一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于无人机低空摄影测量的相机固定装置技术领域，具体为一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置。


背景技术：

2.目前，在对城市建筑、道路等地进行进行规划时，需要使用到无人机进行低空拍摄测量，为了能够更好的低空拍摄测量，主要集中在基于单相机的垂直摄影测量和多相机组合的倾斜俯视摄影测量。
3.但是现有的用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行夹持固定，使得无人机在飞行拍摄过程中摄像机容易滑出相机安装架内，而且现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行稳定支撑，导致摄像机摄影测量不够清晰，并且还不便在无人机低空飞行时控制摄像机进行低空拍摄测量。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行夹持固定，不便对摄像机进行稳定支撑，不便在无人机低空飞行时控制摄像机进行低空拍摄测量的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端面设置有叶轮，所述无人机本体下端面固定有支撑架，所述无人机本体下端面设置有连接口，所述无人机本体通过支撑架配合固定装置卡合固定连接有支撑板，所述支撑板上端面设置有按压装置，所述支撑板下端面左右部对称固定有l型固定块，所述l型固定块相互靠近面内部设置有卡合机构，所述l型固定块内腔卡合连接有摄像机本体，所述l型固定块下端面固定连接有固定架，所述摄像机本体下端面设置有摄像头，所述支撑板后端面下边缘处设置有夹持装置。
8.优选的，所述摄像机本体后端面通过电线电性连接有连接头，所述连接头插接连接连接口。
9.优选的，所述按压装置包括有螺纹杆、t型按压板、t型滑槽与滑轮，所述支撑板上端面内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端面通过轴承转动连接t型按压板，所述t型按压板左右端面通过转轴转动连接有滑轮，所述支撑板前端面设置有t型滑槽，所述t型按压板通过转轴配合滑轮滑动连接t型滑槽。
10.优选的，所述固定装置包括有双向螺纹杆、滑槽、滑块、夹持板与限位槽，所述支撑板右端面内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述支撑板下端面设置有滑槽，所述双向螺纹杆外部螺纹连接有滑块，所述滑块下端面固定有夹持板，所述夹持板左右端面设置有
限位槽，所述支撑板内腔左右壁设置有半圆形槽。
11.优选的，所述卡合机构包括有第一凹槽、第一弹簧与限位块，所述l型固定块相互靠近面设置有第一凹槽，所述第一凹槽内腔底部固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一凹槽内腔底部一端固定有限位块。
12.优选的，所述夹持装置包括有通槽、第二凹槽、第二弹簧、夹块与夹持槽，所述支撑板后端面下边缘处设置有通槽，所述通槽内腔左右壁均设置有第二凹槽，所述第二凹槽内腔底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二凹槽内腔底部一端固定有夹块，所述夹块相互靠近面设置有夹持槽。
13.（三）有益效果
14.本实用新型提供了一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置。具备以下有益效果：
15.（1）、该用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，通过人员将摄像机本体固定安装在l型固定块内腔中后，从通槽内腔中拉出摄像机本体本体的连接线，然后通过第二凹槽内腔中的第二弹簧弹起夹块，使夹块通过相互靠近面的夹持槽对连接线进行夹持固定，然后人员再将连接头与连接口进行插接电性连接，从而便于人员利用无人机的遥控器进行控制摄像机本体下端面的摄像头进行低空拍摄测量，从而解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便在无人机低空飞行时控制摄像机进行低空拍摄测量的麻烦。通过人员将支撑板放置在支撑架上，然后再通过人员转动双向螺纹杆，使双向螺纹杆传动滑块带动夹持板滑动连接在滑槽内腔中，从而利用夹持板左右端面的限位槽配合支撑板内腔左右壁的半圆形槽对支撑架进行夹持固定，并且便于支撑板对摄像机本体进行稳定支撑，避免了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行稳定支撑的麻烦。
16.（2）、该用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，通过人员将摄像机本体滑动连接在l型固定块内腔中，然后再利用第一凹槽内腔中的第一弹簧弹起限位块对摄像机本体进行限位，而且再通过人员转动螺纹杆，使螺纹杆通过轴承推动t型按压板，再使t型按压板配合转轴与滑轮滑动连接在t型滑槽对摄像机本体进行按压夹持，从而解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行夹持固定，使得无人机在飞行拍摄过程中摄像机容易滑出相机安装架内的麻烦。
附图说明
17.图1为本实用新型主视结构示意图；
18.图2为本实用新型仰视结构示意图；
19.图3为本实用新型支撑板局部剖结构示意图；
20.图4为本实用新型l型固定块局部剖结构示意图；
21.图5为本实用新型固定装置局部剖结构示意图；
22.图6为本实用新型支撑板半剖结构示意图；
23.图中：1、无人机本体；2、叶轮；3、支撑架；4、连接口；5、支撑板；6、按压装置；601、螺纹杆；602、t型按压板；603、t型滑槽；604、滑轮；7、固定装置；701、双向螺纹杆；702、滑槽；703、滑块；704、夹持板；705、限位槽；8、l型固定块；9、卡合机构；901、第一凹槽；902、第一弹簧；903、限位块；10、摄像机本体；11、固定架；12、连接头；13、夹持装置；1301、通槽；1302、第
二凹槽；1303、第二弹簧；1304、夹块；1305、夹持槽；14、摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
26.实施例一：
27.一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，包括无人机本体1，无人机本体1上端面设置有叶轮2，无人机本体1下端面固定有支撑架3，无人机本体1下端面设置有连接口4，无人机本体1通过支撑架3配合固定装置7卡合固定连接有支撑板5，支撑板5上端面设置有按压装置6，支撑板5下端面左右部对称固定有l型固定块8，l型固定块8相互靠近面内部设置有卡合机构9，l型固定块8内腔卡合连接有摄像机本体10，l型固定块8下端面固定连接有固定架11，摄像机本体10下端面设置有摄像头14，支撑板5后端面下边缘处设置有夹持装置13，摄像机本体10后端面通过电线电性连接有连接头12，连接头12插接连接连接口4。通过人员将摄像机本体10滑动连接在l型固定块8内腔中，然后再利用第一凹槽901内腔中的第一弹簧902弹起限位块903对摄像机本体10进行限位，而且再通过人员转动螺纹杆601，使螺纹杆601通过轴承推动t型按压板602，再使t型按压板602配合转轴与滑轮604滑动连接在t型滑槽603对摄像机本体10进行按压夹持，从而解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行夹持固定，使得无人机在飞行拍摄过程中摄像机容易滑出相机安装架内的麻烦，按压装置6包括有螺纹杆601、t型按压板602、t型滑槽603与滑轮604，支撑板5上端面内部转动连接有螺纹杆601，螺纹杆601下端面通过轴承转动连接t型按压板602，t型按压板602左右端面通过转轴转动连接有滑轮604，支撑板5前端面设置有t型滑槽603，t型按压板602通过转轴配合滑轮604滑动连接t型滑槽603。
28.实施例二：
29.本实施例与实施例一的区别在于：固定装置7包括有双向螺纹杆701、滑槽702、滑块703、夹持板704与限位槽705，支撑板5右端面内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆701，支撑板5下端面设置有滑槽702，双向螺纹杆701外部螺纹连接有滑块703，滑块703下端面固定有夹持板704，夹持板704左右端面设置有限位槽705，支撑板5内腔左右壁设置有半圆形槽。通过人员将支撑板5放置在支撑架3上，然后再通过人员转动双向螺纹杆701，使双向螺纹杆701传动滑块703带动夹持板704滑动连接在滑槽702内腔中，从而利用夹持板704左右端面的限位槽705配合支撑板5内腔左右壁的半圆形槽对支撑架3进行夹持固定，并且便于支撑板5对摄像机本体10进行稳定支撑，避免了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行稳定支撑的麻烦，卡合机构9包括有第一凹槽901、第一弹簧902与限位块903，l型固定块8相互靠近面设置有第一凹槽901，第一凹槽901内腔底部固定有第一弹簧902，第一弹簧902远离第一凹槽901内腔底部一端固定有限位块903，夹持装置13包括有通槽1301、第二凹槽1302、第二弹簧1303、夹块1304与夹持槽1305，支撑板5后端面下边缘处设置有通槽1301，通槽1301内腔左右壁均设置有第二凹槽1302，第二凹槽1302内腔底部固定有第二弹簧1303，第二弹簧1303远离第二凹槽1302内腔底部一端固定有夹块1304，夹块1304相互靠近面设置有夹持槽1305。通过人员将摄像机本体10固定安装在l型固定块8内腔
中后，从通槽1301内腔中拉出摄像机本体10本体的连接线，然后通过第二凹槽1302内腔中的第二弹簧1303弹起夹块1304，使夹块1304通过相互靠近面的夹持槽1305对连接线进行夹持固定，然后人员再将连接头12与连接口4进行插接电性连接，从而便于人员利用无人机的遥控器进行控制摄像机本体10下端面的摄像头14进行低空拍摄测量，从而解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便在无人机低空飞行时控制摄像机进行低空拍摄测量的麻烦。
30.工作时，首先通过人员将支撑板5放置在支撑架3上，然后再通过人员转动双向螺纹杆701，使双向螺纹杆701传动滑块703带动夹持板704滑动连接在滑槽702内腔中，从而利用夹持板704左右端面的限位槽705配合支撑板5内腔左右壁的半圆形槽对支撑架3进行夹持固定，然后通过人员将摄像机本体10滑动连接在l型固定块8内腔中，然后再利用第一凹槽901内腔中的第一弹簧902弹起限位块903对摄像机本体10进行限位，而且再通过人员转动螺纹杆601，使螺纹杆601通过轴承推动t型按压板602，再使t型按压板602配合转轴与滑轮604滑动连接在t型滑槽603对摄像机本体10进行按压夹持，最后通过人员将摄像机本体10固定安装在l型固定块8内腔中后，从通槽1301内腔中拉出摄像机本体10本体的连接线，然后通过第二凹槽1302内腔中的第二弹簧1303弹起夹块1304，使夹块1304通过相互靠近面的夹持槽1305对连接线进行夹持固定，然后人员再将连接头12与连接口4进行插接电性连接，从而便于人员利用无人机的遥控器进行控制摄像机本体10下端面的摄像头14进行低空拍摄测量，从而解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便在无人机低空飞行时控制摄像机进行低空拍摄测量的麻烦。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。