一种无人机高空灭火消防装置的制作方法

1.本发明涉及高空消防技术领域，具体为一种无人机高空灭火消防装置。


背景技术：

2.随着城市中高层、超高层建筑越来越多，当高楼发生火灾时，会面临高空灭火的难题。目前城市高空灭火主要依赖云梯消防车，通过伸缩式云梯将消防装置提升至火源附近，从而提高灭火的效率。由于普通云梯消防车的工作高度有限，现有的云梯消防车已经无法满足超高层建筑的消防需要。
3.现有技术中通常将无人机与消防管道相结合，将消防管道固定在无人机上提升至高处，实现高空灭火救援。但是这种方式存在一些弊端，由于压力泡沫灭火器的重量较重，无人机存在动力不足的问题，另外无人机的续航时长和平衡性能也是需要改进的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机高空灭火消防装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机高空灭火消防装置，包括机身本体，所述机身本体上部的棱角中部固定连接有支杆，所述支杆的另一端固定连接有动力装置，所述动力装置的内腔设置有电机，所述电机的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的外圈套装有轴套，所述轴套的外壁固定连接有碳纤桨，所述机身本体的四角设置有落脚支架。
6.优选的，所述机身本体正面的中部固定连接有采集装置，所述机身本体顶部的背部固定连接有太阳能电池板，所述机身本体顶部的正面位置固定连接有红外热像仪装置。
7.优选的，所述机身本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有环形框架，所述环形框架的两端固定连接有隔档栏，所述环形框架的内腔设置有压力泡沫灭火器，所述压力泡沫灭火器的正面固定连接有喷射管。
8.优选的，所述机身本体底部的两侧固定连接有平衡挡板，所述两侧的平衡挡板分别设为a和b，所述a和b为对称分布的弧形挡板，与机身本体的底部结合形成半封闭的遮罩。
9.优选的，所述红外热像仪装置包括固定板，所述固定板通过螺钉固定在机身本体的顶部，所述固定板顶部的两侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有罩板，所述罩板朝向机身的正面，整体为弧形形状，所述罩板的内壁固定连接有红外热像采集器。
10.优选的，所述机身本体的内腔配备有处理器单元、信号收发单元、蓄电池单元、储备电池组单元、感应按压块，所述按压块的输入端与处理器单元的输出端电连接，所述太阳能电池板的输出端与储备电池组单元连接，除此之外，该无人机还配备有远程遥控设备，远程遥控设备通过通信基站与信号收发单元无线连接。
11.优选的，所述机身本体的棱柱处共设置有六组支杆，同样的动力装置、轴套以及碳纤桨均是与支杆配套使用的，所述碳纤桨对称设置在轴套的两侧，并且每对碳纤桨向不同
的方向偏转10-15
°
使得桨面呈斜面状态。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、该无人机高空灭火消防装置，通过红外热像采集器，运用光电技术检测物体热幅射的红外线特定波段信号,将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值，红外热成像技术使人类超越了视觉障碍,由此人们可以看到的物体表面温度分布状况，物体表面温度如果超过绝对零度即会辐射出电磁波,随着温度变化，电磁波的辐射强度与波长分布特性也随之改变,波长介于0.75μm到1000μm，发现火苗并及时扑灭，防止火情蔓延。
14.2、该无人机高空灭火消防装置，当无人机飞行到火灾现场的上空时，通过远程遥控发射灭火命令，然后由处理器单元驱动开启感应按压块，感应按压块安装在压力泡沫灭火器的按压开关上部，按压块向下施加压力继而开启压力压力泡沫灭火器进行灭火。
15.3、该无人机高空灭火消防装置，在起飞时，地面气流与无人机同方向向上流动，在遇到平衡挡板的阻挡时形成正负压，这样可以降低上升时上部向下气流阻力的影响，可以提高无人机的上升速度，同时来自两侧的气流在强度差较低的情况下，可以相互抵消，使得无飞机在飞行过程中可以更加平稳。
16.4、该无人机高空灭火消防装置，机身本体的顶部设置有太阳能电池板，太阳能电池板将太阳能转化成电能存储到储备电池组单元中，当蓄电池单元电量过低无法支撑无人机飞行时，自动切换成由储备电池组单元进行供电，继而延长无人机的续航能力。
附图说明
17.图1为本发明无人机整体结构示意图；
18.图2为本发明无人机正视图；
19.图3为本发明红外热像仪装置处结构示意图；
20.图4为本发明无人机碳纤桨处结构示意图；
21.图5为本发明无人机环形框架处结构示意图。
22.图中：1、机身本体；2、支杆；3、动力装置；4、传动杆；5、轴套；6、碳纤桨；7、采集装置；8、太阳能电池板；9、红外热像仪装置；901、固定板；902、支撑架；903、罩板；904、红外热像采集器；10、安装板；11、环形框架；12、隔档栏；13、压力泡沫灭火器；14、喷射管；15、平衡挡板；16、落脚支架。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机高空灭火消防装置，包括机身本体1，机身本体1上部的棱角中部固定连接有支杆2，支杆2的另一端固定连接有动力装置3，动力装置3的内腔设置有电机，电机的顶部固定连接有传动杆4，传动杆4的外圈套装有轴套5，轴套5的外壁固定连接有碳纤桨6，机身本体1的四角设置有落脚支架16。
25.其中，机身本体1的内腔配备有处理器单元、信号收发单元、蓄电池单元、储备电池组单元、感应按压块，按压块的输入端与处理器单元的输出端电连接，太阳能电池板8的输出端与储备电池组单元连接，除此之外，该无人机还配备有远程遥控设备，远程遥控设备通过通信基站与信号收发单元无线连接。
26.本实施例中，通过远程遥控设备向无人机的红外接收器发送信号，然后由处理器单元驱动开启电机，电机带动传动杆4转动，然后带动轴套5和碳纤桨6转动，然后带动机身本体1缓慢上升，在机身本体1的顶部设置有太阳能电池板8，太阳能电池板8将太阳能转化成电能存储到储备电池组单元中，当蓄电池单元电量过低无法支撑无人机飞行时，自动切换成由储备电池组单元进行供电，继而延长无人机的续航能力。
27.其中，机身本体1正面的中部固定连接有采集装置7，机身本体1顶部的背部固定连接有太阳能电池板8，机身本体1顶部的正面位置固定连接有红外热像仪装置9，红外热像仪装置9包括固定板901，固定板901通过螺钉固定在机身本体1的顶部，固定板901顶部的两侧设置有支撑架902，支撑架902的顶部固定连接有罩板903，罩板903朝向机身的正面，整体为弧形形状，罩板903的内壁固定连接有红外热像采集器904。
28.本实施例中，采集装置7实时对火情进行拍摄上传至终端设备上，可以通过终端设备上对火情进行监测，及时做出灭火预案，避免造成更大的损失，通过采集装置7还可以在其他领域应用，例如云端拍摄、道路、建筑勘探等；通过红外热像采集器904，运用光电技术检测物体热幅射的红外线特定波段信号,将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值，红外热成像技术使人类超越了视觉障碍,由此人们可以看到的物体表面温度分布状况，物体表面温度如果超过绝对零度即会辐射出电磁波,随着温度变化，电磁波的辐射强度与波长分布特性也随之改变,波长介于0.75μm到1000μm，发现火苗并及时扑灭，防止火情蔓延。
29.其中，机身本体1的底部固定连接有安装板10，安装板10的底部固定连接有环形框架11，环形框架11的两端固定连接有隔档栏12，环形框架11的内腔设置有压力泡沫灭火器13，压力泡沫灭火器13的正面固定连接有喷射管14。
30.本实施例中，当无人机飞行到火灾现场的上空时，通过远程遥控发射灭火命令，然后由处理器单元驱动开启感应按压块，感应按压块安装在压力泡沫灭火器的按压开关上部，按压块向下施加压力继而开启压力压力泡沫灭火器进行灭火。
31.其中，机身本体1底部的两侧固定连接有平衡挡板15，两侧的平衡挡板15分别设为a和b，a和b为对称分布的弧形挡板，与机身本体1的底部结合形成半封闭的遮罩。
32.本实施例中，如图2所示，a和b分别安装在机身本体的两侧，与机身本体1的底部结合形成半封闭的遮罩，在起飞时，地面气流与无人机同方向向上流动，在遇到平衡挡板15的阻挡时形成正负压，这样可以降低上升时上部向下气流阻力的影响，可以提高无人机的上升速度，同时来自两侧的气流在强度差较低的情况下，可以相互抵消，使得无飞机在飞行过程中可以更加平稳。
33.其中，机身本体1的棱柱处共设置有六组支杆2，同样的动力装置3、轴套5以及碳纤桨6均是与支杆2配套使用的，碳纤桨6对称设置在轴套5的两侧，并且每对碳纤桨6向不同的方向偏转10-15
°
使得桨面呈斜面状态。
34.本实施例中,相较于常见的四组动力装置的无人机，动力更强，平衡性能更好，每
对碳纤桨6向不同的方向偏转10-15
°
使得桨面呈斜面状态，倾斜的设计受到的气流影响程度会大大降低，在飞行和悬停过程中可以更加平稳。
35.工作原理：通过远程遥控设备向无人机的红外接收器发送信号，然后由处理器单元驱动开启电机，电机带动传动杆4转动，然后带动轴套5和碳纤桨6转动，然后带动机身本体1缓慢上升，在机身本体的顶部设置有太阳能电池板8，太阳能电池板8将太阳能转化成电能存储到储备电池组单元中，当蓄电池单元电量过低无法支撑无人机飞行时，自动切换成由储备电池组单元进行供电，继而增长无人机的续航能力,采集装置7实时对火情进行拍摄上传至终端设备上，可以通过终端设备上对火情进行监测，及时做出灭火预案，避免造成更大的损失，通过采集装置7还可以在其他领域应用，例如云端拍摄、道路、建筑勘探等；通过红外热像采集器904，运用光电技术检测物体热幅射的红外线特定波段信号,将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值，红外热成像技术使人类超越了视觉障碍,由此人们可以看到的物体表面温度分布状况，物体表面温度如果超过绝对零度即会辐射出电磁波,随着温度变化，电磁波的辐射强度与波长分布特性也随之改变,波长介于0.75μm到1000μm，发现火苗并及时扑灭，防止火情蔓延；在起飞时，地面气流与无人机同方向向上流动，在遇到平衡挡板15的阻挡时形成正负压，这样可以降低上升时上部向下气流阻力的影响，可以提高无人机的上升速度，同时来自两侧的气流在强度差较低的情况下，可以相互抵消，使得无飞机在飞行过程中可以更加平稳。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。