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一种无人机云台调参工装的制作方法

2022-11-23 09:06:39 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机云台调参工装。


背景技术:

2.云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的,因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因,垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩,在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速,因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
3.无人机上安装有云台,通过在无人机上安装不同的云台用以获取不同的数据,实际使用过程中,需要调整云台用以获取所需数据。


技术实现要素:

4.为了解决现有技术无人机在进行数据采集的过程中,控制中心在进行数据获取中需要调控云台的方向和角度,用以获取所需数据,云台在进行调整过程中存在出现偏差的情况,影响数据的采集。为此,本实用新型提供一种无人机云台调参工装,通过提前收集云台调试的参数数据,便于后续无人机能够精准的控制云台,获取准确的数据。
5.一种无人机云台调参工装,包括:支架、调节机构、连接机构和放置台;
6.所述支架包括底座和支撑架,所述支撑架包括第一支撑柱和第二支撑柱,所述第一支撑柱底部安装于所述底座上,所述第二支撑柱底部安装于所述底座上;
7.所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构,所述第一调节机构安装于所述第一支撑柱顶部,所述第二调节机构安装于所述第二支撑柱顶部;
8.用于云台悬挂的所述放置台通过第一连接件转动连接所述第一调节机构,所述调节放置台通过第二连接件转动连接所述第二调节机构。
9.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述放置台包括内转动环、外转动环、转动件和悬挂板;
10.所述外转动环通过所述第一连接件连接所述第一调节机构,所述外转动环通过所述第二连接件连接所述第二调节机构,所述外转动环上设有第一限位件;
11.所述内转动环上设有用于配合所述第一限位件限定所述内转动环与所述外转动环相对转动的第二限位件,所述内转动环通过所述转动件转动连接所述外转动环;
12.所述悬挂板安装于所述内转动环上。
13.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述转动件为滚动球轴承。
14.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述第一限位件包括第一限位块、第一固定螺栓和限位杆;
15.所述第一限位块具有第一连接部和第一限位部,所述第一连接部的底部设有用于套设于所述外转动环上的第一连接槽,所述第一限位部上设有第一限位孔;
16.当所述第一连接槽套设于所述外转动环上时:所述第一固定螺栓依次穿过所述第一限位部和所述外转动环进入所述第一连接部内,所述第一限位块与所述外转动环保持相对固定;
17.所述第二限位件为第二限位块和第二固定螺栓;
18.所述第二限位块具有第二连接部和第二限位部,所述第二连接部的顶部设有用于套设于所述内转动环上的第二连接槽,所述第二限位部上设有配合所述第一限位孔的第二限位孔;
19.当所述第二连接槽套设于所述内转动环上时:所述第二固定螺栓依次穿过所述第二限位部和所述内转动环进入所述第二连接部内,所述第二限位块与所述内转动环保持相对固定;
20.当所述第一限位块与所述限位块配合时,所述限位杆一端通过螺纹连接所述第一限位孔,另一端置于所述第二限位孔内。
21.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述外转动环上设有用于所述限位杆连接的若干第一定位孔;
22.所述内转动环上设有用于所述限位杆放置的若干第二定位孔。
23.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述内转动环上均布有若干第二限位件。
24.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,相邻所述第二限位件之间的所述内转动环上设有用于所述悬挂板安装的悬挂孔。
25.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述第一连接件包括第一连接块和第一转动轴,所述第一连接块的一侧面上设有配合外转动环的第一固定槽,所述第一连接块的另一侧面上设有第一插槽,所述第一插槽所在的侧面上设有若干第一调节孔,所述第一固定槽与所述第一插槽位于所述第一连接块相对的两个侧面上;
26.所述第二连接件包括第二连接块和第二转动轴,所述第二连接块的一侧面上设有配合外转动环的第二固定槽,所述第二连接块的另一侧面上设有第二插槽,所述第二插槽所在的侧面上设有若干第二调节孔,所述第二固定槽与所述第二插槽位于所述第二连接块相对的两个侧面上。
27.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述第一调节孔的个数有四个,且四个所述第一调节孔均布于所述第一固定槽四周所在的所述第一连接块上;
28.所述第二调节孔的个数有四个,且四个所述第二调节孔均布于所述第二固定槽四周所在的所述第二连接块上。
29.在上述方案基础上并且作为上述方案基础上的优选方案,所述第一调节机构包括第一限位螺栓和套设于所述第一支撑杆顶部的第一安装块,所述第一安装块上设有用于所述第一转动轴转动安装的第一放置孔,所述第一安装块上设有用于配合所述第一调节孔的第一固定孔,穿过第一固定孔进入所述第一调节孔内的所述第一限位螺栓固定连接所述第一安装块与所述第一连接块;
30.所述第二调节机构包括第二限位螺栓和套设于所述第二支撑杆顶部的第二安装块,所述第二安装块上设有用于所述第二转动轴转动安装的第二放置孔,所述第二安装块上设有用于配合所述第二调节孔的第二固定孔,穿过第二固定孔进入所述第二调节孔内的
所述第二限位螺栓固定连接所述第二安装块与所述第二连接块。
31.与现有技术相比,本技术提出的技术方案具有如下的有益效果:
32.云台悬挂于放置台上,放置台通过第一连接件转动连第一调节机构,调节放置台通过第二连接件转动连接第二调节机构,通过第一连接件与第一调节机构配合和第二连接件与第二调节机构配合调节放置台的空间位置,模拟云台在实际环境中的空间位置,调整云台获取云台的测试数据,针对测试数据进行分析,应用于无人机的真实场景,使得无人机在进行云台控制的过程中能够进行精准的控制。
33.通过第一限位件与第二限位件相配合限定内转动环与外转动的转动,增加悬挂于悬挂台上的云台的空间位置,提高云台测试数据的多样性,为后续无人机进行云台能够进行精准的控制。
附图说明
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.图1为本实用新型整体结构立体图示意图;
36.图2为本实用新型整体结构后视图示意图;
37.图3为本实用新型与云台连接后的立体图示意图;
38.图4为本实用新型第一限位件与第二限位件立体图示意图;
39.图5为本实用新型第一连接件与第一调节机构立体图示意图。
40.图中:1、底座;11、连杆;12、可拆套;13、连接套;21、内转动环;211、第二定位孔;22、外转动环;221、第一定位孔;311、第一限位件;3111、第一连接部;31111、第一连接槽;31112、第一辅助限位孔;3112、第一限位部;312、第一固定螺栓;313、限位杆;321、第二连接部;3211、第二连接槽;3212、锁定孔;322、第二限位部;411、第一连接块;4111、第一固定槽;4112、第一调节孔;4113、第一锁紧孔;412、第一转动轴;421、第二连接块;511、第一安装块;5111、第一安装槽;5112、第一固定孔;5113、第一放置孔;512、第一限位螺栓;521、第二安装块;522、第二限位螺栓;6、悬挂板;7、云台。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细的阐述。然而,领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型的实施方式中,为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下实施方式的种种变化和修改,也可以实现本技术各权利要求保护的技术方案。
42.为了更好的说明本实用新型,下面结合附图1-5对本实用新型进行详细的描述。
43.参见图1所示,一种无人机云台调参工装,包括:支架、调节机构、连接机构和放置台;支架包括底座1和支撑架,支撑架包括第一支撑柱和第二支撑柱,第一支撑柱底部安装于底座1上,第二支撑柱底部安装于底座1上;调节机构包括第一调节机构和第二调节机构,第一调节机构安装于第一支撑柱顶部,第二调节机构安装于第二支撑柱顶部;用于云台7悬挂的放置台通过第一连接件转动连接第一调节机构,调节放置台通过第二连接件转动连接第二调节机构。
44.实际使用过程中,云台7悬挂于放置台上,放置台通过第一连接件转动连第一调节机构,调节放置台通过第二连接件转动连接第二调节机构,通过第一连接件与第一调节机构配合和第二连接件与第二调节机构配合调节放置台的空间位置,便于获取云台7的测试数据,使得无人机在进行云台7控制的过程中能够进行精准的控制。
45.参见图1和图2所示,提供本实施例的一种具体示例,放置台包括内转动环21、外转动环22、转动件和悬挂板6;外转动环22通过第一连接件连接第一调节机构,外转动环22通过第二连接件连接第二调节机构,外转动环22上设有第一限位件311;内转动环21上设有用于配合第一限位件311限定内转动环21与外转动环22相对转动的第二限位件,内转动环21通过转动件转动连接外转动环22;悬挂板6安装于内转动环21上。需要说明的是本实施例中的转动件为滚动球轴承。滚动球轴承便于内转动环21相对于外转动环22进行转动,且能够保持内转动环21在进行转动过程中的稳定性。值得一说的是,在其他的实施例中,转动件包括设置于内转动环21外侧的凸起部和设置于外转动环22内侧面的凹槽,工作过程中凸起部置于凹槽内,保证内转动环21相对于外转动环22进行转动的过程中,保持内转动环21转动过程中的稳定性。由此,本实用新型不限制转动件的具体机构,能够用于内转动环21相对于外转动环22转动的过程中保持稳定的转动件结构均在本实用新型的保护范围之内。
46.实际使用过程中,将内转动环21转动到合适的位置,通过第一限位件311与第二限位件相配合限定内转动环21与外转动的转动,增加悬挂于悬挂台上的云台7的空间位置,提高云台7测试数据的多样性,为后续无人机进行云台7能够进行精准的控制。需要说明的是,参见图1所示,外转动环22上均布有四个第一定位孔221,每个第一定位孔221用于第一限位件311的安装,内转动环21上均布有四个第二定位孔211,每个第二定位孔211用于第二限位件的安装。
47.参见图1、图2和图4所示,本实施例具体示例,第一限位件311包括第一限位块、第一固定螺栓312和限位杆313;第一限位块具有第一连接部3111和第一限位部3112,第一连接部3111的底部设有用于套设于外转动环22上的第一连接槽31111,第一限位部3112上设有第一限位孔;当第一连接槽31111套设于外转动环22上时:第一固定螺栓312依次穿过第一限位部3112和外转动环22进入第一连接部3111内,第一限位块与外转动环22保持相对固定;第二限位件为第二限位块和第二固定螺栓;第二限位块具有第二连接部321和第二限位部322,第二连接部321的顶部设有用于套设于内转动环21上的第二连接槽3211,第二限位部322上设有配合第一限位孔的第二限位孔;当第二连接槽3211套设于内转动环21上时:第二固定螺栓依次穿过第二限位部322和内转动环21进入第二连接部321内,第二限位块与内转动环21保持相对固定;当第一限位块与限位块配合时,限位杆313一端通过螺纹连接第一限位孔,另一端置于第二限位孔内。参见图2所示,本实施例中的第二限位部322上设有两个锁定孔3212,用于第二固定螺栓穿入,限定第二限位块与内转动环21之间的相对位置。
48.实际使用过程中,第一连接槽31111套设于外转动环22外侧,此时,第一限位部3112上的第一限位孔与外转动环22上的一个第一定位孔221相对应,此时,第一固定螺栓312从第一限位孔穿入,经过第一定位孔221进入到第一连接部3111内,第一固定螺栓312限定第一限位块与外转动环22保持相对稳定固定;第二连接槽3211套设于内转动环21内侧,此时,第二限位孔与第二定位孔211相对应,限位杆313一端进入所述第一限位孔内,且通过螺纹与所述第一连接部3111相固定,限位杆313的另一端进入第二限位孔内,使得第一限位
件311与第二限位件保持相对位置。需要说明的是,在其它的实施例中限位杆313为全螺纹设计,限位杆313与第一限位孔和第二限位孔之间通过螺纹连接,限位杆313限定第一限位件311与第二限位件的相对位置。在另一实施例中第一限位孔所在的第一连接部3111上设有固定螺母,限位杆313上的螺纹与固定螺母固定连接,限位杆313与第一限位孔和第二限位孔之间不进行固定限制。由此,本实用新型对于第一限位件311与第二限位件至今的限位结构不做具体限定,能够限定第一限位件311与第二限位件相对运动的结构均在本实用新型的保护范围之内。仍需进行说明的是,参见图2所示,第一限位部3112上设有若干第一辅助限位孔31112,通过第一辅助限位螺栓穿过第一辅助限位孔31112将第一限位件311固定于外转动环22上。
49.第二限位部322上设有若干第一辅助限位孔31112,通过第一辅助限位螺栓穿过第一辅助限位孔31112将第一限位件311固定于外转动环22上。
50.参见图1所示,本实施例的具体示例,内转动环21上均布有四个第二限位件。相邻第二限位件之间的内转动环21上设有用于悬挂板6安装的悬挂孔。实际使用过程中,内转动环21可转动四个位置,使得第二限位件与第二限位件能够进行配合,相邻两个第二限位件之间设有悬挂孔,用以保证悬挂板6的安装,使得云台7能够进行悬挂。值得一说说的,本实用新型的技术方案不限制第二限位板的个数,可根据本实际情况进行具体设置。
51.参见图1、图2和图5所示,本实施例的具体示例,第一连接件包括第一连接块411和第一转动轴412,第一连接块411的一侧面上设有配合外转动环22的第一固定槽4111,第一连接块411的另一侧面上设有第一插槽,第一插槽所在的侧面上设有四个第一调节孔4112,且四个第一调节孔4112均布于第一固定槽4111四周所在的第一连接块411上,第一固定槽4111与第一插槽位于第一连接块411相对的两个侧面上;第二连接件包括第二连接块421和第二转动轴,第二连接块421的一侧面上设有配合外转动环22的第二固定槽,第二连接块421的另一侧面上设有第二插槽,第二插槽所在的侧面上设有四个第二调节孔,且四个第二调节孔均布于第二固定槽四周所在的第二连接块421上,第二固定槽与第二插槽位于第二连接块421相对的两个侧面上;第一调节机构包括第一限位螺栓512和套设于第一支撑杆顶部的第一安装块511,第一安装块511上设有用于第一转动轴412转动安装的第一放置孔5113,第一安装块511上设有用于配合第一调节孔4112的第一固定孔5112,穿过第一固定孔5112进入第一调节孔4112内的第一限位螺栓512固定连接第一安装块511与第一连接块411;第二调节机构包括第二限位螺栓522和套设于第二支撑杆顶部的第二安装块521,第二安装块521上设有用于第二转动轴转动安装的第二放置孔,第二安装块521上设有用于配合第二调节孔的第二固定孔,穿过第二固定孔进入第二调节孔内的第二限位螺栓522固定连接第二安装块521与第二连接块421。
52.实际使用过程中,第一安装块511上设有第一安装槽5111,第一支撑杆顶部插设于第一安装槽5111内,第二安装块521上设有第二安装槽,第二支撑杆顶部插设于第二安装槽内,第一转动轴412的一端转动插设于第一放置孔5113内,另一端固定连接第一连接块411,第二转动轴的一端转动插设于第二放置孔内,另一端固定连接第二连接块421,第一固定槽4111套设与外转动环22的外表面,第一固定槽4111两侧的第一连接块411上具有若干第一锁紧孔4113,通过第一锁紧螺栓进入到第一锁紧孔4113内将第一连接块411固定于外转动环22上,使得外转动环22跟随第一连接块411进行转动,第二固定槽套设于外转动环22的外
表面,第二固定槽两侧的第二连接块421上具有若干第二锁紧孔,通过第二锁紧螺栓进入到第二锁紧孔内将第二连接块421固定于外转动环22上,使得外转动环22跟随第二连接块421进行转动,实际转动过程中,第一连接块411、第二连接块421与外转动环22同步进行转动,外转动环22转动到所需位置时,第一连接块411上的第一调节孔4112对准第一安装块511上的第一固定孔5112,第一限位螺栓512穿过第一固定孔5112进入到第一调节孔4112内,第二连接块421上的第二调节孔对准第二安装块521上的第二固定孔,第二限位螺栓522穿过第二固定孔进入到第二调节孔内,限定外转动环22的转动,保证云台7悬挂的稳定,以及能够精准的获取云台7测试数据。
53.需要说明的是,本实用新型的技术方案不限定第一调节孔4112与第二调节孔的具体个数,根据实际需求进行具体的设定。
54.参见图1所示,本实施例中,底座1包括四根连杆11,相邻连杆11之间通过可拆套12进行连接,四根连杆11组成矩形框架,任意相对两根连杆11上分别套设一连接套13,每一连接套13连接一支撑杆。本实施例为底座1的一种具体结构,本实用新型不限制底座1的具体结构。
55.参见图3所示,云台安装于悬挂板上,通过本实用新型技术方案的云台调参工装,对云台进行调试,获取云台相关数据,并进行记录,便于云台悬挂于无人机上时,无人机能够对于云台进行精准的控制。
56.上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,以及对于上述实施例一个或多个进行组合实施例,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改或组合,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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