车辆的制作方法

技术特征：
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽，所述限位槽低于所述车舱的底壁；和/或限位块，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述泊位为矩形区域，所述限位结构包括四个限位组，四个所述限位组分别设于所述泊位的四个顶角位置。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述泊位包括沿第一方向相对设置的两个第一边缘，每个所述限位组均包括所述限位块，所述限位块位于所述第一边缘的远离所述泊位的一侧。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述限位块的靠近所述泊位的一侧表面为止挡面，所述止挡面构造为在所述限位块位于所述升起位置时自下而上朝向远离所述第一边缘的方向倾斜延伸。5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，每个所述限位组均包括所述限位槽，所述限位槽位于所述限位块的靠近所述第一边缘的一侧；和或，所述车辆还包括用于检测物体是否到达所述泊位的检测装置。6.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车舱内设有至少一个泊位排，所述泊位排包括沿所述第一方向排列的多个所述泊位，当所述泊位排为多个时，多个所述泊位排沿与所述第一方向垂直的第二方向排列。7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：子车，所述子车适于停放于所述车舱内的所述泊位上，且所述子车的车轮由所述限位结构限位。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述子车的底部具有第一感应部，所述泊位具有第二感应部，所述第一感应部与所述第二感应部通过无线感应对所述子车充电；和/或，所述子车具有消杀模块和/或自动驾驶模块。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述子车包括取货口，所述子车内具有货架，所述货架包括尺寸不同的多个货位，各所述货位对应设有推动件，所述推动件沿所述取货口的贯通方向可运动，以用于推动置于对应所述货位的货物。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述子车内还具有升降架，所述升降架设于所述货架的靠近所述取货口的一侧，所述升降架用于承接与其升降高度相等的所述货位上的货物，且所述升降架可升降至与所述取货口等高。

技术总结
本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽和/或限位块，所述限位槽低于所述车舱的底壁，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。根据本实用新型的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。车的车舱内的稳定性。车的车舱内的稳定性。


技术研发人员：陈启元 李波 王智涵 熊明利 荣德慧
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/11/10