一种无人机测绘装置

1.本发明涉及无人机测绘技术领域，特别是涉及一种无人机测绘装置。


背景技术：

2.无人机测绘装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用。
3.相关技术中，公开号为“cn114701655a”的专利中，公开了“所述无人机本体下表面的中部固定连接有第一伸缩杆，伸缩第一伸缩杆的外表面套设有第一弹簧。该基于无人机测绘的数据获取装置，通过第一弹簧、第二弹簧、第一电机和第一转动杆的设置，当无人机本体在飞行过程中产生晃动时，第一伸缩杆和第一弹簧被压缩，第二伸缩杆利用第二弹簧的弹性作用进行伸缩，将动能转化为内能，能同时减轻各个方向的震动，增加了装置的稳定性，提高旋转拍摄的稳定性，第一电机驱动第一转动杆带动支架转动，实现摄像头水平角度的调整，从而降低使用的局限性，以增大绘测的范围”的技术方案。
4.针对上述相关技术，发明人认为，由于弹簧在受到压缩后会进行复位回弹，这样当整个无人机测绘装置完成测绘工作下降时，上述技术方案中通过在筒座的内底壁固定连接第三弹簧实现落地减震的过程中，会使得整个装置无法稳定落到地面上，容易造成二次弹起后侧翻，造成装置的损伤。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种无人机测绘装置，以解决现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种无人机测绘装置，包括：
7.外壳，所述外壳横截面设置为矩形结构，所述外壳的四个侧面顶部分别固接有动力机构，所述外壳的顶面中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔底部孔口处外壁固接有电池槽，所述电池槽内设置有蓄电池，所述螺纹孔内壁通过螺纹连接有端盖，所述端盖的顶部设置有防护机构，所述外壳内设置有测绘壳体，所述测绘壳体的顶部两侧分别设置有升降机构，所述外壳底面开设有与所述测绘壳体相适配的通孔，所述测绘壳体内设置有测绘机构，所述外壳的两相对侧面底部分别铰接有两支撑筒的一端，所述支撑筒内腔横截面设置为矩形结构，所述支撑筒内腔的一端设置有抵接机构，所述支撑筒内腔的另一端内壁固接有橡胶圈，所述橡胶圈内壁滑动接触有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固接有抵接球，所述支撑筒外壁上铰接有气缸的输出端，所述气缸铰接设置在所述外壳侧面顶部，所述通孔底部孔口处外壁两侧分别设置有密封机构。
8.优选的，所述抵接机构包括抵接电机，所述抵接电机固接在所述支撑筒内壁上，所述抵接电机的输出端固接有传动杆的一端，所述传动杆的另一端通过螺纹连接有传动筒，所述传动筒外壁横截面设置为矩形结构，所述传动筒外壁与所述支撑筒内壁滑动接触，所述传动筒底面固接有抵接杆，所述抵接杆与所述伸缩杆位置对应设置。
9.优选的，所述密封机构包括密封板，所述密封板顶面一侧固接有t型滑块，所述外壳的底面开设有与所述t型滑块相适配的t型滑槽，所述密封板的底面一侧铰接有两连杆的一端，两所述连杆的另一端分别与位于所述外壳同一侧的两所述支撑筒外壁铰接。
10.优选的，所述测绘机构包括伸出板，所述伸出板的两侧分别贯穿设置有伸出杆，所述伸出杆与所述伸出板通过螺纹连接，所述伸出杆的顶部固接有伸出电机的输出端，所述伸出电机固接在所述测绘壳体内腔顶面，所述伸出板的顶面固接有横向电机，所述横向电机的输出端贯穿所述伸出板固接有横向板，所述横向板的底面固接有竖向调节组件。
11.优选的，所述竖向调节组件包括两调向板，两所述调向板分别固接在所述横向板的底面两侧，两所述调向板之间设置有调向壳体，所述调向壳体的一侧通过转轴与其中一所述调向板转动连接，所述调向壳体另一侧通过转轴固接有调向电机的输出端，所述调向电机固接在另一所述调向板的侧面，所述调向壳体内设置有用于夹持摄像头的夹持件。
12.优选的，所述夹持件包括两定位板，两所述定位板分别固接在所述调向壳体内腔两相对侧面底部，所述定位板的一侧固接有套筒的一端，所述套筒的另一端内壁滑动接触有导向柱的一端，所述导向柱的另一端固接有夹持板，所述夹持板侧面底部固接有转动座，所述定位板的侧面底部开设有定位孔，所述定位孔内壁通过螺纹连接有夹持杆，所述夹持杆的一端与所述转动座通过轴承转动连接，所述夹持板的另一侧固接有橡胶层，两所述夹持板上的两所述橡胶层之间设置有所述摄像头。
13.优选的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机固接在所述外壳内腔顶面，所述测绘壳体侧面顶部固接有升降板，所述升降电机的输出端固接有升降杆的一端，所述升降杆的另一端贯穿所述升降板与所述外壳内腔底面转动连接，所述升降杆与所述升降板通过螺纹连接。
14.优选的，所述动力机构包括驱动管，所述驱动管的一端与所述外壳侧面顶部固接，所述驱动管内腔横截面设置为矩形结构，所述驱动管内腔的一端固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有驱动杆，所述驱动杆外壁通过螺纹连接有延伸筒，所述延伸筒外壁横截面设置为矩形结构，且所述延伸筒外壁与所述驱动管内壁滑动接触，所述驱动杆外壁与所述延伸筒内壁通过螺纹连接，所述延伸筒的一端固接有驱动组件。
15.优选的，所述驱动组件包括驱动块，所述驱动块与所述延伸筒端面固接，所述驱动块的底面固接有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿所述驱动块固接有螺旋桨。
16.优选的，所述防护机构包括四个防护杆，四个所述防护杆一端与所述端盖的周面顶部固接，四个所述防护杆的另一端固接有防护圈的内壁，四个所述防护杆分别位于四个所述驱动管的正上方。
17.本发明公开了以下技术效果：设置的抵接球可以实现降落时任意角度与地面抵接，地面传递给抵接球的力传递给伸缩杆，设置的橡胶圈内壁与伸缩杆滑动接触，橡胶圈起到阻尼作用，在整个装置落到地面后，伸缩杆与橡胶圈相对滑动，使伸缩杆能过缩进支撑筒内，进而实现减震作用，提高整个装置落地时的稳定性，进而避免对测绘机构的震动，提高测绘机构的稳定性，避免减震机构受到损伤，在整个装置上升进行测绘后，设置的气缸驱动支撑筒进行抬起，使支撑筒与动力机构平行，实现对动力机构底部的防护作用，设置的防护机构对动力机构的顶部进行防护，两者共同作用实现了对动力机构全面防护，设置的支撑筒抬起后，同时将设置的两个密封机构分别向两侧拉动，使测绘壳体能够在升降机构的作
用下向下移动从外壳内伸出，实现测绘，此时设置的支撑筒抬起，避免了对测绘机构的视线遮挡。在完成测绘后，使整个装置下移，设置的气缸驱动支撑筒转动，同时将密封机构复位和测绘机构复位后实现对测绘机构的密封和保护，实现联动，设置的抵接机构进行驱动将伸缩杆向外顶出后复位，使伸缩杆留有伸缩的空间，实现落地时的减震效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明无人机测绘装置的结构示意图；
20.图2为图1中a1的局部放大图；
21.图3为图1中a2的局部放大图；
22.图4为图1中a3的局部放大图；
23.图5为图1中a4的局部放大图；
24.图6为本发明俯视图；
25.其中，1、外壳；2、电池槽；3、蓄电池；4、端盖；5、测绘壳体；6、支撑筒；7、橡胶圈；8、伸缩杆；9、抵接球；10、气缸；11、抵接电机；12、传动杆；13、传动筒；14、抵接杆；15、密封板；16、t型滑块；17、t型滑槽；18、连杆；19、伸出板；20、伸出杆；21、伸出电机；22、横向电机；23、横向板；24、调向板；25、调向壳体；26、调向电机；27、摄像头；28、定位板；29、套筒；30、导向柱；31、夹持板；32、转动座；33、夹持杆；34、橡胶层；35、升降电机；36、升降板；37、升降杆；38、驱动管；39、驱动电机；40、驱动杆；41、延伸筒；42、驱动块；43、转动电机；44、螺旋桨；45、防护杆；46、防护圈。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.参照图1-6，本发明提供一种无人机测绘装置，包括：
29.外壳1，外壳1横截面设置为矩形结构，外壳1的四个侧面顶部分别固接有动力机构，外壳1的顶面中心开设有螺纹孔，螺纹孔底部孔口处外壁固接有电池槽2，电池槽2内设置有蓄电池3，螺纹孔内壁通过螺纹连接有端盖4，端盖4的顶部设置有防护机构，外壳1内设置有测绘壳体5，测绘壳体5的顶部两侧分别设置有升降机构，外壳1底面开设有与测绘壳体5相适配的通孔，测绘壳体5内设置有测绘机构，外壳1的两相对侧面底部分别铰接有两支撑筒6的一端，支撑筒6内腔横截面设置为矩形结构，支撑筒6内腔的一端设置有抵接机构，支撑筒6内腔的另一端内壁固接有橡胶圈7，橡胶圈7内壁滑动接触有伸缩杆8的一端，伸缩杆8
的另一端固接有抵接球9，支撑筒6外壁上铰接有气缸10的输出端，气缸10铰接设置在外壳1侧面顶部，通孔底部孔口处外壁两侧分别设置有密封机构。
30.设置的抵接球9可以实现降落时任意角度与地面抵接，地面传递给抵接球9的力传递给伸缩杆8，设置的橡胶圈7内壁与伸缩杆8滑动接触，橡胶圈7起到阻尼作用，在整个装置落到地面后，伸缩杆8与橡胶圈7相对滑动，使伸缩杆8能过缩进支撑筒6内，进而实现减震作用，提高整个装置落地时的稳定性，进而避免对测绘机构的震动，提高测绘机构的稳定性，避免减震机构受到损伤，在整个装置上升进行测绘后，设置的气缸10驱动支撑筒6进行抬起，使支撑筒6与动力机构平行，实现对动力机构底部的防护作用，设置的防护机构对动力机构的顶部进行防护，两者共同作用实现了对动力机构全面防护，设置的支撑筒6抬起后，同时将设置的两个密封机构分别向两侧拉动，使测绘壳体5能够在升降机构的作用下向下移动从外壳1内伸出，实现测绘，此时设置的支撑筒6抬起，避免了对测绘机构的视线遮挡。在完成测绘后，使整个装置下移，设置的气缸10驱动支撑筒6转动，同时将密封机构复位和测绘机构复位后实现对测绘机构的密封和保护，实现联动，设置的抵接机构进行驱动将伸缩杆8向外顶出后复位，使伸缩杆8留有伸缩的空间，实现落地时的减震效果。
31.进一步优化方案，抵接机构包括抵接电机11，抵接电机11固接在支撑筒6内壁上，抵接电机11的输出端固接有传动杆12的一端，传动杆12的另一端通过螺纹连接有传动筒13，传动筒13外壁横截面设置为矩形结构，传动筒13外壁与支撑筒6内壁滑动接触，传动筒13底面固接有抵接杆14，抵接杆14与伸缩杆8位置对应设置。
32.设置的抵接电机11进行转动，进而实现传动筒13的位移，与传动筒13固接的抵接杆14沿着支撑筒6内腔轴线方向位移，将伸缩杆8推出，完成对伸缩杆8的推出动作后抵接电机11反转使抵接杆14复位，为伸缩杆8的缩进动作留下空间，实现落地时的减震效果。
33.进一步优化方案，密封机构包括密封板15，密封板15顶面一侧固接有t型滑块16，外壳1的底面开设有与t型滑块16相适配的t型滑槽17，密封板15的底面一侧铰接有两连杆18的一端，两连杆18的另一端分别与位于外壳1同一侧的两支撑筒6外壁铰接。
34.设置的气缸10驱动支撑筒6抬起，通过连杆18的两端分别与支撑筒6和密封板15的铰接关系，实现密封板15的关闭和开启，实现测绘壳体5的伸缩动作。
35.进一步优化方案，测绘机构包括伸出板19，所述伸出板19的两侧分别贯穿设置有伸出杆20，伸出杆20与伸出板19通过螺纹连接，伸出杆20的顶部固接有伸出电机21的输出端，伸出电机21固接在测绘壳体5内腔顶面，伸出板19的顶面固接有横向电机22，横向电机22的输出端贯穿伸出板19固接有横向板23，横向板23的底面固接有竖向调节组件。
36.设置的伸出电机21驱动伸出板19向下伸出，使摄像头27向下移动，从测绘壳体5伸出，使摄像头27具有更加广阔的移动空间。设置的横向电机22驱动横向板23进行转动，实现水平方向上的角度调整，设置的竖向调节组件实现竖向位置上角度调整。
37.进一步优化方案，竖向调节组件包括两调向板24，两调向板24分别固接在横向板23的底面两侧，两调向板24之间设置有调向壳体25，调向壳体25的一侧通过转轴与其中一调向板24转动连接，调向壳体25另一侧通过转轴固接有调向电机26的输出端，调向电机26固接在另一调向板24的侧面，调向壳体25内设置有用于夹持摄像头27的夹持件。
38.进一步优化方案，夹持件包括两定位板28，两定位板28分别固接在调向壳体25内腔两相对侧面底部，定位板28的一侧固接有套筒29的一端，套筒29的另一端内壁滑动接触
有导向柱30的一端，导向柱30的另一端固接有夹持板31，夹持板31侧面底部固接有转动座32，定位板28的侧面底部开设有定位孔，定位孔内壁通过螺纹连接有夹持杆33，夹持杆33的一端与转动座32通过轴承转动连接，夹持板31的另一侧固接有橡胶层34，两夹持板31上的两橡胶层34之间设置有摄像头27。
39.通过转动夹持杆33实现夹持杆33自转，在导向柱30和套筒29的导向作用下，使两个夹持板31相向位移实现对的摄像头27的夹持固定。设置的橡胶层34实现了对摄像头27稳定夹持。
40.进一步优化方案，升降机构包括升降电机35，升降电机35固接在外壳1内腔顶面，测绘壳体5侧面顶部固接有升降板36，升降电机35的输出端固接有升降杆37的一端，升降杆37的另一端贯穿升降板36与外壳1内腔底面转动连接，升降杆37与升降板36通过螺纹连接。
41.进一步优化方案，动力机构包括驱动管38，驱动管38的一端与外壳1侧面顶部固接，驱动管38内腔横截面设置为矩形结构，驱动管38内腔的一端固接有驱动电机39，驱动电机39的输出端固接有驱动杆40，驱动杆40外壁通过螺纹连接有延伸筒41，延伸筒41外壁横截面设置为矩形结构，且延伸筒41外壁与驱动管38内壁滑动接触，驱动杆40外壁与延伸筒41内壁通过螺纹连接，延伸筒41的一端固接有驱动组件。
42.设置的驱动电机39使驱动杆40进行转动，进而驱动延伸筒41进行位移，实现的驱动组件的位置调整，使整个装置在进行回收时，减少起占地面积。
43.进一步优化方案，驱动组件包括驱动块42，驱动块42与延伸筒41端面固接，驱动块42的底面固接有转动电机43，转动电机43的输出端贯穿驱动块42固接有螺旋桨44。
44.设置的转动电机43的驱动螺旋桨44进行转动。
45.进一步优化方案，防护机构包括四个防护杆45，四个防护杆45一端与端盖4的周面顶部固接，四个防护杆45的另一端固接有防护圈46的内壁，四个防护杆45分别位于四个驱动管38的正上方。
46.设置的防护圈46实现对螺旋桨44顶部防护，避免对螺旋桨44造成撞伤。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。