一种高强度的工业机器人轴结构的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人零部件领域，具体公开了一种高强度的工业机器人轴结构。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构。包括臂部，腕部和手部。有的机器人还有行走机构。如工业流水生产线上的焊接机器人，喷漆机器人等。 在大工业生产中，为了提高劳动生产率和加工质量，主要采用自动化流水作业的生产线。因此移动式机器人具有重大作用。移动式机器人是工业机器人中的一种类型，它由计算机控制，具有移动，自动导航，多传感器控制，网络交互等功能。它广泛应用于机械，电子，纺织，食品，医疗等业的生产，传输中。在汽车工业生产中，不同构件的联接中，通常需要点焊技术来实现。点焊机器人，具有性能稳定，工作空间大，运动速度快，负荷能力强等特点。焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的劳动生产率。弧焊或氩气气体保护焊接机器人，同样应用于汽车零部件的焊接生产中。 激光加工机器人，是将机器人技术应用于激光加工中，以实现高精度激光材料表面处理，激光切割，激光打孔，激光焊接以及模具修复等。
3.连杆轴是机器人上的一个重要部件，在工作时，由于连杆轴会反复的移动和摩擦，因此需要不断的对连杆轴进行润滑，现有技术中 的润滑方式一般比较复杂，或是润滑效果不好，不能使润滑油在连杆轴上分布均匀，提高了 零部件的损耗量，且现有的连杆轴强度不高，降低了产品的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对以上不足，本实用新型公开了一种高强度的工业机器人轴结构。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种高强度的工业机器人轴结构，包括中间本体、上注油管、下出油管、储油管、轴杆、主油道、分油道、连接部、连杆小头、连杆小头键槽、连杆大头、连杆大头键槽；所述中间本体为圆柱形，其两侧一体成型设置有基本对称的圆柱形的轴杆；所述中间本体内部为中空的储油管；所述中间本体上端面设置有所述上注油管；所述中间本体下端面设置有所述下出油管；所述轴杆中心与所述轴杆同轴的设置有所述主油道，所述主油道与所述储油管连通；所述分油道有若干个，与所述主油道垂直设置，并且所述分油道连通所述轴杆的表面；所述轴杆的末端设置有实心的圆柱形的连接部；所述连接部分别连接所述连杆小头和所述连杆大头；所述连杆小头上设置有与所述轴杆平行的连杆小头键槽；所述连杆大头上设置有与所述轴杆垂直的连杆大头键槽。键槽用来安装键，以传递扭矩，特殊的垂直设置，可以配合独特的机构使用。
7.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述连杆小头与所述连杆大头
中设置有内螺纹。设置内螺纹，方便与其他零件连接。
8.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述储油管为螺旋设置。螺旋管道设置，更加利于散热降温，提高轴结构散热能力，提高其使用寿命。
9.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述储油管的内径为所述主油道内径的3倍。
10.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述主油道的内径为所述分油道内径的2倍。
11.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述中间本体的外径为所述轴杆外径的2倍。巧妙设计，使得整体强度达到最高。
12.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述连杆大头的外径为所述连杆小头的2倍。
13.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述轴杆外径为所述主油道内径的3倍。
14.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述轴结构为镁铝合金一体成型。
15.进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述中间本体外径150mm，长度200mm，轴杆外径100mm，连杆小头外径80mm，连杆大头外径160mm。
16.从上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型公开了一种高强度的工业机器人轴结构，设计合理，机械强度高，润滑油分布均匀，可以为轴结构进行良好的润滑和冷却，进一步的，设置为铝镁合金一体成型，更能提高其使用寿命和维护成本；进一步的，设置有内螺纹，方便与其他零件连接。
附图说明
18.附图1为本实用新型中的一种高强度的工业机器人轴结构的示意图；
19.其中：中间本体100、上注油管101、下出油管102、储油管110、轴杆200、主油道210、分油道211、连接部300、连杆小头400、连杆小头键槽410、连杆大头500、连杆大头键槽510。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.实施例1
26.如图1所示的一种高强度的工业机器人轴结构，包括中间本体100、上注油管101、下出油管102、储油管110、轴杆200、主油道210、分油道211、连接部300、连杆小头400、连杆小头键槽410、连杆大头500、连杆大头键槽510；所述中间本体100为圆柱形，其两侧一体成型设置有基本对称的圆柱形的轴杆200；所述中间本体100内部为中空的储油管110；所述中间本体100上端面设置有所述上注油管101；所述中间本体100下端面设置有所述下出油管102；所述轴杆200中心与所述轴杆200同轴的设置有所述主油道210，所述主油道210与所述储油管110连通；所述分油道211有若干个，与所述主油道210垂直设置，并且所述分油道211连通所述轴杆200的表面；所述轴杆200的末端设置有实心的圆柱形的连接部300；所述连接部300分别连接所述连杆小头400和所述连杆大头500；所述连杆小头400上设置有与所述轴杆200平行的连杆小头键槽410；所述连杆大头500上设置有与所述轴杆200垂直的连杆大头键槽510。
27.实施例2
28.如图1所示的一种高强度的工业机器人轴结构，包括中间本体100、上注油管101、下出油管102、储油管110、轴杆200、主油道210、分油道211、连接部300、连杆小头400、连杆小头键槽410、连杆大头500、连杆大头键槽510；所述中间本体100为圆柱形，其两侧一体成型设置有基本对称的圆柱形的轴杆200；所述中间本体100内部为中空的储油管110；所述中间本体100上端面设置有所述上注油管101；所述中间本体100下端面设置有所述下出油管102；所述轴杆200中心与所述轴杆200同轴的设置有所述主油道210，所述主油道210与所述储油管110连通；所述分油道211有若干个，与所述主油道210垂直设置，并且所述分油道211连通所述轴杆200的表面；所述轴杆200的末端设置有实心的圆柱形的连接部300；所述连接部300分别连接所述连杆小头400和所述连杆大头500；所述连杆小头400上设置有与所述轴杆200平行的连杆小头键槽410；所述连杆大头500上设置有与所述轴杆200垂直的连杆大头键槽510；优选的，所述连杆小头400与所述连杆大头500中设置有内螺纹；进一步的，所述储油管110为螺旋设置；优选的，所述储油管110的内径为所述主油道210内径的3倍；特别的，所述主油道210的内径为所述分油道211内径的2倍；优选的，所述中间本体100的外径为所
述轴杆200外径的2倍；特别的，所述连杆大头500的外径为所述连杆小头400的2倍；优选的，所述轴杆200外径为所述主油道210内径的3倍；特别的，所述轴结构为镁铝合金一体成型。
29.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型的保护范围，即大凡依本实用新型权利要求书及实用新型内容所做的简单的等效变化与修改，皆仍属于本实用新型专利申请的保护范围。