一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人示教装置技术领域，尤其是涉及一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在现有的机器人程序示教时用手部触碰显示屏，显示屏上会留有汗液如果不擦拭会腐蚀显示屏对示教器造成损害。为此我们提出一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置。


技术实现要素：

3.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括箱体，所述箱体上设置有合页，所述合页上设置有顶盖，所述箱体上设置有放置口，所述顶盖上设置有挂钩，所述顶盖上设置有限位块，所述挂钩上设置有握把，所述握把上设置有防护壳，所述防护壳上设置有示教器本体，所述箱体上设置有动力机构；
4.所述动力机构包括：散热口、散热网、一号电机、丝杠、轴承、螺母、滑块、滑槽以及擦拭部；
5.所述散热口设置在所述箱体上，所述散热网设置在所述散热口中，所述一号电机设置在所述箱体上，所述丝杠设置在所述一号电机的输出端，所述轴承设置在所述丝杠上，所述螺母套装在所述丝杠上，所述滑块设置在所述螺母上，所述滑槽设置在所述箱体中，所述擦拭部设置在所述螺母上。
6.优选的，所述擦拭部包括：气缸、二号电机、主轴以及擦拭棉；
7.所述气缸设置在所述螺母上，所述二号电机设置在所述气缸上，所述主轴设置在所述二号电机的输出端，所述擦拭棉设置在所述主轴上。
8.优选的，所述防护壳设置在所述握把上且设置在所述限位块上。
9.优选的，所述轴承设置在所述丝杠上且设置在所述箱体上。
10.优选的，所述滑块设置在所述螺母上且设置在所述滑槽中。
11.优选的，所述擦拭棉设置在所述主轴上且设置在所述示教器本体上。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，本实用新型产生以下效果1、防止示教器被学生一直玩弄造成损坏；2、能够自动擦拭掉显示屏上汗液防止汗液腐蚀显示屏。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实施例提供的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置主视图；
15.图2为本实施例提供的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置主视剖图；
16.图3为本实施例提供的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置右视图；
17.图中所示：1、箱体；2、合页；3、顶盖；4、放置口；5、挂钩；6、限位块；7、握把；8、防护壳；9、示教器本体；10、散热口；11、散热网；12、一号电机；13、丝杠；14、轴承；15、螺母；16、滑块；17、滑槽；18、气缸；19、二号电机；20、主轴；21、擦拭棉。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例，由说明书附图1-3可知，本方案一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括箱体1，所述箱体1上设置有合页2，所述合页2上设置有顶盖3，所述箱体1上设置有放置口4，所述顶盖3上设置有挂钩5，所述顶盖3上设置有限位块6，所述挂钩5上设置有握把7，所述握把7上设置有防护壳8，所述防护壳8上设置有示教器本体9，所述箱体1上设置有动力机构；
21.所述动力机构包括：散热口10、散热网11、一号电机12、丝杠13、轴承14、螺母15、滑块16、滑槽17以及擦拭部；
22.所述散热口10设置在所述箱体1上，所述散热网11设置在所述散热口10中，所述一号电机12设置在所述箱体1上，所述丝杠13设置在所述一号电机12的输出端，所述轴承14设置在所述丝杠13上，所述螺母15套装在所述丝杠13上，所述滑块16设置在所述螺母15上，所述滑槽17设置在所述箱体1中，所述擦拭部设置在所述螺母15上。
23.由说明书附图1-3可知，上述所述擦拭部包括：气缸18、二号电机19、主轴20以及擦拭棉21；
24.所述气缸18设置在所述螺母15上，所述二号电机19设置在所述气缸18上，所述主轴20设置在所述二号电机19的输出端，所述擦拭棉21设置在所述主轴20上。
25.在上述方案中，所述防护壳8设置在所述握把7上且设置在所述限位块6上。
26.在上述方案中，所述轴承14设置在所述丝杠13上且设置在所述箱体1上。
27.在上述方案中，所述滑块16设置在所述螺母15上且设置在所述滑槽17中。
28.在上述方案中，所述擦拭棉21设置在所述主轴20上且设置在所述示教器本体9上。
29.其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，首先将顶盖3打开然后拿起示教器
本体9将握把7挂在挂钩5上通过限位块6将其固定，然后将顶盖3合上，然后打开电机带动丝杠13转动使螺母15平移，因螺母15安上安装有滑块16且滑块16安装在滑槽17中所以螺母15不能转动只能平移，然后打开气缸18移动二号电机19以及主轴20平移使擦拭棉21触碰到示教器显示屏，然后打开二号电机19带动主轴20以及擦拭棉21转动对显示屏进行擦拭。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上设置有合页(2)，所述合页(2)上设置有顶盖(3)，所述箱体(1)上设置有放置口(4)，所述顶盖(3)上设置有挂钩(5)，所述顶盖(3)上设置有限位块(6)，所述挂钩(5)上设置有握把(7)，所述握把(7)上设置有防护壳(8)，所述防护壳(8)上设置有示教器本体(9)，所述箱体(1)上设置有动力机构；所述动力机构包括：散热口(10)、散热网(11)、一号电机(12)、丝杠(13)、轴承(14)、螺母(15)、滑块(16)、滑槽(17)以及擦拭部；所述散热口(10)设置在所述箱体(1)上，所述散热网(11)设置在所述散热口(10)中，所述一号电机(12)设置在所述箱体(1)上，所述丝杠(13)设置在所述一号电机(12)的输出端，所述轴承(14)设置在所述丝杠(13)上，所述螺母(15)套装在所述丝杠(13)上，所述滑块(16)设置在所述螺母(15)上，所述滑槽(17)设置在所述箱体(1)中，所述擦拭部设置在所述螺母(15)上。2.根据权利要求1所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，其特征在于，所述擦拭部包括：气缸(18)、二号电机(19)、主轴(20)以及擦拭棉(21)；所述气缸(18)设置在所述螺母(15)上，所述二号电机(19)设置在所述气缸(18)上，所述主轴(20)设置在所述二号电机(19)的输出端，所述擦拭棉(21)设置在所述主轴(20)上。3.根据权利要求1所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，其特征在于，所述防护壳(8)设置在所述握把(7)上且设置在所述限位块(6)上。4.根据权利要求1所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，其特征在于，所述轴承(14)设置在所述丝杠(13)上且设置在所述箱体(1)上。5.根据权利要求1所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，其特征在于，所述滑块(16)设置在所述螺母(15)上且设置在所述滑槽(17)中。6.根据权利要求2所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，其特征在于，所述擦拭棉(21)设置在所述主轴(20)上且设置在所述示教器本体(9)上。

技术总结
本实用新型公开了一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括箱体，所述箱体上设置有合页，所述合页上设置有顶盖，所述箱体上设置有放置口，所述顶盖上设置有挂钩，所述顶盖上设置有限位块，所述挂钩上设置有握把，所述握把上设置有防护壳，所述防护壳上设置有示教器本体，所述箱体上设置有动力机构。本实用新型产生以下效果1、防止示教器被学生一直玩弄造成损坏；2、能够自动擦拭掉显示屏上汗液防止汗液腐蚀显示屏。防止汗液腐蚀显示屏。防止汗液腐蚀显示屏。


技术研发人员：韩瑞 刘世礼
受保护的技术使用者：韩瑞
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/21