一种用于输变电线路架设的防坠装置的制作方法

1.本发明涉及线路架设防坠保护技术领域，具体涉及一种用于输变电线路架设的防坠装置。


背景技术：

2.输电线路主要由导线、绝缘子、杆塔、避雷线和接地装置组成，杆塔主要起到支撑作用。输变电线路在架设过程中，架设工作人员需要登塔来进行作业，登塔过程中会存在坠落等安全隐患。
3.目前，电力工作人员登塔主要有两种方式，一种是使用脚钉卡扣配合防坠绳索方式，作业人员需携带大量卡扣、防坠绳索进行登塔，攀登一定距离将防坠绳索固定在脚钉上，这样的方式工作人员仍有坠落的风险，且较为耗费体力。另一种是在杆塔上安装防坠轨道，作业人员使用防坠器进行登塔，这种方式较为快速且安全，如专利号为“cn111591932a”的一种输电线路沿防坠轨道载人升降系统，其就是通过在防坠轨道上设置爬塔机器人来进行载人升降的，但是防坠轨道的安装较为昂贵，国内的杆塔大多是没有安装的，其很难实现杆塔的全覆盖。
4.因此，发明一种用于输变电线路架设的防坠装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于输变电线路架设的防坠装置，通过电机带动绕线杆转动来对攀登绳进行收放，使得作业人员可以直接坐在活动箱前端的支撑板上进行升降，有效的提高了线路架设工作的效率，且避免了携带脚钉卡扣等进行攀爬导致的作业人员过度耗力的情况出现，升降的过程也较为安全，防坠落性能较好，在自动升降的同时也不用安装防坠轨道，节省了架设工作的成本，实用性较强，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于输变电线路架设的防坠装置，包括角钢塔前侧的活动箱和无人机，所述活动箱内部设有绕线杆，所述绕线杆两端与活动箱内部两侧壁之间均转动连接，所述绕线杆外端缠绕有两个攀登绳，所述攀登绳一端与绕线杆外端固定连接，所述攀登绳另一端穿过活动箱顶端并延伸至活动箱顶部，所述攀登绳一端固定设有连接限位块，所述连接限位块顶端固定设有吊环，所述吊环设在无人机底部，所述绕线杆外端固定设有两个限位防坠齿轮，两个所述限位防坠齿轮设在两个攀登绳两侧，所述限位防坠齿轮上设有限位机构，所述连接限位块底端设有支撑固定机构。
7.优选的，所述限位机构包括活动块，所述活动块设在限位防坠齿轮前侧，所述活动块前端穿过活动箱前端并延伸至活动箱前侧，所述活动块后端顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设有限位齿块，所述限位齿块后端与限位防坠齿轮之间相互啮合，所述凹槽内部固定设有固定轴，所述固定轴贯穿限位齿块，所述凹槽内部两侧壁均开设有安装槽，所述固定轴两端分别延伸入两个安装槽内部，所述固定轴外端设有两个对称的扭簧，所述扭簧设在安装槽内部，两个所述扭簧两端分别与固定轴外端和限位齿块两侧固定连接，扭簧可以在限
位齿块被限位防坠齿轮拨动开后带动其进行复位，限位齿块则可以对限位防坠齿轮进行限位固定，使得作业人员在升降过程中较为安全，也能较好的应对突发状况。
8.优选的，所述活动块前端固定设有连接板，所述连接板后端固定设有两个第一弹簧，所述第一弹簧一端与活动箱前端固定连接，两个所述第一弹簧分别设在活动块顶部和底部，所述连接板前端固定设有第一把手，便于将活动块向外侧拉动，也便于其复位。
9.优选的，所述活动箱内部底端固定设有电机，所述电机的输出轴固定设有转动杆，所述转动杆一端与活动箱内部一侧壁之间转动连接，所述电机和转动杆均设在绕线杆和限位防坠齿轮底部，所述转动杆外端固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与其中一个限位防坠齿轮之间相互啮合，便于带动限位防坠齿轮和绕线杆进行转动，进而对攀登绳进行收卷。
10.优选的，所述活动箱内部底端固定设有蓄电池，所述蓄电池设在电机一侧，所述蓄电池与电机之间电性连接，便于给电机提供电能。
11.优选的，所述支撑固定机构包括两个固定块，所述固定块固定设在角钢塔顶部前端，所述固定块设在活动箱底部，所述固定块顶端开设有连通孔，所述固定块前端开设有连通槽，所述连通槽设在连通孔前侧并与连通孔内部相连通，所述连通槽两侧壁内均开设有空腔，所述空腔内部设有限位板，所述限位板外端与空腔内壁相接触，所述限位板内侧固定设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与空腔内壁固定连接，所述限位板外侧固定设有弧形块，两个所述弧形块的弧形侧均延伸至连通槽内部并相互接触，便于对攀登绳的端部进行限位固定。
12.优选的，所述无人机底端固定设有u型框，所述u型框内部底端设有两个限位移动块，两个所述限位移动块之间固定设有电动推杆，所述电动推杆固定设在u型框内部底端，所述u型框内部底端开设有两个活动槽，所述活动槽设在限位移动块底部，所述限位移动块底端固定设有挂钩，两个所述挂钩底端分别穿过两个活动槽内部并延伸至u型框底部，两个所述挂钩底端均穿过吊环内部并相互抵紧接触，便于对吊环和连接限位块进行限位固定，以便于无人机可以带动其飞起，也便于其从无人机底部脱落。
13.优选的，所述活动箱前端底部固定设有支撑板，便于作业人员坐在其上。
14.优选的，所述支撑板顶端固定设有第一橡胶垫，所述活动箱前端固定设有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫设在第一橡胶垫顶端，所述第二橡胶垫设在两个活动块之间，使得作业人员升降过程较为舒适。
15.优选的，所述活动箱前端设有两个固定带，所述固定带设在第一橡胶垫和活动块之间，所述固定带设在第二橡胶垫前侧，便于对作业人员进行限位固定。
16.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
17.1、通过在角钢塔加工时将支撑固定机构直接固定在其顶端上，同时使用无人机来将攀登绳的一端限位固定在固定块上，避免了架设线路时需要一个作业人员先攀爬至角钢塔顶端来将攀登绳一端固定在角钢塔顶端的情况出现，有效的提高了作业人员的安全性，且固定块的成本较低，可以较大范围的使用，使用效果较好；
18.2、通过电机带动绕线杆转动来对攀登绳进行收放，使得作业人员可以直接坐在活动箱前端的支撑板上进行升降，有效的提高了线路架设工作的效率，且避免了携带脚钉卡扣等进行攀爬导致的作业人员过度耗力的情况出现，升降的过程也较为安全，防坠落性能较好，在自动升降的同时也不用安装防坠轨道，节省了架设工作的成本，实用性较强。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的活动箱立体纵剖结构示意图；
22.图3为本发明的图2中a放大结构示意图；
23.图4为本发明的活动箱立体横剖结构示意图；
24.图5为本发明的活动块局部立体剖视结构示意图；
25.图6为本发明的固定块立体剖视结构示意图；
26.图7为本发明的无人机仰视结构示意图；
27.图8为本发明的u型框立体剖视结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、角钢塔；2、活动箱；3、无人机；4、绕线杆；5、攀登绳；6、连接限位块；7、吊环；8、限位防坠齿轮；9、活动块；10、凹槽；11、限位齿块；12、固定轴；13、安装槽；14、扭簧；15、连接板；16、第一弹簧；17、第一把手；18、电机；19、转动杆；20、传动齿轮；21、蓄电池；22、固定块；23、连通孔；24、连通槽；25、空腔；26、限位板；27、第二弹簧；28、弧形块；29、u型框；30、限位移动块；31、电动推杆；32、活动槽；33、挂钩；34、支撑板；35、第一橡胶垫；36、第二橡胶垫；37、固定带。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
31.本发明提供了如图1、6、7和8所示的一种用于输变电线路架设的防坠装置，包括角钢塔1前侧的活动箱2和无人机3，活动箱2内部设有绕线杆4，绕线杆4两端与活动箱2内部两侧壁之间均转动连接，绕线杆4外端缠绕有两个攀登绳5，攀登绳5一端与绕线杆4外端固定连接，攀登绳5另一端穿过活动箱2顶端并延伸至活动箱2顶部，攀登绳5一端固定设有连接限位块6，连接限位块6顶端固定设有吊环7，吊环7设在无人机3底部，绕线杆4外端固定设有两个限位防坠齿轮8，两个限位防坠齿轮8设在两个攀登绳5两侧，限位防坠齿轮8上设有限位机构，连接限位块6底端设有支撑固定机构。
32.支撑固定机构包括两个固定块22，固定块22固定设在角钢塔1顶部前端，固定块22设在活动箱2底部，固定块22顶端开设有连通孔23，固定块22前端开设有连通槽24，连通槽24设在连通孔23前侧并与连通孔23内部相连通，连通槽24两侧壁内均开设有空腔25，空腔25内部设有限位板26，限位板26外端与空腔25内壁相接触，限位板26内侧固定设有第二弹簧27，第二弹簧27一端与空腔25内壁固定连接，限位板26外侧固定设有弧形块28，两个弧形块28的弧形侧均延伸至连通槽24内部并相互接触。
33.无人机3底端固定设有u型框29，u型框29内部底端设有两个限位移动块30，两个限位移动块30之间固定设有电动推杆31，电动推杆31固定设在u型框29内部底端，u型框29内部底端开设有两个活动槽32，活动槽32设在限位移动块30底部，限位移动块30底端固定设
有挂钩33，两个挂钩33底端分别穿过两个活动槽32内部并延伸至u型框29底部，两个挂钩33底端均穿过吊环7内部并相互抵紧接触。
34.通过两个端部闭合的挂钩33来将吊环7和连接限位块6固定在u型框29底部，无人机3带动u型框29向上飞动，u型框29带动吊环7和连接限位块6向上运动，连接限位块6带动攀登绳5向上运动，控制无人机3的飞行方向，使得攀登绳5运动至两个弧形块28的弧面端，无人机3带动攀登绳5向两个弧形块28之间挤压，弧形块28受到挤压会带动限位板26向空腔25内部运动，限位板26对第二弹簧27进行压缩，这样攀登绳5就可以运动至连通孔23内部，启动电动推杆31，电动推杆31带动两个限位移动块30向外侧运动，限位移动块30带动挂钩33在活动槽32内部运动，两个挂钩33端部相互分离，这样连接限位块6和吊环7就会落到固定块22顶端，进而可以将攀登绳5的顶端固定在角钢塔1上，固定块22是在角钢塔1加工成型时就固定在角钢塔1上的，本发明通过在角钢塔1加工时将支撑固定机构直接固定在其顶端上，同时使用无人机3来将攀登绳5的一端限位固定在固定块22上，避免了架设线路时需要一个作业人员先攀爬至角钢塔1顶端来将攀登绳5一端固定在角钢塔1顶端的情况出现，有效的提高了作业人员的安全性，且固定块22的成本较低，可以较大范围的使用，使用效果较好。
35.本发明提供了如图1-5所示的一种用于输变电线路架设的防坠装置，限位机构包括活动块9，活动块9设在限位防坠齿轮8前侧，活动块9前端穿过活动箱2前端并延伸至活动箱2前侧，活动块9后端顶部开设有凹槽10，凹槽10内部设有限位齿块11，限位齿块11后端与限位防坠齿轮8之间相互啮合，凹槽10内部固定设有固定轴12，固定轴12贯穿限位齿块11，凹槽10内部两侧壁均开设有安装槽13，固定轴12两端分别延伸入两个安装槽13内部，固定轴12外端设有两个对称的扭簧14，扭簧14设在安装槽13内部，两个扭簧14两端分别与固定轴12外端和限位齿块11两侧固定连接。
36.活动块9前端固定设有连接板15，连接板15后端固定设有两个第一弹簧16，第一弹簧16一端与活动箱2前端固定连接，两个第一弹簧16分别设在活动块9顶部和底部，连接板15前端固定设有第一把手17。
37.活动箱2内部底端固定设有电机18，电机18的输出轴固定设有转动杆19，转动杆19一端与活动箱2内部一侧壁之间转动连接，电机18和转动杆19均设在绕线杆4和限位防坠齿轮8底部，转动杆19外端固定设有传动齿轮20，传动齿轮20与其中一个限位防坠齿轮8之间相互啮合，活动箱2内部底端固定设有蓄电池21，蓄电池21设在电机18一侧，蓄电池21与电机18之间电性连接。
38.活动箱2前端底部固定设有支撑板34，支撑板34顶端固定设有第一橡胶垫35，活动箱2前端固定设有第二橡胶垫36，第二橡胶垫36设在第一橡胶垫35顶端，第二橡胶垫36设在两个活动块9之间，活动箱2前端设有两个固定带37，固定带37设在第一橡胶垫35和活动块9之间，固定带37设在第二橡胶垫36前侧。
39.当将两个攀登绳5的一端固定在两个固定块22上后，作业人员坐在支撑板34和第一橡胶垫35上，使用两个固定带37来对作业人员的胸腹部进行限位固定，启动电机18，电机18的输出轴带动转动杆19转动，转动杆19带动传动齿轮20转动，传动齿轮20带动限位防坠齿轮8和绕线杆4转动，限位防坠齿轮8在转动的同时会一直对限位齿块11进行拨动，转动的绕线杆4会对攀登绳5进行收卷，这样活动箱2就会带动作业人员向上运动，当限位防坠齿轮
8停止转动时，限位齿块11会对限位防坠齿轮8进行限位固定，这样可以防止绕线杆4出现回转，防坠效果较好，当作业人员需要下来时，作业人员向外侧拉动第一把手17，第一把手17带动连接板15向外侧运动，连接板15带动活动块9和限位齿块11向外侧运动并对第一弹簧16进行拉伸，电机18的输出轴带动转动杆19反向转动，这样作业人员就可以下降，如果下降过程中出现突然坠落的问题，作业人员直接松开第一把手17，活动块9会在第一弹簧16的弹力作用下带动限位齿块11卡入限位防坠齿轮8的两个齿之间，这样就可以对限位防坠齿轮8和攀登绳5进行限位固定，进而阻止活动箱2和作业人员的下坠，本发明通过电机18带动绕线杆4转动来对攀登绳5进行收放，使得作业人员可以直接坐在活动箱2前端的支撑板34上进行升降，有效的提高了线路架设工作的效率，且避免了携带脚钉卡扣等进行攀爬导致的作业人员过度耗力的情况出现，升降的过程也较为安全，防坠落性能较好，在自动升降的同时也不用安装防坠轨道，节省了架设工作的成本，实用性较强。
40.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。