一种基于PLC控制的智能调速的机械手

一种基于plc控制的智能调速的机械手
技术领域
1.本发明涉及电子元件技术领域，具体为一种基于plc控制的智能调速的机械手。


背景技术：

2.在很多的企业中，在物品传递当中，免不了需要进行人工投入，需要进行搬移，增加了劳动量，也浪费了时间和金钱。所以有些企业引入了机械手，这样可以很大程度上降低了劳动量，而且可以根据需要进行调节，现在市场上有电子机械手和基于可编程逻辑控制器plc控制的机械手等其他设备，其中，由于基于plc控制的机械手控制简单、稳定，深受工业领域所偏爱，但是现有基于可编程逻辑控制器plc控制的机械手不能根据外部环境调整其工作速度，使现有基于plc控制的机械手不能很好地适应工作环境的需要，需要进一步的设计以便增加企业的运转效率，因此本发明提供了一种基于plc控制的智能调速的机械手。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于plc控制的智能调速的机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.（二）技术方案为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种基于plc控制的智能调速的机械手，包括基于plc控制的机械手本体，所述基于plc控制的机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，所述顶部支架正面设置有伺服电机，所述基于plc控制的机械手本体带有机械手，所述机械手位于在顶部支架的下方，所述基于plc控制的机械手本体设置有可上下左右滑动的轨道，所述可上下左右滑动的轨道位于顶部支架的底部，所述机械手与机械臂相连接，所述机械臂穿过可上下左右滑动的轨道与顶部支架活动连接，所述机械臂设置有伸缩机构。
5.优选的，所述基于plc控制的机械手本体设置有变频器，所述变频器安装在所述伺服电机的右侧，所述基于plc控制的机械手本体上设置有传感器。
6.优选的，所述传感器安装在顶部支架的正面下部，所述控制面板、机械手、伺服电机、变频器、传感器分别与plc控制器相连接。
7.优选的，所述基于plc控制的机械手本体设置有限位装置，安装在可上下左右滑动的轨道的末端。
8.优选的，所述传感器为温度传感器或者声响传感器中的任意一种，所述基于plc控制的机械手本体设置有恢复装置，安装在伸缩机构的下方。
9.优选的，所述基于plc控制的机械手本体设置有变频旋钮，安装在变频器的任意一侧。
10.优选的，所述基于plc控制的机械手本体设置有启动按钮，安装在顶部支架的顶部。
11.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种基于plc控制的智能调速的机械手，具备以下有益效果：该基于plc控制的智能调速的机械手，通过传感器监控工作环境的温度或声响，将温度或声响信号发送给plc控制器，plc控制器根据温度或声响促使变频器调换频率，以控制伺服电机提供不同大小的活动动力，使机械臂在可上下左右滑动的轨道内更快速或更慢速移动，本发明结构简单，使用、安装方便，操作简单，操作稳定。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种基于plc控制的智能调速的机械手结构示意图。
13.图中：1、机械手本体2、伸缩机构3、4、机械手5、机械臂6、传感器7、限位装置8、顶部支架9、变频旋钮10、变频器11、控制面板12、伺服电机13、plc控制器14、轨道15、启动按钮。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：包括基于plc控制的机械手本体1，所述基于plc控制的机械手本体1上部设置有顶部支架8，所述顶部支架8背面设置有控制面板11，所述顶部支架8正面设置有伺服电机12，所述基于plc控制的机械手本体1带有机械手4，所述机械手4安装在顶部支架8的下方，所述基于plc控制的机械手本体1设置有可上下左右滑动的轨道14，所述可上下左右滑动的轨道14位于顶部支架8的底部，所述机械手4与机械臂5相连接，所述机械臂5穿过可上下左右滑动的轨道14与顶部支架8活动连接，所述机械臂5设置有伸缩机构2，所述基于plc控制的机械手本体1设置有变频器10，所述变频器10安装在所述伺服电机12的右侧，所述基于plc控制的机械手本体1上设置有传感器6，所述传感器6安装在顶部支架8的正面下部，所述控制面板11、机械手4、伺服电机12、变频器10、传感器6分别与plc控制器13相连接，所述可上下左右滑动的轨道14为设置在顶部支架8的下方的呈十字型的空槽，所述基于plc控制的机械手本体1设置有限位装置7，安装在可上下左右滑动的轨道14的末端，所述传感器6为温度传感器或者声响传感器中的任意一种，所述基于plc控制的机械手本体1设置有恢复装置3，安装在伸缩机构2的下方，所述基于plc控制的机械手本体1设置有变频旋钮9，安装在变频器10的任意一侧，所述基于plc控制的机械手本体1设置有启动按钮15，安装在顶部支架8的顶部。
16.综上所述，该基于plc控制的智能调速的机械手，通过传感器监控工作环境的温度或声响，将温度或声响信号发送给plc控制器，plc控制器根据温度或声响促使变频器调换频率，以控制伺服电机提供不同大小的活动动力，使机械臂在可上下左右滑动的轨道内更快速或更慢速移动，本发明结构简单，使用、安装方便，操作简单，操作稳定。
17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于plc控制的智能调速的机械手，包括基于plc控制的机械手本体，其特征在于：所述基于plc控制的机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，所述顶部支架正面设置有伺服电机，所述基于plc控制的机械手本体带有机械手，所述机械手位于在顶部支架的下方，所述基于plc控制的机械手本体设置有可上下左右滑动的轨道，所述可上下左右滑动的轨道位于顶部支架的底部，所述机械手与机械臂相连接，所述机械臂穿过可上下左右滑动的轨道与顶部支架活动连接，所述机械臂设置有伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述基于plc控制的机械手本体设置有变频器，所述变频器安装在所述伺服电机的右侧，所述基于plc控制的机械手本体上设置有传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述传感器安装在顶部支架的正面下部，所述控制面板、机械手、伺服电机、变频器、传感器分别与plc控制器相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述基于plc控制的机械手本体设置有限位装置，安装在可上下左右滑动的轨道的末端。5.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述传感器为温度传感器或者声响传感器中的任意一种，所述基于plc控制的机械手本体设置有恢复装置，安装在伸缩机构的下方。6.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述基于plc控制的机械手本体设置有变频旋钮，安装在变频器的任意一侧。7.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述基于plc控制的机械手本体设置有启动按钮，安装在顶部支架的顶部。

技术总结
本发明涉及电子元件技术领域，且公开了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括基于PLC控制的机械手本体，所述基于PLC控制的机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，所述顶部支架正面设置有伺服电机，所述基于PLC控制的机械手本体带有机械手，所述机械手位于在顶部支架的下方。该基于PLC控制的智能调速的机械手，通过传感器监控工作环境的温度或声响，将温度或声响信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据温度或声响促使变频器调换频率，以控制伺服电机提供不同大小的活动动力，使机械臂在可上下左右滑动的轨道内更快速或更慢速移动，本发明结构简单，使用、安装方便，操作简单，操作稳定。操作稳定。操作稳定。


技术研发人员：朴明波 刘猛 杨伟红
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/11/18