一种可编程的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体涉及一种可编程的机器人。


背景技术：

2.编程机器人是一种对机器人进行编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。
3.现有市场上的仿真动物四肢行走的机器人存在结构复杂、操作繁琐、且造价昂贵的问题，不利于市场推广。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可编程的机器人，解决仿真动物四肢行走的机器人存在结构复杂、操作繁琐、且造价昂贵的问题，不利于市场推广的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种可编程的机器人，包括框体，所述框体的两侧均间隔设有两个移动臂组件，所述框体内设有plc控制器，所述plc控制器用于控制所述移动臂组件进行移动，所述plc控制器内置信号传输模块和信号接收模块，信号传输模块和信号接收模块均与远程终端信号相连。
7.进一步的技术方案是，设置于所述框体同一侧的两个移动臂组件为对称设置。
8.更进一步的技术方案是，所述移动臂组件包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的中部与所述第二转动轴的下端相铰接，所述第二转动轴的中部与所述框体相铰接，所述第二转动轴的下半部和上半部均设有驱动装置，所述第一转动轴的上端面铰接有第一滑行板，设置于所述第二转动轴下半部的驱动装置用于带动第一滑行板向驱动装置远离或靠近，所述框体的上端部固定设有第二滑行板，设置于所述第二转动轴上半部的驱动装置与所述第二滑行板相连。
9.更进一步的技术方案是，所述驱动装置包括安装板，所述安装板上设有电机，所述电机的输出端设有第一齿轮和设置在第一齿轮两侧且均于电机的输出端转动相连的连接片，两个所述连接片之间转动设有从动轮，所述从动轮与所述第一齿轮之间设有间隙，所述第一滑行板和第二滑行板的下端均设有与所述第一齿轮相啮合相连的水平齿，所述第一滑行板和第二滑行板分别设置于两个所述驱动装置的间隙内。
10.更进一步的技术方案是，所述第一转动轴和第二转动轴的中部均设有夹角，且所述夹角均为钝角。
11.更进一步的技术方案是，同一个所述驱动装置上的第一转动轴上的夹角和第二转动轴上的夹角相对设置。
12.更进一步的技术方案是，所述电机与所述plc控制器电连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过远程终端将编码信息通过信号接收模块传输至plc控制器，并通过plc控制器
控制移动臂组件进行运动，整个装置结构简单，可实现远程编码，利于市场推广。
附图说明
15.图1为本实用新型一种可编程的机器人的结构示意图。
16.图2为本实用新型中驱动装置的结构示意图。
17.图3为本实用新型中第一滑行板的结构示意图。
18.图4为本实用新型中plc控制器信号连接示意图。
19.图标：1-框体，2-第一转动轴，3-第二转动轴，4-驱动装置，5-第一滑行板，6-第二滑行板，7-安装板，8-电机，9-第一齿轮，10-连接片，11-从动轮，12-间隙，13-水平齿。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：
22.图1-4示出了本实用新型一种可编程的机器人的一个较佳实施方式，本实施例中的一种可编程的机器人具体包括框体1，所述框体1的两侧均间隔设有两个移动臂组件，所述框体1内设有plc控制器，所述plc控制器用于控制所述移动臂组件进行移动，所述plc控制器内置信号传输模块和信号接收模块，信号传输模块和信号接收模块均与远程终端信号相连。
23.在本实用新型中，通过远程终端将编码信息通过信号接收模块传输至plc控制器，并通过plc控制器控制移动臂组件进行运动，整个装置结构简单，可实现远程编码，利于市场推广。
24.设置于所述框体1同一侧的两个移动臂组件为对称设置。
25.移动臂组件包括第一转动轴2和第二转动轴3，所述第一转动轴2的中部与所述第二转动轴3的下端相铰接，所述第二转动轴3的中部与所述框体1相铰接，所述第二转动轴3的下半部和上半部均设有驱动装置4，所述第一转动轴2的上端面铰接有第一滑行板5，设置于所述第二转动轴3下半部的驱动装置4用于带动第一滑行板5向驱动装置4远离或靠近，所述框体1的上端部固定设有第二滑行板6，设置于所述第二转动轴3上半部的驱动装置4与所述第二滑行板6相连，所述驱动装置4包括安装板7，所述安装板7上设有电机8，所述电机8的输出端设有第一齿轮9和设置在第一齿轮9两侧且均于电机8的输出端转动相连的连接片10，两个所述连接片10之间转动设有从动轮11，所述从动轮11与所述第一齿轮9之间设有间隙12，所述第一滑行板5和第二滑行板6的下端均设有与所述第一齿轮9相啮合相连的水平齿13，所述第一滑行板5和第二滑行板6分别设置于两个所述驱动装置4的间隙12内，当第二转动轴3上半部的电机8进行旋转时，通过第一齿轮9与水平齿13啮合相连，使第二转动轴3的上端朝向或远离第二滑行板6进行移动，可改变电机8的旋转方向对第二转动轴3的方向进行调节，通过设置在第二转动轴3下端部的电机8进行旋转，通过第一齿轮9与水平齿13啮合相连，使第一转动轴2的上端朝向或远离第二转动轴3进行移动，可改变电机8的旋转方向对第一转动轴2的方向进行调节，通过plc控制器对整个装置的电机8进行控制，以使四个移
动臂组件进行移动，模仿出四肢爬行动物走路的样子。
26.所述第一转动轴2和第二转动轴3的中部均设有夹角，且所述夹角均为钝角，同一个所述驱动装置4上的第一转动轴2上的夹角和第二转动轴3上的夹角相对设置，第一转动轴2和第二转动轴3的中部均设有的夹角使第一转动轴2和第二转动轴3模仿动物腿部行走时弯曲的样子。
27.所述电机8与所述plc控制器电连接，plc控制器控制四个电机8进行旋转。
28.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。


技术特征：
1.一种可编程的机器人，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)的两侧均间隔设有两个移动臂组件，所述框体(1)内设有plc控制器，所述plc控制器用于控制所述移动臂组件进行移动，所述plc控制器内置信号传输模块和信号接收模块，信号传输模块和信号接收模块均与远程终端信号相连。2.根据权利要求1所述的一种可编程的机器人，其特征在于：设置于所述框体(1)同一侧的两个移动臂组件为对称设置。3.根据权利要求1所述的一种可编程的机器人，其特征在于：所述移动臂组件包括第一转动轴(2)和第二转动轴(3)，所述第一转动轴(2)的中部与所述第二转动轴(3)的下端相铰接，所述第二转动轴(3)的中部与所述框体(1)相铰接，所述第二转动轴(3)的下半部和上半部均设有驱动装置(4)，所述第一转动轴(2)的上端面铰接有第一滑行板(5)，设置于所述第二转动轴(3)下半部的驱动装置(4)用于带动第一滑行板(5)向驱动装置(4)远离或靠近，所述框体(1)的上端部固定设有第二滑行板(6)，设置于所述第二转动轴(3)上半部的驱动装置(4)与所述第二滑行板(6)相连。4.根据权利要求3所述的一种可编程的机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)包括安装板(7)，所述安装板(7)上设有电机(8)，所述电机(8)的输出端设有第一齿轮(9)和设置在第一齿轮(9)两侧且均于电机(8)的输出端转动相连的连接片(10)，两个所述连接片(10)之间转动设有从动轮(11)，所述从动轮(11)与所述第一齿轮(9)之间设有间隙(12)，所述第一滑行板(5)和第二滑行板(6)的下端均设有与所述第一齿轮(9)相啮合相连的水平齿(13)，所述第一滑行板(5)和第二滑行板(6)分别设置于两个所述驱动装置(4)的间隙(12)内。5.根据权利要求4所述的一种可编程的机器人，其特征在于：所述第一转动轴(2)和第二转动轴(3)的中部均设有夹角，且所述夹角均为钝角。6.根据权利要求5所述的一种可编程的机器人，其特征在于：同一个所述驱动装置(4)上的第一转动轴(2)上的夹角和第二转动轴(3)上的夹角相对设置。7.根据权利要求4-6任一一项所述的一种可编程的机器人，其特征在于：所述电机(8)与所述plc控制器电连接。

技术总结
本实用新型提供一种可编程的机器人，包括框体，所述框体的两侧均间隔设有两个移动臂组件，所述框体内设有PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述移动臂组件进行移动，所述PLC控制器内置信号传输模块和信号接收模块，信号传输模块和信号接收模块均与远程终端信号相连，解决仿真动物四肢行走的机器人存在结构复杂、操作繁琐、且造价昂贵的问题，不利于市场推广的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：肖明强
受保护的技术使用者：自贡灯龙科技有限责任公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/11/22