一种智能防爆巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能防爆巡检机器人。


背景技术：

2.在很多高危场所存在安全隐患，为加强高危场所的巡检工作，巡检机器人应运而生，防爆巡检机器人作为特种机器人的一种，在巡检工作中能够发挥举足轻重的作用。防爆巡检机器人通过搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。采用防爆履带式巡检机器人巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。
3.目前的智能防爆巡检机器人在使用时还存在以下问题：
4.1、人工巡查的劳动强度大、工作效率低、手段单一，影响了检测的及时性和有效性；
5.2、油气场站属易燃、易爆场所，人工巡查的安全风险较大。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能防爆巡检机器人，解决了人工巡查的劳动强度大、工作效率低、手段单一，影响了检测的及时性和有效性；油气场站属易燃、易爆场所，人工巡查的安全风险较大问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能防爆巡检机器人，包括防爆箱、照明装置、支撑装置、驱动电机箱以及移动装置，所述防爆箱顶部安装有照明装置，所述防爆箱底部螺栓连接支撑装置，所述支撑装置底部安装有驱动电机箱，所述驱动电机箱左侧和右侧分别安装有移动装置，所述防爆箱包括gps定位器、摄像头、智能云台、补充照明灯以及激光避障传感应器，所述防爆箱右侧安装有gps定位器，所述防爆箱一侧安装有摄像头，所述摄像头顶部设有智能云台，所述摄像头左侧和右侧分别设有呈并列对称式分布的补充照明灯，所述补充照明灯底部设有激光避障传感应器。
10.优选的，所述照明装置包括照明灯管、安装块以及聚光板，所述照明灯管底部与防爆箱顶部进行螺栓连接，所述照明灯管两侧分别设有安装块，所述安装块一侧安装有聚光板。
11.优选的，所述支撑装置包括安装杆以及支撑杆，所述安装杆顶部与防爆箱底部进行螺栓连接，所述安装杆底部与支撑杆进行螺栓连接，所述支撑杆底部与驱动电机箱外表面进行焊接。
12.优选的，所述驱动电机箱内设有双头驱动电机，且双头驱动电机左侧和右侧分别啮合连接移动装置。
13.优选的，所述移动装置包括大齿轮、小齿轮、履带以及防护罩，所述大齿轮与双头驱动电机进行啮合连接，所述大齿轮与小齿轮进行啮合连接，且大齿轮和小齿轮分别与履带进行啮合连接，所述履带外表面设有防护罩。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种智能防爆巡检机器人。具备以下有益效果：
16.(1)、该智能防爆巡检机器人，通过防爆箱内安装gps定位器、摄像头、智能云台、补充照明灯以及激光避障传感应器的设置，由此就构成了一种功能性强、自动化程度高、安全可靠的防爆智能巡检机器人，从而解决了人工巡查的劳动强度大、工作效率低、手段单一，影响了检测的及时性和有效性的问题。
17.(2)、该智能防爆巡检机器人，通过防爆箱以及驱动电机箱的设置，该驱动电机箱为防爆电机箱，能够带体人工进行巡查，并且提高了该机器人的安全性，解决了油气场站属易燃、易爆场所，人工巡查的安全风险较大的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型防爆箱结构示意图；
20.图3为本实用新型照明装置结构示意图；
21.图4为本实用新型移动装置结构示意图。
22.图中，1-防爆箱、2-照明装置、3-支撑装置、4-驱动电机箱、5-移动装置、101-gps定位器、102-摄像头、103-智能云台、104-补充照明灯、105-激光避障传感应器、201-照明灯管、202-安装块、203-聚光板、301-安装杆、302-支撑杆、501-大齿轮、502-小齿轮、503-履带、504-防护罩。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种智能防爆巡检机器人，包括防爆箱1、照明装置2、支撑装置3、驱动电机箱4以及移动装置5，所述防爆箱1顶部安装有照明装置2，所述防爆箱1底部螺栓连接支撑装置3，所述支撑装置3底部安装有驱动电机箱4，所述驱动电机箱4左侧和右侧分别安装有移动装置5，所述防爆箱1包括gps定位器101、摄像头102、智能云台103、补充照明灯104以及激光避障传感应器105，所述防爆箱1右侧安装有gps定位器101，所述防爆箱1一侧安装有摄像头102，所述摄像头102顶部设有智能云台103，所述摄像头102左侧和右侧分别设有呈并列对称式分布的补充照明灯104，所述补充照明灯104底部设有激光避障传感应器105。
25.本实施例中，该防爆箱1内安装有蓄电池，可为防爆箱1以及驱动电机箱4提供电
量，在使用的过程中，防爆箱1一侧安装的摄像头102进行拍摄，同时在摄像头102的两侧分别设有的补充照明灯104，可为摄像头102进行补光照明，从而提高了夜间拍照或录像的可靠性，并且在摄像头102顶部的智能云台103可与终端进行信号连接，从而可方便对机器人进行控制，在补充照明灯104的底部设有激光避障传感应器105，当遇到障碍物时，可立即感应出，并进行调整角度移动，提高了智能性和自动化程度。
26.所述照明装置2包括照明灯管201、安装块202以及聚光板203，所述照明灯管201底部与防爆箱1顶部进行螺栓连接，所述照明灯管201两侧分别设有安装块202，所述安装块202一侧安装有聚光板203。
27.本实施例中，在该机器人进行移动中，该照明灯管201可对远处的环境进行照射，从而提高了机器人的视野，提高了夜间拍照或录像的可靠性。
28.所述支撑装置3包括安装杆301以及支撑杆302，所述安装杆301顶部与防爆箱1底部进行螺栓连接，所述安装杆301底部与支撑杆302进行螺栓连接，所述支撑杆302底部与驱动电机箱4外表面进行焊接，所述驱动电机箱4内设有双头驱动电机，且双头驱动电机左侧和右侧分别啮合连接移动装置5，所述移动装置5包括大齿轮501、小齿轮502、履带503以及防护罩504，所述大齿轮501与双头驱动电机进行啮合连接，所述大齿轮501与小齿轮502进行啮合连接，且大齿轮501和小齿轮502分别与履带503进行啮合连接，所述履带503外表面设有防护罩504。
29.本实施例中，在进行移动时，驱动电机箱4内的双头驱动电机可带动大齿轮501进行转动，大齿轮501带动小齿轮502转动，在小齿轮502转动的同时能够带动履带503移动，使巡检机器人实现了自行运动，提高了智能性和自动化程度。
30.工作原理：需要说明的是，该驱动电机箱4为防爆电机箱，进行使用时，驱动电机箱4内的双头驱动电机可带动大齿轮501进行转动，大齿轮501带动小齿轮502转动，在小齿轮502转动的同时能够带动履带503移动，使巡检机器人实现了自行运动，该防爆箱1内安装有蓄电池，可为防爆箱1以及驱动电机箱4提供电量，在使用的过程中，防爆箱1一侧安装的摄像头102进行拍摄，同时在摄像头102的两侧分别设有的补充照明灯104，可为摄像头102进行补光照明，从而提高了夜间拍照或录像的可靠性，并且在摄像头102顶部的智能云台103可与终端进行信号连接，从而可方便对机器人进行控制，在补充照明灯104的底部设有激光避障传感应器105，当遇到障碍物时，可立即感应出，并进行调整角度移动，提高了智能性和自动化程度，在该机器人进行移动中，该照明灯管201可对远处的环境进行照射，从而提高了机器人的视野，提高了夜间拍照或录像的可靠性。
31.本实用新型的1-防爆箱、2-照明装置、3-支撑装置、4-驱动电机箱、5-移动装置、101-gps定位器、102-摄像头、103-智能云台、104-补充照明灯、105-激光避障传感应器、201-照明灯管、202-安装块、203-聚光板、301-安装杆、302-支撑杆、501-大齿轮、502-小齿轮、503-履带、504-防护罩，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是人工巡查的劳动强度大、工作效率低、手段单一，影响了检测的及时性和有效性；油气场站属易燃、易爆场所，人工巡查的安全风险较大，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过防爆箱内安装gps定位器、摄像头、智能云台、补充照明灯以及激光避障传感应器的设置，由此就构成了一种功能性强、自动化程度高、安全可靠的防爆智能巡检机器人，从而
解决了人工巡查的劳动强度大、工作效率低、手段单一，影响了检测的及时性和有效性的问题，通过防爆箱以及驱动电机箱的设置，该驱动电机箱为防爆电机箱，能够带体人工进行巡查，并且提高了该机器人的安全性，解决了油气场站属易燃、易爆场所，人工巡查的安全风险较大的问题。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。