一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种对中机构车辆X向定位系统的制作方法

2022-11-23 06:50:51 来源:中国专利 TAG:

一种对中机构车辆x向定位系统
技术领域
1.本实用新型涉及新能源换电技术领域,具体为一种对中机构车辆x向定位系统。


背景技术:

2.当前国家大力号召节能减排,新能源电动汽车正在大面积普及推广,但电动汽车行驶里程短,充电难、充电时间长等因素大大的降低了新能源电动汽车的推广,电动汽车换电站就是为解决续航问题而出现的电动汽车“加电站”,极大提高了电动汽车补能的效率,车辆对中系统是换电站中重要的组成部分,其保证了车辆的位置,可方便换电进行。
3.但是,现有的对中机构车辆x向定位系统不能及时反馈汽车位置情况,也不能快速辅助汽车停到预定位置。


技术实现要素:

4.本实用新型提供了一种对中机构车辆x向定位系统,具备辅助汽车快速停到预定位置的有益效果。
5.本实用新型提供如下技术方案:一种对中机构车辆x向定位系统,包括:
6.后轮调整装置和前轮调整装置,所述后轮调整装置的一端与所述前轮调整装置的一端相互平行;
7.检测部件,所述检测部件至少包括相互匹配的第一光电开关接收器和第二光电开关发射器,所述第一光电开关接收器设于所述前轮调整装置上,所述第二光电开关发射器设于所述后轮调整装置上;
8.plc和报警装置,所述第一光电开关接收器和所述第二光电开关发射器均与所述plc信号连接,所述plc与所述报警装置信号连接。
9.作为本实用新型所述对中机构车辆x向定位系统的一种可选方案,其中:所述后轮调整装置包括第一后轮定位架和第二后轮定位架,所述第一后轮定位架与第二后轮定位架镜像设置,且所述第一后轮定位架的一端与第二后轮定位架的一端位于同一轴线;
10.所述前轮调整装置包括第一前轮定位架和第二前轮定位架,所述第一前轮定位架与第二前轮定位架镜像设置,且所述第一前轮定位架的一端与第二前轮定位架的一端位于同一轴线。
11.作为本实用新型所述对中机构车辆x向定位系统的一种可选方案,其中:所述检测部件还包括第一板、第一光电开关发射器、第二板、第三板、第四板和第二光电开关接收器;
12.所述第一板滑动连接在第一滚轮的上端面,所述第一板上安装有所述第一光电开关发射器,所述第二板滑动连接在第二后轮定位架的上端,所述第二板的上端安装有所述第一光电开关接收器,且所述第一光电开关发射器的轴线与所述第一光电开关接收器的轴线重合;
13.所述第三板滑动连接在第一前轮定位架的上端面,所述第三板上安装有所述第二光电开关发射器,所述第四板滑动连接在第二前轮定位架上,所述第四板上安装有所述第
二光电开关接收器,所述第二光电开关发射器的轴线与所述第二光电开关接收器的轴线重合。
14.作为本实用新型所述对中机构车辆x向定位系统的一种可选方案,其中:所述第一光电开关发射器与所述第一光电开关接收器各自靠近第一滚轮和第二后轮定位架的一端,所述第二光电开关发射器和所述第二光电开关接收器各自靠近第一前轮定位架和第二前轮定位架的一端。
15.作为本实用新型所述对中机构车辆x向定位系统的一种可选方案,其中:所述第一后轮定位架上转动连接有第一滚轮,所述第二后轮定位架上转动连接有第二滚轮;
16.所述第一前轮定位架上转动连接有两个第一斜轮,所述第二前轮定位架上转动连接有两个第二斜轮。
17.作为本实用新型所述对中机构车辆x向定位系统的一种可选方案,其中:所述第一前轮定位架和所述第二前轮定位架上均转动连接有第一斜轮和第二斜轮,所述第一斜轮和所述第二斜轮相对于所述所述第一前轮定位架的中部或所述第二前轮定位架的中部镜像设置。
18.作为本实用新型所述对中机构车辆x向定位系统的一种可选方案,其中:其中一个所述第一斜轮的一端与第一前轮定位架上端面平齐,且其中一个所述第一斜轮的另一端连接在第一前轮定位架的底部,其中一个所述第一斜轮的另一端与第一前轮定位架的底部形成夹角,其中另一个所述第一斜轮与其中一个所述第一斜轮相对设置,且两个所述第一斜轮之间形成第一v型槽。
19.作为本实用新型所述对中机构车辆x向定位系统的一种可选方案,其中:其中一个所述第二斜轮的一端与第二前轮定位架上端面平齐,且其中一个所述第二斜轮的另一端连接在第二前轮定位架的底部,其中一个所述第二斜轮的另一端与第二前轮定位架的底部形成夹角,其中另一个所述第二斜轮与其中一个所述第二斜轮相对设置,且两个所述第二斜轮之间形成第二v型槽。
20.本实用新型具备以下有益效果:
21.1、该对中机构车辆x向定位系统,通过光电开关接收器就会将信号传递给plc,通过plc发出信号至报警装置处,进而该装置通过第一光电开关发射器和第二板与第二光电开关发射器和第四板的配合,实现了对车辆是否处于工作位置进行反馈,方式简单可靠,成本低廉。
22.2、该对中机构车辆x向定位系统,通过设置第一v型槽和第二v型槽可以让汽车的前轮能快速到达预定位置附近,并且在第一光电开关发射器和第二板与第二光电开关发射器和第四板的配合下,进一步精准的让汽车快速到达预定位置。
附图说明
23.图1为本实用新型整体的结构示意图。
24.图2为本实用新型整体的俯视图。
25.图3为本实用新型图2的a处局部结构示意图。
26.图4为本实用新型图2的b处局部结构示意图。
27.图5为本实用新型图2的c处局部结构示意图。
28.图6为本实用新型图2的d处局部结构示意图。
29.图中:1、第一后轮定位架;2、第一滚轮;3、第一板;4、第一光电开关发射器;5、第二后轮定位架;6、第二滚轮;7、第二板;8、第一光电开关接收器;9、第一前轮定位架;10、第三板;11、第二光电开关发射器;12、第一斜轮;13、第二前轮定位架;14、第四板;15、第二光电开关接收器;16、第二斜轮
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1
32.请参阅图1-6,一种对中机构车辆x向定位系统,后轮调整装置和前轮调整装置,后轮调整装置的一端与前轮调整装置的一端相互平行,检测部件至少包括相互匹配的第一光电开关接收器8和第二光电开关发射器11,第一光电开关接收器8设于前轮调整装置上,第二光电开关发射器11设于后轮调整装置上,第一光电开关接收器8和第二光电开关发射器11均与plc信号连接,plc与报警装置信号连接。
33.进一步的,后轮调整装置包括第一后轮定位架1和第二后轮定位架5,第一后轮定位架1与第二后轮定位架5镜像设置,且第一后轮定位架1的一端与第二后轮定位架5的一端位于同一轴线。
34.进一步的,前轮调整装置包括第一前轮定位架9和第二前轮定位架13,第一前轮定位架9与第二前轮定位架13镜像设置,且第一前轮定位架9的一端与第二前轮定位架13的一端位于同一轴线。
35.具体的,检测部件还包括第一板3、第一光电开关发射器4、第二板7、第三板10、第四板14和第二光电开关接收器15。
36.进一步的,第一板3滑动连接在第一滚轮2的上端面,第一板3上安装有第一光电开关发射器4,第二板7滑动连接在第二后轮定位架5的上端,第二板7的上端安装有第一光电开关接收器8,且第一光电开关发射器4的轴线与第一光电开关接收器8的轴线重合。
37.进一步的,第三板10滑动连接在第一前轮定位架9的上端面,第三板10上安装有第二光电开关发射器11,第四板14滑动连接在第二前轮定位架13上,第四板14上安装有第二光电开关接收器15,第二光电开关发射器11的轴线与第二光电开关接收器15的轴线重合。
38.具体的,根据图1所示,当汽车的两个前轮位于第一前轮定位架9和第二前轮定位架13上时,通过第二光电开关发射器11发出信号,当汽车前轮没有遮挡第二光电开关发射器11发出的信号并被第二光电开关接收器15接收时,第二光电开关接收器15就会将信号传递给plc,通过plc发出信号至报警装置处,由报警装置发出警报,以此提醒汽车驾驶员没有将汽车停到规范位置,需要汽车驾驶员调整汽车位置,为了更好的分别汽车驾驶员停到指定位置,通过在第一后轮定位架1和第二后轮定位架5上安装第一光电开关发射器4和第一光电开关接收器8,当汽车的后轮位于第一后轮定位架1和第二后轮定位架5上时,通过第一光电开关发射器4发出信号,当汽车后轮没有没有遮挡第一光电开关发射器4发出的信号并
被第一光电开关接收器8接收时,第一光电开关接收器8就会将信号传递给plc,通过plc发出信号至报警装置处,进而该装置通过第一光电开关发射器4和第二板7与第二光电开关发射器11和第四板14的配合,实现了对车辆是否处于工作位置进行反馈,方式简单可靠,成本低廉。
39.进一步的第一光电开关发射器4与第一光电开关接收器8各自靠近第一滚轮2和第二后轮定位架5的一端,第二光电开关发射器11和第二光电开关接收器15各自靠近第一前轮定位架9和第二前轮定位架13的一端。
40.进一步的,第一后轮定位架1上转动连接有第一滚轮2,第二后轮定位架5上转动连接有第二滚轮6,第一前轮定位架9和第二前轮定位架13上均转动连接有第一斜轮12和第二斜轮16,第一斜轮12和第二斜轮16相对于第一前轮定位架9的中部或第二前轮定位架13的中部镜像设置。
41.进一步的,其中一个第一斜轮12的一端与第一前轮定位架9上端面平齐,且其中一个第一斜轮12的另一端连接在第一前轮定位架9的底部,其中一个第一斜轮12的另一端与第一前轮定位架9的底部形成夹角,其中另一个第一斜轮12与其中一个第一斜轮12相对设置,且两个第一斜轮12之间形成第一v型槽。
42.进一步的,其中一个第二斜轮16的一端与第二前轮定位架13上端面平齐,且其中一个第二斜轮16的另一端连接在第二前轮定位架13的底部,其中一个第二斜轮16的另一端与第二前轮定位架13的底部形成夹角,其中另一个第二斜轮16与其中一个第二斜轮16相对设置,且两个第二斜轮16之间形成第二v型槽。
43.在一种较佳的实施例中,第一v型槽和第二v型槽的角度为第一斜轮12度。
44.具体的,通过设置第一v型槽和第二v型槽可以让汽车的前轮能快速到达预定位置附近,并且在第一光电开关发射器4和第二板7与第二光电开关发射器11和第四板14的配合下,进一步精准的让汽车快速到达预定位置。
45.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.需要说明的是,在本文中,实施例之间可相互组合使用。
47.以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献