3的一端通过轴安装有弯爪301，弯爪301的一端通过轴安装有夹板302，夹板302的外壁贯穿安装有螺杆303，且螺杆303与夹板302相啮合，通过凸架3对弯爪301进行支撑，通过弯爪301对线束进行夹持，可以转动螺杆303将夹板302尽量靠近，夹板302带动弯爪301收缩将线束夹紧。
32.进一步，所述卡器4的外壁贯穿安装有t型拔杆401，t型拔杆401的外壁缠绕安装有第一弹簧402，t型拔杆401的一端安装有滑板403，滑板403的外壁安装有卡片404，卡器4可以对齿形旋钮201进行卡位从而定住缠线柱2，放开t型拔杆401时第一弹簧402让滑板403移动，滑板403推动卡片404，卡片404卡住齿形旋钮201，实现线束快速收卷。
33.进一步，所述卷线门5的外壁安装有韧性卡扣501，韧性卡扣501的内壁安装有第二弹簧502，打开卷线门5可以对装置内线束进行操作，通过韧性卡扣501控制卷线门5的开合，第二弹簧502辅助韧性卡扣501的扣合。
34.进一步，所述t型旋钮6的一端安装有主动杆601，主动杆601的一端通过轴安装有传动杆602，传动杆602的一端通过轴安装有l形杆603，l形杆603的一端安装有散热门604，散热门604的底部通过轴安装有齿轮605，收纳盒本体1的内壁安装有齿条606，散热门604的顶部安装有卡轴607，收纳盒本体1的内壁安装有滑槽608，且滑槽608位于齿条606的上方，收纳盒本体1的内壁安装有风机609，且风机609位于齿条606的一侧，风机609可以将装置内线束热量吹出，转动t型旋钮6让主动杆601旋转，主动杆601带动传动杆602运动，传动杆602带动l形杆603位移，l形杆603带动散热门604位移，散热门604带动齿轮605延齿条606转动，齿轮605辅助散热门604位移，卡轴607通过滑槽608限制散热门604位移范围，散热门604的
打开程度可以控制散热量，实现控制散热效率。
35.进一步，所述安装座7的顶部设有安装孔701，通过安装孔701对安装座7进行安装。
36.工作原理，通过收纳盒本体1收纳线束，缠线柱2可以让线束缠绕，通过齿形旋钮201转动缠线柱2，齿形旋钮201表面有凹坑形纹路，通过安装座7对装置进行安装，通过凸架3对弯爪301进行支撑，通过弯爪301对线束进行夹持，可以转动螺杆303将夹板302尽量靠近，夹板302带动弯爪301收缩将线束夹紧，卡器4可以对齿形旋钮201进行卡位从而定住缠线柱2，放开t型拔杆401时第一弹簧402让滑板403移动，滑板403推动卡片404，卡片404卡住齿形旋钮201，实现线束快速收卷，打开卷线门5可以对装置内线束进行操作，通过韧性卡扣501控制卷线门5的开合，第二弹簧502辅助韧性卡扣501的扣合，风机609可以将装置内线束热量吹出，转动t型旋钮6让主动杆601旋转，主动杆601带动传动杆602运动，传动杆602带动l形杆603位移，l形杆603带动散热门604位移，散热门604带动齿轮605延齿条606转动，齿轮605辅助散热门604位移，卡轴607通过滑槽608限制散热门604位移范围，散热门604的打开程度可以控制散热量，实现控制散热效率，通过安装孔701对安装座7进行安装。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。