一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置的技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行中会遇到各种各样的气流，这些气流会干扰无人机的飞行状态，而使用者希望无人机按照预订的方式飞行，为此需要无人机具备抗风能力，便于使用者在使用时，无人机在气流干扰下能够回复到预期的飞行轨迹，所以无人机在出厂前需进行抗风性能测试。
3.现有的测试采用风洞或检测装置来测试，在风洞或装置中模拟飞行条件，并测试无人机的飞行性能和抗风性能，但是现有装置只能模拟单一方向的风，不能模拟涡旋状风，所以亟于制作一种能模拟涡旋状风的无人机抗风实验装置。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，包括送风装置和聚风装置；所述送风装置可以有一个或多个，用于制造检测所需的风；所述聚风装置所用材料为透明或半透明材料；所述聚风装置内设有圆柱形腔体，用于汇聚送风装置送出的风，所述送风装置设于所述腔体内。
7.优选的，所述腔体内壁上设有一条或多条竖直方向设置的螺旋状凹槽。
8.优选的，所述送风装置包括支撑架、旋转电机、旋转转轴、风扇电机和风扇；所述风扇电机通过旋转转轴活动连接于所述支撑架；所述风扇电机驱动所述风扇进行送风作业；所述旋转电机驱动所述旋转转轴转动时，带动所述风扇电机进行旋转，调整所述风扇和水平面的角度。
9.优选的，所述旋转电机和所述风扇电机通过控制器电性连接。
10.优选的，所述风扇电机外侧通过支撑杆连接有风罩；所述风扇位于所述风罩内，且所述风罩沿所述风扇送风方向设有开口，所述风罩用于汇聚所述风扇产生的风。
11.优选的，所述风扇送风方向和所述腔体的圆心有预定的距离。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.送风装置和聚风装置及其圆柱形腔体的设计，让送风装置送出的的单向风可以环绕腔体形成涡旋状风，从而检测无人机在特殊情况即遇到涡旋状风状态下的抗风能力。
14.风罩的设计利于风扇的风可以更多地送至腔体内壁，而不会半路飘散。
15.螺旋状凹槽的设计利于风在腔体内壁环绕汇聚及上升。
16.旋转电机和旋转转轴的设计可以调整风扇送风方向，便于形成向上的气流。
17.聚风装置所用材料为透明或半透明材料便于操作人员从外面观察。
18.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的送风装置示意图。
21.图中：1送风装置；2聚风装置；201圆柱形腔体；202凹槽；101支撑架；102旋转电机；103旋转转轴；104风扇电机；105风扇；106支撑杆；107风罩。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图1，一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，包括送风装置1和聚风装置2，送风装置1可以有一个或多个，聚风装置内2设有圆柱形腔体201，送风装置1设于腔体201内，腔体201内壁上设有一条或多条竖直方向设置的螺旋状凹槽202。
26.请着重参照附图2，送风装置1包括支撑架101、旋转电机102、旋转转轴103、风扇电机104和风扇105，风扇电机104通过旋转转轴103活动连接于支撑架101，风扇电机104驱动风扇105进行送风作业，旋转电机102驱动旋转转轴103转动时，带动风扇电机104进行旋转，调整风扇105和水平面的角度，风扇电机104外侧通过支撑杆106连接有风罩107，风扇105位于风罩107内，且风罩107沿风扇105送风方向设有开口，风罩107用于汇聚风扇105产生的风。
27.本实用新型的具体操作方式如下：
28.检测前，将送风装置1置于聚风装置2的腔体201内，风扇105送风方向和腔体201的圆心有预定的距离，即风扇105送风方向应偏离腔体201圆心位置，便于制造涡旋状风。
29.检测时，通过控制器控制风扇电机104启动风扇105，风扇105送出的风环绕腔体201内壁形成所需的涡旋状风，然后控制无人机从上方进入聚风装置2开始检测。
30.其中风罩107的设计利于风扇105的风可以更多地送至腔体201内壁，而不会半路飘散，螺旋状凹槽202的设计利于风在腔体201内壁环绕汇聚及上升，旋转电机102和旋转转
轴103的设计可以调整风扇105送风方向，便于形成向上的气流，聚风装置2所用材料为透明或半透明材料便于操作人员从外面观察。
31.本方案中的送风装置1可以根据实际需求，设置有一个或多个，其中设置有多个时，所有送风装置1可以根据实际需求设置为对称或非对称，且每个送风装置1的旋转电机102提供的角度及风扇电机104提供的风速可以设置为相同或者不同。
32.上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，其特征在于，包括送风装置和聚风装置；所述送风装置可以有一个或多个，用于制造检测所需的风；所述聚风装置所用材料为透明或半透明材料；所述聚风装置内设有圆柱形腔体，用于汇聚所述送风装置送出的风，所述送风装置设于所述腔体内。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，其特征在于，所述腔体内壁上设有一条或多条竖直方向设置的螺旋状凹槽。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，其特征在于，所述送风装置包括支撑架、旋转电机、旋转转轴、风扇电机和风扇；所述风扇电机通过旋转转轴活动连接于所述支撑架；所述风扇电机驱动所述风扇进行送风作业；所述旋转电机驱动所述旋转转轴转动时，带动所述风扇电机进行旋转，调整所述风扇和水平面的角度。4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，其特征在于，所述旋转电机和所述风扇电机通过控制器电性连接。5.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，其特征在于，所述风扇电机外侧通过支撑杆连接有风罩；所述风扇位于所述风罩内，且所述风罩沿所述风扇送风方向设有开口，所述风罩用于汇聚所述风扇产生的风。6.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置，其特征在于，所述风扇送风方向和所述腔体的圆心有预定的距离。

技术总结
本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种固定翼无人机抗风飞行能力检测装置的技术领域，包括送风装置和聚风装置，送风装置可以有一个或多个，用于制造检测所需的风，聚风装置所用材料为透明或半透明材料，聚风装置内设有圆柱形腔体，用于汇聚送风装置送出的风，所述送风装置设于所述腔体内，送风装置和聚风装置及其圆柱形腔体的设计，让送风装置送出的的单向风可以环绕腔体形成涡旋状风，从而检测无人机在特殊情况即遇到涡旋状风状态下的抗风能力。态下的抗风能力。态下的抗风能力。


技术研发人员：王鹏 刘克鹏 王冬李 薛影
受保护的技术使用者：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/17