一种高精密电子元器件的抓取机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手领域，具体是一种高精密电子元器件的抓取机械手。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，而在对一些高精密电子元器件进行加工时便需通过机械手对齐进行抓取。
3.一般在对不同直径大小的圆柱状电子元器件进行抓取，需工作人员对机械手爪的移动距离进行调节，以此来使机械手爪进行移动时对不同规格的圆柱状电子元器件进行夹持，但每更换一次夹持目标，就需对机械手爪进行调节，操作繁琐，使用起来极为不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决不便对不同直径大小的圆柱状电子元器件进行夹持的问题，提供一种高精密电子元器件的抓取机械手。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精密电子元器件的抓取机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的底部通过法兰盘连接固定有支撑架，所述支撑架的底部焊接固定有第一连接架，所述支撑架的内侧位于所述第一连接架的上方设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端及所述第一连接架的外侧分布有用于对不同直径大小的电子元器件进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括有设置于所述第一连接架外侧的储气管，所述储气管的底部设置有e形连接管，所述e形连接管的一端设置有进气管，所述进气管的一端设置有限位板；所述限位板的底部设置有用于对夹取后的元器件进行支撑的支撑机构。
6.作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构还包括有连接于所述电动推杆输出端，且位于所述第一连接架上方的第二连接架，所述第二连接架的外侧设置有贯穿至所述储气管内侧的第一活塞杆，所述e形连接管的一端连接有位于所述进气管两侧的预备管，所述限位板的一端焊接固定有贯穿至所述进气管内侧的第二活塞杆，所述进气管的内侧设置有位于所述第二活塞杆两侧的第三伸缩弹簧，所述限位板的一端位于所述进气管的外侧设置有贯穿至所述限位板另一端的导向杆，所述导向杆的一端焊接固定有位于所述限位板一端的夹板，所述限位板的一端设置有套接于所述导向杆外侧的第一伸缩弹簧，所述导向杆远离所述夹板的一端焊接固定有l形连接架，所述e形连接管的外侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆的一端设置有位于所述e形连接管内部，且位于所述进气管一端的第一挡板，所述第一转杆远离所述第一挡板一端设置有位于所述e形连接管内部，且位于所述预备管一端的第二挡板，所述第一转杆外侧设置有第一直齿轮，所述l形连接架顶部设置有与所述第一直齿轮相啮合的第一齿条，所述储气管的一侧设置有用于使所述限位板复原的排气组件。
7.作为本发明再进一步的方案：所述第一挡板与所述第二挡板的直径均与所述e形连接管一端的直径大小相等，所述第一挡板与所述第二挡板之间呈九十度交错设置，所述第一齿条的长度为所述第一直齿轮周长的四分之一，所述进气管远离所述e形连接管的一端设置有透气孔。
8.作为本发明再进一步的方案：所述排气组件包括有设置于所述进气管、所述预备管顶部的第一连接管，所述第一连接管的顶部设置有位于所述第一连接架下方的连接仓，所述连接仓的内侧设置有活动板，所述活动板的一端设置有贯穿至所述连接仓外侧的t形连接杆，所述连接仓的一端设置有套接于所述t形连接杆外侧的第二伸缩弹簧，所述第一活塞杆的外侧焊接固定有定位架，所述定位架的一侧设置有位于所述t形连接杆一端的导向板，所述导向板的顶部通过转轴转动连接有v形转板，所述v形转板与所述导向板连接的转轴外侧通过卡槽连接有第一扭力弹簧，所述连接仓的顶部设置有连接于所述储气管底部一侧的第二连接管。
9.作为本发明再进一步的方案：所述活动板的宽度大于所述第一连接管内孔的直径，所述活动板的外侧与所述连接仓的内壁相贴合，所述连接仓的宽度为所述活动板宽度的二倍。
10.作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构包括有焊接固定于所述夹板底部的第一连接块，所述第一连接块的底部通过轴承转动连接有u形压板，所述限位板的底部设置有第二连接块，所述第二连接块的一侧设置有贯穿至所述第二连接块另一侧的第二转杆，所述第二转杆的外侧焊接固定有位于所述第二连接块内侧的第二直齿轮，所述第二连接块的内部通过卡槽连接有位于所述第二转杆外侧的第三扭力弹簧，所述第二转杆的两侧焊接固定有l形支撑杆，所述u形压板的底部设置有定位销，所述第二连接块的一端底部设置有限位杆，所述限位杆的顶部焊接固定有位于所述第二直齿轮一端的第二齿条，所述第二齿条的一端设置有第四伸缩弹簧，所述第二齿条的顶部设置有顶杆，所述l形支撑杆的顶部开设有定位孔，所述第一连接块的内部通过卡槽连接有位于所述u形压板外侧的第二扭力弹簧。
11.作为本发明再进一步的方案：所述第二齿条的长度为所述第二直齿轮周长的四分之一，所述第二齿条与所述第二直齿轮相啮合，所述第四伸缩弹簧的两端分别焊接固定于所述第二齿条的一侧、所述限位板的一端顶部。
12.作为本发明再进一步的方案：所述定位销的底部设置有滚珠，所述顶杆顶部至所述第二连接块底部之间的距离小于所述u形压板底部至所述第二连接块底部之间的距离，所述定位销的直径大于所述定位孔的直径，所述第二连接块的一端设置有与所述限位杆相契合的通孔。
13.作为本发明再进一步的方案：所述储气管的数量设置有三个，且三个所述储气管沿着所述电动推杆的中心轴线距离分布，所述预备管的数量设置有两个，且两个所述预备管的容积之和大于所述储气管内的容积。
14.作为本发明再进一步的方案：所述定位销的中心轴线至所述定位孔的中心轴线之间的距离、所述第一齿条的长度均与所述第一伸缩弹簧的可伸缩距离相等，所述限位板的内侧设置有与所述导向杆相契合的通孔。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置夹持机构和支撑机构，可通过机械手臂的运作来将第一连接架移至电
子元器件的上方，之后可通过电动推杆的伸展来使夹持机构对不同直径大小的圆柱状元器件进行夹持，从而实现机械夹爪的自适应效果，无需工作人员对机械夹爪进行调节，从而增加了设备的适用范围，同时也减轻了工作人员的劳动强度，在对电子元器件进行移动时可通过支撑机构来对电子元器件的底部进行支撑，从而防止设备在移动的过程中电子元器件滑落，增加了设备对电子元器件夹持移动的稳定性；2、通过设置夹持机构，电动推杆进行伸展时可通过第一活塞杆将储气管内的气体注入进气管内，以此来使第二活塞杆推动夹板向着电子元器件进行移动，当夹板在限位板的推动下与限位板贴合时，第一挡板对进气管进行遮挡，同时第二挡板失去对预备管的遮挡，如此便可实现对不同直径大小的圆柱状电子元器件进行夹持的效果，之后可通过电动推杆与排气组件的配合来来对电子元器件进行释放，无需工作人员根据电子元器件的直径大小对夹板的位置进行调节，从而增加了设备的适用范围，同时也减轻了工作人员的劳动强度；3、通过设置支撑机构，在设备对电子元器件进行夹持后可通过机械手臂的运作来对其进行移动，在此过程中可通过l形支撑杆的一端对夹持后的电子元器件底部进行支撑，从而增加了设备对电子元器件夹持、移动的稳定性。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的图1中a处放大图；图3为本发明的第二连接块与l形支撑杆的连接示意图；图4为本发明的图1中b处放大图；图5为本发明的e形连接管与预备管、进气管的连接示意图；图6为本发明的连接仓与储气管的连接示意图；图7为本发明的v形转板与导向板的连接示意图；图8为本发明的连接仓内部结构示意图。
17.图中：1、机械手臂；2、支撑架；3、第一连接架；4、电动推杆；5、夹持机构；501、第二连接架；502、第一活塞杆；503、储气管；504、定位架；505、导向板；506、v形转板；507、e形连接管；508、进气管；509、预备管；510、第一直齿轮；511、限位板；512、夹板；513、第一伸缩弹簧；514、l形连接架；515、第一连接管；516、第二连接管；517、导向杆；518、连接仓；519、t形连接杆；520、第二伸缩弹簧；521、第一转杆；522、第一挡板；523、第二挡板；524、第一齿条；525、第二活塞杆；526、第三伸缩弹簧；527、活动板；528、第一扭力弹簧；6、支撑机构；601、第一连接块；602、u形压板；603、定位销；604、定位孔；605、l形支撑杆；606、第二连接块；607、顶杆；608、第二直齿轮；609、第四伸缩弹簧；610、第二齿条；611、限位杆；612、第二扭力弹簧；613、第二转杆；614、第三扭力弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
20.请参阅图1～8，本发明实施例中，一种高精密电子元器件的抓取机械手，包括机械手臂1，机械手臂1的底部通过法兰盘连接固定有支撑架2，支撑架2的底部焊接固定有第一连接架3，支撑架2的内侧位于第一连接架3的上方设置有电动推杆4，电动推杆4的输出端及第一连接架3的外侧分布有用于对不同直径大小的电子元器件进行夹持的夹持机构5，夹持机构5包括有设置于第一连接架3外侧的储气管503，储气管503的底部设置有e形连接管507，e形连接管507的一端设置有进气管508，进气管508的一端设置有限位板511；限位板511的底部设置有用于对夹取后的元器件进行支撑的支撑机构6。
21.在本实施例中，可通过机械手臂1的运作来将第一连接架3移至电子元器件的上方，之后可通过电动推杆4的伸展来使夹持机构5对不同直径大小的圆柱状元器件进行夹持，从而实现机械夹爪的自适应效果，无需工作人员对机械夹爪进行调节，从而增加了设备的适用范围，同时也减轻了工作人员的劳动强度，在对电子元器件进行移动时可通过支撑机构6来对电子元器件的底部进行支撑，从而防止设备在移动的过程中电子元器件滑落，增加了设备对电子元器件夹持移动的稳定性。
22.请着重参阅图1、2、4、5、6、7、8，夹持机构5还包括有连接于电动推杆4输出端，且位于第一连接架3上方的第二连接架501，第二连接架501的外侧设置有贯穿至储气管503内侧的第一活塞杆502，e形连接管507的一端连接有位于进气管508两侧的预备管509，限位板511的一端焊接固定有贯穿至进气管508内侧的第二活塞杆525，进气管508的内侧设置有位于第二活塞杆525两侧的第三伸缩弹簧526，限位板511的一端位于进气管508的外侧设置有贯穿至限位板511另一端的导向杆517，导向杆517的一端焊接固定有位于限位板511一端的夹板512，限位板511的一端设置有套接于导向杆517外侧的第一伸缩弹簧513，导向杆517远离夹板512的一端焊接固定有l形连接架514，e形连接管507的外侧转动连接有第一转杆521，第一转杆521的一端设置有位于e形连接管507内部，且位于进气管508一端的第一挡板522，第一转杆521远离第一挡板522一端设置有位于e形连接管507内部，且位于预备管509一端的第二挡板523，第一转杆521外侧设置有第一直齿轮510，l形连接架514顶部设置有与第一直齿轮510相啮合的第一齿条524，储气管503的一侧设置有用于使限位板511复原的排气组件。
23.在本实施例中，在使用该设备时可通过机械手臂1来将第一连接架3移至电子元器件的上方，之后启动电动推杆4，使得电动推杆4进行伸展，电动推杆4进行伸展时便可使第
一活塞杆502相对储气管503向下移动，如此便可通过第一活塞杆502的移动来将储气管503内部的气体通过e形连接管507推入进气管508内，在此过程中第二挡板523会对预备管509的一端进行遮挡，当储气管503内的气体进入进气管508内时会对第二活塞杆525进行推动，在此过程中第三伸缩弹簧526进行收缩，如此便可使限位板511向着电子元器件进行移动，当夹板512与电子元器件进行接触时，限位板511继续移动，此时第一直齿轮510便会沿着第一齿条524进行转动，如此便可使第一转杆521带动第一挡板522、第二挡板523进行转动，当夹板512与限位板511贴合时第一直齿轮510正好转动九十度，此时第一挡板522便会对进气管508的一端进行遮挡，同时第二挡板523失去对预备管509一端的遮挡，此时第一活塞杆502继续下移，由此便可推动储气管503内剩余的气体进入预备管509内，如此便可实现对不同直径大小的圆柱状元器件进行夹持，增加了设备的适用范围。
24.请着重参阅图5，第一挡板522与第二挡板523的直径均与e形连接管507一端的直径大小相等，第一挡板522与第二挡板523之间呈九十度交错设置，第一齿条524的长度为第一直齿轮510周长的四分之一，进气管508远离e形连接管507的一端设置有透气孔。
25.在本实施例中，通过设置此结构来使第一齿条524进行移动时通过第一直齿轮510、第一转杆521来使第一挡板522、第二挡板523进行转动，如此便可通过第一挡板522对进气管508的一端进行遮挡，同时使得第二挡板523失去对预备管509一端的遮挡。
26.请着重参阅图1、4、6、7、8，排气组件包括有设置于进气管508、预备管509顶部的第一连接管515，第一连接管515的顶部设置有位于第一连接架3下方的连接仓518，连接仓518的内侧设置有活动板527，活动板527的一端设置有贯穿至连接仓518外侧的t形连接杆519，连接仓518的一端设置有套接于t形连接杆519外侧的第二伸缩弹簧520，第一活塞杆502的外侧焊接固定有定位架504，定位架504的一侧设置有位于t形连接杆519一端的导向板505，导向板505的顶部通过转轴转动连接有v形转板506，v形转板506与导向板505连接的转轴外侧通过卡槽连接有第一扭力弹簧528，连接仓518的顶部设置有连接于储气管503底部一侧的第二连接管516。
27.在本实施例中，在电动推杆4进行伸展时可通过第二连接架501带动第一活塞杆502相对第一连接架3向下移动，在此过程中导向板505与t形连接杆519未发生接触，当定位架504继续下移，此时t形连接杆519的一端便会对v形转板506的一端进行限位，使得v形转板506相对导向板505发生转动，在此过程中第一扭力弹簧528进行收卷，当定位架504移至最低处时，v形转板506与t形连接杆519分离，同时v形转板506在第一扭力弹簧528的作用下复原，整个过程中活动板527对第一连接管515的顶部进行遮挡，当第一活塞杆502向上移动时，t形连接杆519便会对v形转板506的顶部进行遮挡，此时的v形转板506的另一端便会对v形转板506的转动进行限位，如此便可使v形转板506上上移动时将t形连接杆519推至导向板505的一端，以此来使t形连接杆519拉动活动板527进行移动，使得活动板527失去对第一连接管515顶部的遮挡，以此来使储气管503通过第一连接管515、连接仓518、第二连接管516与进气管508、预备管509进行连接，此时第一活塞杆502继续上移便可将进气管508、预备管509内的气体通过第一连接管515、连接仓518、第二连接管516抽入储气管503内，如此便可通过第三伸缩弹簧526来使第二活塞杆525复原，当第一活塞杆502移至最高处时，t形连接杆519与导向板505分离，此时t形连接杆519便会在第二伸缩弹簧520的作用下复原，如此便可使活动板527再次对第一连接管515的顶部进行遮挡，为后续夹持机构5的运作提供
了便利。
28.请着重参阅图6、7、8，活动板527的宽度大于第一连接管515内孔的直径，活动板527的外侧与连接仓518的内壁相贴合，连接仓518的宽度为活动板527宽度的二倍。
29.在本实施例中，通过设置此结构来为活动板527的移动提供空间，使得活动板527对第一连接管515的顶部进行遮挡，同时也可通过将活动板527移至第一连接管515顶部的一侧来使活动板527失去对第一连接管515的遮挡。
30.请着重参阅图1、2、3，支撑机构6包括有焊接固定于夹板512底部的第一连接块601，第一连接块601的底部通过轴承转动连接有u形压板602，限位板511的底部设置有第二连接块606，第二连接块606的一侧设置有贯穿至第二连接块606另一侧的第二转杆613，第二转杆613的外侧焊接固定有位于第二连接块606内侧的第二直齿轮608，第二连接块606的内部通过卡槽连接有位于第二转杆613外侧的第三扭力弹簧614，第二转杆613的两侧焊接固定有l形支撑杆605，u形压板602的底部设置有定位销603，第二连接块606的一端底部设置有限位杆611，限位杆611的顶部焊接固定有位于第二直齿轮608一端的第二齿条610，第二齿条610的一端设置有第四伸缩弹簧609，第二齿条610的顶部设置有顶杆607，l形支撑杆605的顶部开设有定位孔604，第一连接块601的内部通过卡槽连接有位于u形压板602外侧的第二扭力弹簧612。
31.在本实施例中，当机械手臂1带动支撑架2向下移动时，限位杆611的底部便会与放置元器件的工作台顶部接触，随着支撑架2的向下移动便会对限位杆611进行按压，在第二连接块606相对限位杆611向下移动时，便会通过顶杆607推动u形压板602的一端向上移动，以此来使u形压板602相对第一连接块601发生转动，第二连接块606继续向下移动，此时第二齿条610与第二直齿轮608啮合，此时第二直齿轮608便会沿着第二齿条610进行转动，从而通过第二转杆613带动l形支撑杆605进行转动，如此便可将l形支撑杆605转至u形压板602的一端，在此过程中第四伸缩弹簧609进行伸展、第三扭力弹簧614进行收卷、第二扭力弹簧612进行收卷，之后随着支撑架2的下移便可使第二连接块606的底部与工作台顶部贴合，随后便可通过电动推杆4与夹持机构5的配合来对第一连接架3下方的圆柱状电子元器件进行夹持，此时夹板512可带动u形压板602向着顶杆607的一侧进行移动，以此来使定位销603移至l形支撑杆605的上方， 当机械手臂1对夹持后电子元器件进行移动时，限位杆611便会因与工作台的分离而在第四伸缩弹簧609的作用下复原，同时l形支撑杆605便会在第三扭力弹簧614的作用下复原，如此便可使l形支撑杆605的一端扣在电子元器件的底部，以此来对夹持后的电子元器件底部进行支撑，从而增加设备整体对圆柱状电子元器件夹持、移动的稳定性，同时u形压板602因失去顶杆607的限位而在第二扭力弹簧612的作用下复原，以此来使定位销603扣入定位孔604内，从而增加了l形支撑杆605的稳定性，为元器件底部的支撑提供了便利。
32.请着重参阅图2、3，第二齿条610的长度为第二直齿轮608周长的四分之一，第二齿条610与第二直齿轮608相啮合，第四伸缩弹簧609的两端分别焊接固定于第二齿条610的一侧、限位板511的一端顶部。
33.在本实施例中，通过设置此结构来使第二齿条610相对第二连接块606向上移动时，可使第二齿条610拨动第二直齿轮608进行转动，第二直齿轮608进行转动时便可通过第二转杆613带动l形支撑杆605进行摆动，以此来将l形支撑杆605的底部转至高于第二连接
块606底部的位置处，为后续元器件的支撑提供了便利。
34.请着重参阅图2、3，定位销603的底部设置有滚珠，顶杆607顶部至第二连接块606底部之间的距离小于u形压板602底部至第二连接块606底部之间的距离，定位销603的直径大于定位孔604的直径，第二连接块606的一端设置有与限位杆611相契合的通孔。
35.在本实施例中，通过设置此结构来使限位杆611相对第二连接块606向上移动时，通过顶杆607推动u形压板602的一端，如此便可进行移动时，可使u形压板602的一端移至顶杆607的上方，如此便可使顶杆607推动u形压板602的一端，以此来使u形压板602相对第一连接块601发生转动。
36.请着重参阅图1、5、6，储气管503的数量设置有三个，且三个储气管503沿着电动推杆4的中心轴线距离分布，预备管509的数量设置有两个，且两个预备管509的容积之和大于储气管503内的容积。
37.在本实施例中，通过设置此结构可使预备管509对储气管503内的气体进行储存，以此来对未进入连接仓518内的气体进行存储。
38.请着重参阅图1、2、3、5，定位销603的中心轴线至定位孔604的中心轴线之间的距离、第一齿条524的长度均与第一伸缩弹簧513的可伸缩距离相等，限位板511的内侧设置有与导向杆517相契合的通孔。
39.在本实施例中，通过设置此结构来使夹板512的一端与限位板511相贴合时第一齿条524正好拨动第一直齿轮510转动九十度，而限位杆611在相对第二连接块606发生移动时也可通过第二齿条610拨动第二直齿轮608转动九十度。
40.本发明的工作原理是：在使用该设备时可通过机械手臂1来将第一连接架3移至电子元器件的上方，随后使第一连接架3向下移动使得限位杆611与工作台顶部接触，第一连接架3继续向下移动便会对限位杆611进行按压，如此顶杆607对u形压板602的一端进行遮挡，使得u形压板602相对第一连接块601发生转动，第一连接架3继续向下移动，此时第二齿条610与第二直齿轮608啮合，此时第二直齿轮608便会沿着第二齿条610进行转动，从而通过第二转杆613带动l形支撑杆605进行转动，如此便可将l形支撑杆605转至u形压板602的一端，在此过程中第四伸缩弹簧609进行伸展、第三扭力弹簧614进行收卷、第二扭力弹簧612进行收卷，之后随着支撑架2的下移便可使第二连接块606的底部与工作台顶部贴合，之后启动电动推杆4，使得电动推杆4进行伸展，电动推杆4进行伸展时便可使第一活塞杆502相对储气管503向下移动，同时第一活塞杆502会通过定位架504带动导向板505向下移动，在此过程中导向板505与t形连接杆519未发生接触，如此便可通过第一活塞杆502的移动来将储气管503内部的气体通过e形连接管507推入进气管508内，在此过程中第二挡板523会对预备管509的一端进行遮挡，当储气管503内的气体进入进气管508内时会对第二活塞杆525进行推动，在此过程中第三伸缩弹簧526进行收缩，如此便可使限位板511向着电子元器件进行移动，当夹板512与电子元器件进行接触时，限位板511继续移动，此时第一直齿轮510便会沿着第一齿条524进行转动，如此便可使第一转杆521带动第一挡板522、第二挡板523进行转动，当夹板512与限位板511贴合时第一直齿轮510正好转动九十度，此时第一挡板522便会对进气管508的一端进行遮挡，同时第二挡板523失去对预备管509一端的遮挡，此时第一活塞杆502继续下移，由此便可推动储气管503内剩余的气体进入预备管509内，如此便可实现对不同直径大小的圆柱状元器件进行夹持，增加了设备的适用范围，当定位架
504继续下移，此时t形连接杆519的一端便会对v形转板506的一端进行限位，使得v形转板506相对导向板505发生转动，在此过程中第一扭力弹簧528进行收卷，当定位架504移至最低处时，v形转板506与t形连接杆519分离，同时v形转板506在第一扭力弹簧528的作用下复原，整个过程中活动板527对第一连接管515的顶部进行遮挡，之后可通过机械手臂1的运作来将夹持后的电子元器件进行移动，在此过程中限位杆611便会因与工作台的分离而在第四伸缩弹簧609的作用下复原，同时l形支撑杆605便会在第三扭力弹簧614的作用下复原，如此便可使l形支撑杆605的一端扣在电子元器件的底部，以此来对夹持后的电子元器件底部进行支撑，从而增加设备整体对圆柱状电子元器件夹持、移动的稳定性，同时u形压板602因失去顶杆607的限位而在第二扭力弹簧612的作用下复原，以此来使定位销603扣入定位孔604内，从而增加了l形支撑杆605的稳定性，在将电子元器件移至指定位置后对齐进行释放时，电动推杆4进行收缩，当第一活塞杆502向上移动时，t形连接杆519便会对v形转板506的顶部进行遮挡，此时的v形转板506的另一端便会对v形转板506的转动进行限位，如此便可使v形转板506上上移动时将t形连接杆519推至导向板505的一端，以此来使t形连接杆519拉动活动板527进行移动，使得活动板527失去对第一连接管515顶部的遮挡，以此来使储气管503通过第一连接管515、连接仓518、第二连接管516与进气管508、预备管509进行连接，此时第一活塞杆502继续上移便可将进气管508、预备管509内的气体通过第一连接管515、连接仓518、第二连接管516抽入储气管503内，如此便可通过第三伸缩弹簧526来使第二活塞杆525复原，当第一活塞杆502移至最高处时，t形连接杆519与导向板505分离，此时t形连接杆519便会在第二伸缩弹簧520的作用下复原，如此便可使活动板527再次对第一连接管515的顶部进行遮挡，为后续夹持机构5的运作提供了便利。
41.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。