公交车提醒装置及操作方法和存储介质与流程

1.本发明涉及公共交通技术领域，尤其是涉及一种公交车提醒装置以及一种操作公交车提醒装置的方法和存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，国内外的城市公交车都会在规定站点停车以方便乘客上下车。但是，如果出现某个站点没有待上车的乘客的情况下，部分国家或城市的公交车会直接略过此站。为了方便乘客提醒司机该站需要下车，公交车一般会在下车门处的扶手上安装下车按钮，乘客需要在即将到达下车站点前按下停车按钮，以提醒司机在该站点停车。在公交车这样的公共场景中，通勤人员流动量巨大，极易发生交叉感染。而公交车内的按钮使用非常普遍，为病毒的培养和传播提供了有利的环境。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，本发明提出了一种公交车提醒装置，所述公交车提醒装置具有易于操控和无接触、干净卫生、安全性能高的优点。
4.本发明第一方面实施例提供一种公交车提醒装置，应用于公交车上，包括：外壳，所述外壳固定安装与所述公交车内；设置于所述外壳内的光学元件、显示元件及控制模组；所述显示元件发出的光线经过所述光学元件后，在所述光学元件的另一侧形成浮空实像，所述浮空实像适于显示操作界面；所述控制模组与所述显示元件电性连接，所述控制模组用以检测乘客在所述浮空实像上的操作信息，并生成对应的提醒信号。
5.在一些实施例中，所述公交车包括主控系统，所述公交车提醒装置与所述公交车的主控系统连接，所述控制模组生成的提醒信号可以发送至所述主控系统。
6.在一些实施例中，所述外壳内设置有容纳腔，所述容纳腔的一侧具有敞开口，所述光学元件设于所述敞开口处，所述显示元件及所述控制模组均容置在所述容纳腔中。
7.在一些实施例中，所述控制模组包括一基板，所述基板两端抵接在所述壳体两相对内壁上，所述显示元件固定安装在所述基板靠近所述光学元件一侧，从而使所述显示元件发出的光线能够抵达所述光学元件。
8.在一些实施例中，所述光学元件包括：第一光波导阵列和第二光波导阵列，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列在同一平面紧密贴合且正交布置。
9.在一些实施例中，所述第一光波导阵列或所述第二光波导阵列由45
°
斜向布置的多个平行排列的反射单元组成，所述反射单元的横截面为矩形，且沿所述反射单元的层叠方向的同一侧或两侧面设置有反射膜。
10.在一些实施例中，所述反射单元横截面宽和长分别为a和b，且满足：0.1mm≤a ≤5mm，0.1mm≤b≤5mm。
11.在一些实施例中，所述光学元件还包括两个透明基板，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列设置于两个所述透明基板之间。
12.在一些实施例中，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间，所述第一光波导阵列与相邻的所述透明基板之间，以及所述第二光波导阵列和相邻的所述透明基板之间均设置有胶粘剂。
13.本发明第二方面实施例提供一种操作公交车提醒装置的操控方法，包括：提供空中浮空实像；检测交互操作，获得交互信息；根据交互信息，生成控制指令。
14.本发明第三方面实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的公交车提醒装置的操控方法。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.图1是根据本发明实施例的公交车提醒装置的剖视示意图；
17.图2是根据本发明实施例的公交车提醒装置的结构示意图；
18.图3是根据本发明实施例中的平板透镜的结构示意图；
19.图4是根据本发明实施例中的第一光波导阵列和第二光波导阵列的示意图；
20.图5是根据本发明实施例中的平板透镜沿厚度方向的正面结构示意图；
21.图6是根据本发明实施例中的第一光波导阵列和第二光波导阵列的局部结构示意图；
22.图7是根据本发明实施例中的平板透镜的光路示意图；
23.图8是根据本发明实施例中的平板透镜的内部光路原理图；
24.图9是根据本发明实施例中的平板透镜的成像示意图。
25.图10是根据本发明第二方面实施例的操作公交车提醒装置方法的流程图。
26.附图标记：
27.公交车提醒装置100；
28.外壳10；容纳腔11；
29.平板透镜20；第一光波导阵列21；第二光波导阵列22；透明基板23；反射单元 24；
30.反射膜25；胶粘剂26；
31.显示元件30；浮空实像40；
32.按钮41；第一按钮411；第二按钮412；
33.控制模组50；检测装置51；第一检测装置511；第二检测装置512；
34.处理单元52；基板53。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重
复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
37.本发明第一方面实施例提供一种公交车提醒装置100。下面参考附图描述根据本发明第一实施例的公交车提醒装置100。
38.可以理解的是，所述公交车提醒装置100安装于公交车内，优选地，所述公交车提醒装置100安装于公交车下车门附近。所述公交车提醒装置100与所述公交车的主控系统连接，所述公交车提醒装置100可以发送提醒信号至所述公交车的主控系统，进而传达给司机。
39.请参阅图1，所述公交车提醒装置100包括外壳10、光学元件、显示元件30及控制模组50。在一实施例中，所述光学元件可以为具有等效负折射效应的平板透镜20。所述外壳10内设有一容纳腔11，所述容纳腔11的一侧设置有敞开口，所述平板透镜 20设置在敞开口处并覆盖敞开口。所述显示元件30容置于所述容纳腔11中且与所述平板透镜20的一侧相对设置，所述显示元件30用以显示操作界面，包含该操作界面的光线经过所述平板透镜20后，在所述平板透镜20的另一侧重新汇聚并形成浮空实像40，从而方便乘客点击操作。
40.所述控制模组50容置于所述容纳腔11内，并与所述显示元件30电性连接。所述控制模组50包括基板53、安装在所述基板53上的处理单元52及至少一检测装置51。所述基板53两端分别抵接在所述壳体11两相对内壁上，从而方便固定所述控制模组 50及所述显示元件30。所述显示元件30与所述处理单元52分别固定安装在所述基板 53两侧，其中所述显示元件30固定在所述基板53靠近所述平板透镜20一侧，所述处理单元52固定在所述基板53远离所述平板透镜20一侧，从而使所述显示元件30发出的光线能够抵达所述平板透镜20且所述处理单元52不会位于所述显示元件30发出光线的光路上，避免对所述浮空实像40造成影响。当乘客点击所述浮空实像40时，所述检测装置51能够检测到乘客在所述浮空实像40上的操作信息，在本实施例中，所述操作信息包括乘客在浮空实像40上的点击位置等信息。所述处理单元52根据所述检测装置51检测到的操作信息并结合内部指令集生成对应的提醒信号并发送至公交车的主控系统。
41.如图1所示，所述检测装置51包括第一检测装置511及第二检测装置512，所述第一检测装置511及所述第二检测装置512与所述显示元件30处于所述所述基板53 同一侧，且所述第一检测装置511及所述第二检测装置512分别位于所述显示元件30 两端。当乘客点击所述浮空实像40时，所述第一检测装置511及所述第二检测装置512 分别检测乘客的操作信息，所述处理单元52可以所述第一检测装置511及所述第二检测装置512的操作信息分别进行收集并进行处理，从而提高所述公交车提醒装置100 检测识别的准确性与可靠性。
42.根据本发明的一些实施例，检测装置51可以为远近红外传感器、超声波传感器、激光干涉传感器、光栅传感器、编码器、光纤式传感器或ccd传感器。也就是说，检测装置51的检测形式包括但不限于远近红外、超声波、激光干涉、光栅、编码器、光纤式或ccd(电荷耦合器件)等。检测装置51的检测区域与所述浮空实像40位于同一平面且包含所述浮空实像40所处三维空间，可以根据安装空间、观看角度和使用环境选择最佳的检测形式。
43.当所述公交车提醒装置100工作时，所述显示元件30可以显示操作界面，包含该操作界面信息的光线抵达所述平板透镜20后，在所述平板透镜20的另一侧重新汇聚并形成浮
空实像40，所述浮空实像40显示的内容与所述显示元件30显示的操作界面完全一致。当乘客需要在某站点下车时，可以在到达该站点前点击所述浮空实像40上的操作界面进行相应操作，所述检测装置51检测到乘客的操作信息后发送给所述处理单元52，所述处理单元52根据所述检测装置51检测到的操作信息生成对应的提醒信号并发送至公交车的主控系统，从而提醒司机有乘客需要在该站点下车。
44.根据本发明实施例的公交车提醒装置100，通过在所述壳体10内部设置所述平板透镜20和所述显示元件30，使得显示元件30发出的光线经过平板透镜20重新汇聚后可以在空中形成所述浮空实像40，所述浮空实像40可以显示操作界面。乘客可以通过点击浮空实像40的操作界面进行操作，从而将操作难度降低，提升了所述公交车提醒装置100的便利性。另外，由于乘客在使用所述公交车提醒装置100时不必触碰实体按钮，避免了因不同乘客触碰所述公交车提醒装置100而造成的病毒交叉传染，因而提高了所述公交车提醒装置100的使用安全性。
45.在本发明的另一实施例中，如图2所示，所述操作界面上包含有供乘客点击操作的按钮，且该按钮包括间隔设置的第一按钮和第二按钮，所述浮空实像40上显示的信息与所述操作界面上的信息完全一致，因此，所述浮空实像40上也显示有按钮41，且该按钮41包括间隔设置的第一按钮411和第二按钮412。在一实施例中，所述第一按钮411为“下车提醒”按钮，即所述第一按钮411区域显示有“下车提醒”的文字显示；所述第二按钮412为“紧急求救”按钮，即所述第二按钮412区域显示有“紧急求救”的文字显示，乘客可根据不同需要点击对应的按钮。所述第一按钮411和所述第二按钮412可以具有不同的显示颜色和显示面积。例如，所述第一按钮411可以显示为绿色，所述第二按钮412可以显示为红色，所述第一按钮411的显示面积可以大于所述第二按钮411的显示面积。
46.可以理解的是，所述第一按钮411和所述第二按钮412的显示信息可以互换，例如，所述第一按钮411也可以为“紧急求救”按钮，所述第二按钮412也可以为“下车提醒”按钮。当然，所述第一按钮411和所述第二按钮412也可以显示其他信息，本发明对此并不作限制。
47.当乘客需要在站点下车时，可以点击所述浮空实像40中的第一按钮411；当乘客需要其他帮助时，可以点击所述浮空实像40的第二按钮412。所述检测装置51能够根据乘客点击所述浮空实像40中不同的位置判断乘客需要的服务，并通过所述控制模组 50发送对应的提醒信号给公交车的主控系统，进而提醒司机。
48.在本发明实施例中，通过在所述显示元件30上在不同区域设置不同功能的按钮 41，从而使所述浮空实像40上显示第一按钮411和第二按钮412，进而给乘客提供多种需求，提升所述公交车提醒装置100的用户体验。
49.可选地，公交车上可在驾驶室附近设置信号灯或者语音喇叭。当乘客点击所述公交车提醒装置100时，公交车的主控系统根据不同提醒信号控制信号灯或者语音喇叭发出不同的灯光提醒或者语音提醒。
50.下面参考图3-图9对本发明实施例中的平板透镜20的结构及成像原理进行说明，具体内容如下。
51.请参阅图3及图4，所述平板透镜20包括两个透明基板23，以及置于两个透明基板之间的第一光波导阵列21和第二光波导阵列22。其中，所述第一光波导阵列21和所述第二光波导阵列22在同一平面紧密贴合且正交布置。优选地，所述第一光波导阵列21和所述第
二光波导阵列22的厚度相同，便于设计和生产。具体地，如图3所示，所述平板透镜20从所述显示元件30一侧到所述浮空实像40一侧依次包括所述第一透明基板23、所述第一光波导阵列21、所述第二光波导阵列22和所述第二透明基板23。
52.其中，所述第一透明基板23和所述第二透明基板23均具有两个光学面，所述透明基板23对波长在390nm至760nm之间的光线具有90％—100％的透射率。所述透明基板23的材料可以为玻璃、塑料、聚合物和丙烯酸树脂中的至少一个，用于保护光波导阵列及滤去多余光线。需要说明的是，如果所述第一光波导阵列21和所述第二光波导阵列22紧密正交贴合后的强度足够，或安装的环境有厚度限制，则也可以只配置一个透明基板23或完全不配置透明基板23。
53.如图4所示，所述第一光波导阵列21和所述第二光波导阵列22由多个横截面为矩形的反射单元24组成，各所述反射单元24的长度由光波导阵列外围尺寸限制从而长短不一。所述第一光波导阵列21中反射单元24的延伸方向为x，所述第二光波导阵列22的反射单元24的延伸方向为y，z方向为光波导阵列的厚度方向。所述第一光波导阵列21和所述第二光波导阵列22中反射单元24的延伸方向(光波导阵列方向)相互垂直，即从z方向(厚度方向)看，所述第一光波导阵列21和所述第二光波导阵列 22之间正交布置，从而使处于正交方向的两个光束会聚于一点，且保证物像面(光源侧和成像侧)相对于所述平板透镜20对称，产生等效负折射现象，进而实现空中成像。
54.如图5所示，所述第一光波导阵列21或所述第二光波导阵列22由以用户视角偏转45
°
斜向布置的多个平行排布的反射单元24组成。具体地，所述第一光波导阵列 21可由呈左下方向45
°
并排且横截面为矩形的反射单元24组成，所述第二光波导阵列22可由呈右下方向45
°
并排且横截面为矩形的反射单元24组成，两组光波导阵列中反射单元24的排列方向可以互换。例如，所述第一光波导阵列21中反射单元24的延伸方向为y，所述第二光波导阵列22的反射单元24的延伸方向为x，z方向为光波导阵列的厚度方向，从z方向(厚度方向)看，所述第一光波导阵列21和所述第二光波导阵列22之间正交布置，使处于正交方向的两个光束会聚于一点，且保证物像面(光源侧和成像侧)相对于所述平板透镜20对称，产生等效负折射现象，实现空中成像。其中，光波导材料具有光学折射率n1，在一些实施例中，n1》1.4，例如n1取值为1.5、 1.8、2.0等。
55.如图6所示，对于所述第一光波导阵列21和所述第二光波导阵列22，各所述反射单元24与其相邻的反射单元24之间存在两个交接面，各交接面之间由透光性较好的胶粘剂26接合。优选地，所述胶粘剂26可以选择光敏胶或热固胶，所述胶粘剂13的厚度为t1，且满足t1》0.001mm，例如，t1＝0.002mm或者t1＝0.003mm或者t1＝0.0015mm，具体厚度可以依据具体需要设置。所述平板透镜20中相邻的光波导阵列之间以及光波导阵列与透明基板23之间均设置有所述胶粘剂26，增加牢固性。
56.在一些实施例中，所述反射单元24的横截面可以为矩形，且沿所述反射单元24 的排布方向的一侧或两侧面设置有反射膜25。具体地，在光波导阵列排布方向上，各反射单元24两侧均镀有所述反射膜25，该反射膜25的材料可以为实现全反射的铝、银等金属材料或其他非金属化合物材料。所述反射膜25的作用是防止光线因没有全反射而进入相邻光波导阵列中形成杂光影响成像。或者，各反射单元24也可以在所述反射膜25上添加介质膜，介质膜的作用是提高光反射率。
57.单个反射单元24的横截面宽a和横截面长b，满足0.1mm≤a≤5mm，0.1mm≤b≤ 5mm，进一步地，为了获得更好的成像效果，满足0.1mm≤a≤2mm，0.1mm≤b≤2mm。例如a＝0.2mm，b＝0.2mm；或者，a＝0.5mm，b＝0.5mm。在大屏幕显示时可以通过拼接多块光波导阵列来实现大尺寸需求。光波导阵列的整体形状根据应用场景需要设置，本实施例中，两组光波导阵列整体呈矩形结构，两对角的反射单元24为三角形，中间的反射单元24为梯形结构。单个反射单元24的长度不等，位于矩形对角线的反射单元24 长度最长，两端的反射单元24长度最短。
58.具体地，本发明的空中成像原理如下：
59.在微米尺度上，使用相互正交的双层波导阵列结构，来对任意光信号进行正交分解。原始信号投射在第一光波导阵列21，以原始信号投射点作为原点、垂直于第一光波导阵列21为x轴建立直角坐标系，在该直角坐标系内原始信号被分解为位于x轴的信号x和位于y轴的信号y两路相互正交信号。其中，信号x在经过第一光波导阵列 21时，按照与入射角相同的反射角在反射膜25表面进行全反射；此时，信号y保持平行于第一光波导阵列21，穿过第一光波导阵列21后，在第二光波导阵列22表面按照与入射角相同的反射角在反射膜25表面进行全反射，反射后的信号y与信号x组成的反射后的光信号便与原始光信号成镜面对称。因此任意方向的光线经过此平板透镜20 均可实现镜面对称，任意光源的发散光经过此平板透镜20便会在对称位置重新汇聚成浮空实像40，浮空实像40的成像距离与平板透镜20到像源即显示元件30的距离相同，为等距离成像，且浮空实像40的位置在空中，不需要具体载体，而是直接在空气中呈现实像。因此，使用者所看到的空间中的影像即是显示元件30发出的图像。
60.在本发明实施例中，所述显示元件30光源发出的光线在穿过所述平板透镜20时，在平所述板透镜20上发生上述过程。具体地，如图8所示，光线在第一光波导阵列21 上的入射角分别为α1、α2和α3，光线在第一光波导阵列21上的反射角为β1、β2 和β3，其中α1＝β1，α2＝β2，α3＝β3，经过第一光波导阵列21反射后，在第二光波导阵列22上的入射角分别为γ1、γ2和γ3，在第二光波导阵列22上的反射角分别为δ1、δ2和δ3，其中，γ1＝δ1，γ2＝δ2，γ3＝δ3。
61.进一步地，汇聚成像后的入射角分别为α1，α2，α3
…
αn，所述显示元件30 的光源与所述平板透镜20的距离为l，则所述浮空实像40的成像位置与所述平板透镜 20的距离也为l，且该浮空实像40的可视角度η为2倍max(α)。
62.可以理解的是，若光波导阵列的尺寸较小，则仅在距离光波导阵列成像侧的一定距离才可看到影像；而若光波导阵列的尺寸变大，即可实现更大的成像距离，从而增大视野率。
63.优选地，所述平板透镜20与所述显示元件30的夹角设置为45
°±5°
的范围，从而可以有效利用所述平板透镜20的尺寸，提高成像质量和降低残像影响。此外，如果对成像位置有其他需求，则也可以在牺牲部分成像质量的情况下选择其他角度，优选地，所述平板透镜20的大小设置为可以显示整个所述显示元件30所呈现的浮空实像 40的画面。但如果实际使用时仅需要看到所述显示元件30的部分画面，则所述平板透镜20的尺寸也可以根据实际显示画面自由调整大小和位置，对此不作限制。
64.另外，以上主要表述采用双层光波导阵列结构的平板透镜20的成像原理，在另一
些实施例中，若将四周面均设为附有反射膜25的多个立方柱状反射单元24，且多个立方柱状反射单元24均在一层光波导阵列结构中沿x和y方向呈阵列排布，即将两层光波导阵列合并成一层，其成像原理与双层光波导阵列结构的成像原理相同，也可以作为平板透镜20的结构。
65.在实施例中，所述第一光波导阵列21与所述第二光波导阵列22的厚度相同，从而可以简化所述第一光波导阵列21与所述第二光波导阵列22结构的复杂度，降低所述第一光波导阵列21与所述第二光波导阵列22的制造难度，提升所述第一光波导阵列21与所述第二光波导阵列22的生产效率，减少所述第一光波导阵列21与所述第二光波导阵列22的生产成本。需要注意的是，此处的厚度相同为一个相对的范围，并非是绝对相同，即以提高生产效率为目的，在不影响空中成像质量的前提下，光波导阵列之间可以存在一定的厚度差。
66.根据本发明的一些实施例，所述显示元件30的成像模式可以包括rgb(红色、绿色、蓝色)发光二极管(light emitting diode，led)、lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、lcos(liquid crystal on silicon，液晶附硅)器件、oled(organiclight-emitting diode，有机发光二极管)阵列、投影、激光、激光二极管或任何其他合适的显示器或立体显示器，对此不作限制。
67.本发明第二方面实施例提供一种操作公交车提醒装置的操控方法，如图10所示，本发明实施例的方法至少包括步骤s1-s3。
68.步骤s1，提供空中浮空实像。
69.为了解决现有公交车提醒装置因触摸操作带来的交叉感染的风险，本发明实施例采用可交互空中成像技术，在空中确定位置处形成浮空实像40以方便乘客点击。具体来说，显示元件30显示操作界面，平板透镜20将显示元件30显示的操作界面信息投射到空中形成浮空实像40，可以理解，该浮空实像40在空中成像位置可通过调整显示元件30及平板透镜20的位置而改变。
70.步骤s2，检测交互操作，获得交互信息。
71.在本发明实施例中，基于采用可交互空中成像技术生成的浮空实像40位置在空中是相对固定的，乘客可以直接点击浮空实像40中的操作界面进行操作，检测装置51 可以检测乘客点击浮空实像40的交互操作，从而获得交互信息，并将交互信息发送至处理单元52。
72.步骤s3，根据交互信息，生成控制指令。
73.在实施例中，处理单元52结合内部指令集对获取的交互信息进行处理分析，判断乘客的具体操作内容，生成相应的提醒信号，并发送提醒信号至公交车的主控系统，从而提醒司机有乘客需要下车。
74.根据本发明实施例的公交车提醒装置的操控方法，通过可交互空中成像技术将显示画面在空中的确定位置处形成浮空实像40，乘客可以根据浮空实像40中的画面信息进行操作，在检测到乘客操作信息时，检测装置51检测交互操作，从而获得乘客的交互信息，处理单元52结合内部指令集对获取的交互信息进行处理分析，判断乘客的具体操作内容，生成相应的提醒信号，并发送控制信号至公交车的主控系统，从而提醒司机有乘客需要在该站点下车，以完成乘客的操作目的。通过该方法可以使乘客的操作方式更加方便直观，避免乘客操作时接触公交车提醒装置100本体，从而使乘客在使用所述公交车提醒装置100时不必触碰实体按钮，避免了因不同乘客触碰所述公交车提醒装置100而造成的病毒交叉传染，
因而提高了所述公交车提醒装置100的使用安全性。
75.本发明第三方面实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的生物特征采集识别方法。
76.在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
77.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表) 包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom 或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
78.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
79.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
80.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
81.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
84.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。