一种具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋码垛技术领域，具体为一种具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置。


背景技术：

2.包装袋在生产完成后，由于包装袋内部有产品，为了减少存放空间，就需要对产品包装袋进行码垛，这样不仅仅能减少存放空间，还可以方便后期的运输，因此就需要使用包装袋码垛机器人来对产品包装袋进行码垛。
3.现在使用的具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，产品包装后通过输送带进入机器人区，有机器人抓手进行产品码垛，但因包装带整体不平整，造成码垛后因跺不稳倒跺现象，到跺后通常都需要人工进行搬扶，无法满足日常的使用需求，所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，以解决上述背景技术提出的现在使用的具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，产品包装后通过输送带进入机器人区，有机器人抓手进行产品码垛，但因包装带整体不平整，造成码垛后因跺不稳倒跺现象，到跺后通常都需要人工进行搬扶，无法满足日常的使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，包括：传输带和顶架，所述传输带的外侧通过辊轴安装有安装架，所述安装架的两侧安装有支撑架，所述顶架安装在支撑架的顶部；
6.所述顶架的内部通过转轴连接有活动杆，所述活动杆的另一端通过转轴连接有整平机，所述顶架的中间连接有传动杆，所述传动杆的一侧连接有电机，所述传动杆的外侧套接有链轮，所述链轮的外侧连接有链条，所述链条的一端连接在顶架内部的链盒中，所述链条的另一端连接在整平机上。
7.优选的，所述活动杆通过转轴与整平机之间构成旋转结构，且活动杆关于整平机的中心线对称安装有四组。
8.优选的，所述链条与整平机之间为固定连接，且链条关于传动杆的中心线对称设置有两组。
9.优选的，所述整平机的外侧连接有壳体，所述壳体的底部连接有插块，所述插块的内部通过壳体贯穿插接有螺杆，所述螺杆的两侧设置有卡头，所述卡头的底部通过活动板连接有活动弹簧。
10.优选的，所述卡头通过活动弹簧与插块之间构成伸缩结构，且卡头关于活动弹簧的中心线对称安装有两组。
11.优选的，所述卡头与螺杆的末端均为斜面结构，且螺杆与壳体之间为螺纹连接。
12.优选的，所述安装架的内部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧通过轴承连接有挡板。
13.优选的，所述螺纹杆与安装架之间为螺纹连接，且挡板通过螺纹杆与安装架之间构成伸缩结构。
14.与现有技术相比，该具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置的有益效果是：在需要对包装袋进行整平码垛的时候，可以通过电机对传动杆进行驱动，使得传动杆对外侧的链轮进行驱动，从而使得链条在链轮的作用下进行转动，由于链条底部连接在整平机上，并且整平机的通过活动杆与转轴连接在顶架上，此时将需要整平包装袋放置在传带上，通过传输带带动包装袋向前运动，通过整平机向下运动，从而对包装袋产生压力，从而起到对需要码垛的包装袋起到整平输送的作用，这就是具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置的特点。
15.1.该具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，在需要对包装袋进行整平码垛的时候，可以通过电机带动传动杆进行转动，传动杆带动链轮转动，使得链轮外侧连接有的链条进行转动，并且整平机的通过活动杆与转轴连接在顶架上，此时整平机就会通过转轴与活动杆进行转动，此时将需要整平包装袋放置在传带上，通过传输带带动包装袋向前运动，通过整平机向下运动，从而对包装袋产生压力，从而起到对需要码垛的包装袋起到整平输送的作用，机器人码垛后跺体整洁排列有序，大大减少了因跺不稳倒跺现象，减少了人力物力。
16.2.该具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，在需要对包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置进行维修的时候，可以通过向上转动螺杆，使得螺杆上移，此时没有螺杆对卡头的挤压，使得卡头就会通过底部的活动弹簧复位，从而向插块的内部收缩，没有卡头插接到整平机中，使得壳体可以方便的通过插块整平机的一侧拆卸下来，使得包装袋码垛运输装置可以正常的工作，不会影响正常使用。
17.3.该具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，当需要对包装袋整平码垛传输的时候时候，可以通过转动螺纹杆，使得螺纹杆通过支撑架带动挡板进行运动，使用者可以根据需要码垛的包装袋的大小调节挡板之间的间距，从而通过挡板，起到对传输带上需要码垛的包装袋进行限位作用，使得包装袋整平码垛的效果更好。
附图说明
18.图1为本实用新型主视结构示意图；
19.图2为本实用新型侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型顶架内部结构示意图；
21.图4为本实用新型壳体安装结构示意图。
22.图中：1、传输带；2、安装架；3、支撑架；4、顶架；5、活动杆；6、整平机；7、传动杆；8、电机；9、链轮；10、链条；11、链盒；12、壳体；13、插块；14、螺杆；15、卡头；16、活动弹簧；17、螺纹杆；18、挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置，包括：传输带1和顶架4，传输带1的外侧通过辊轴安装有安装架2，安装架2的两侧安装有支撑架3，顶架4安装在支撑架3的顶部；
25.顶架4的内部通过转轴连接有活动杆5，活动杆5的另一端通过转轴连接有整平机6，顶架4的中间连接有传动杆7，传动杆7的一侧连接有电机8，传动杆7的外侧套接有链轮9，链轮9的外侧连接有链条10，链条10的一端连接在顶架4内部的链盒11中，链条10的另一端连接在整平机6，活动杆5通过转轴与整平机6之间构成旋转结构，且活动杆5关于整平机6的中心线对称安装有四组，链条10与整平机6之间为固定连接，且链条10关于传动杆7的中心线对称设置有两组，该具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置在使用的时候，可以通过电机8带动传动杆7进行转动，传动杆7带动链轮9转动，使得链轮9外侧连接有的链条10进行转动，并且整平机6的通过活动杆5与转轴连接在顶架4上，此时整平机6就会通过转轴与活动杆5进行转动，此时将需要整平包装袋放置在传带1上，通过传输带1带动包装袋向前运动，通过整平机6向下运动，从而对包装袋产生压力，从而起到对需要码垛的包装袋起到整平的作用；
26.整平机6的外侧连接有壳体12，壳体12的底部连接有插块13，插块13的内部通过壳体12贯穿插接有螺杆14，螺杆14的两侧设置有卡头15，卡头15的底部通过活动板连接有活动弹簧16，卡头15通过活动弹簧16与插块13之间构成伸缩结构，且卡头15关于活动弹簧16的中心线对称安装有两组，卡头15与螺杆14的末端均为斜面结构，且螺杆14与壳体12之间为螺纹连接，该具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置在需要对整平机6进行维修的时候，可以通过向上转动螺杆14，使得螺杆14上移，此时没有螺杆14对卡头15的挤压，使得卡头15就会通过底部的活动弹簧16复位，从而向插块13的内部收缩，没有卡头15插接到整平机6中，使得壳体12可以方便的通过插块13整平机6的一侧拆卸下来，方便使用者包装袋整平码垛机用的运输装置进行维修；
27.安装架2的内部贯穿连接有螺纹杆17，螺纹杆17的一侧通过轴承连接有挡板18，螺纹杆17与安装架2之间为螺纹连接，且挡板18通过螺纹杆17与安装架2之间构成伸缩结构，该具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置在使用的时候，还可以通过转动螺纹杆17，使得螺纹杆17通过支撑架3带动挡板18进行运动，使用者可以根据需要码垛的包装袋的大小调节挡板18之间的间距，从而通过挡板18，起到对传输带中需要码垛的包装袋进行限位作用，使得整个包装袋整平码垛的效果更好。
28.综上所述：在使用具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置前，将需要码垛整平的包装袋放置在传输带1上，通过传输带1带动包装袋向前运动，同时，可以通过电机8带动传动杆7进行转动，传动杆7带动链轮9转动，使得链轮9外侧连接有的链条10进行转动，由于链条10底部连接在整平机6上，此时整平机6就会通过转轴与活动杆5进行转动，此时将需要整平包装袋放置在传输带1上，通过传输带1带动包装袋向前运动，通过整平机6向下运动，从而对包装袋产生压力，从而起到对需要码垛的包装袋起到整平的作用，这就是具有包装袋平整功能的机器人码垛用输送装置的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域
专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。