一种曲轴齐头用工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种曲轴齐头用工业机器人。


背景技术：

2.曲轴齐头是曲轴上的一个部件，曲轴是引擎的主要旋转机件，在加工曲轴齐头时需要用到对应的工业机器人，工业机器人的种类较多，但是大多数的工业机器人在进行加工操作时，由于其上缺少对应的位置调整部件，存在不能对零部件背部进行加工操作的缺陷，给使用者带来一定的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种曲轴齐头用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种曲轴齐头用工业机器人，包括机器臂，所述机器臂上设置有加工部件位置调整装置，所述加工部件位置调整装置由支撑架和设置在支撑架上的位置调整机构构成，所述支撑架包括底板和设置在底板正上方的顶板，所述位置调整机构包括设置在所述底板底面上的驱动电机和设置在所述驱动电机输出轴末端的长轴，所述长轴上设置有上下两个相互对称的主动齿轮，所述底板和所述顶板上均转动连接有转轴，所述转轴的末端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间相互啮合，位于下方的所述从动齿轮上设置有支撑盘，位于上方的所述从动齿轮上设置有夹具安装板。
6.优选的，所述底板与所述顶板之间设置有两个相互对称的支撑杆，实现对顶板进行稳定的支撑。
7.优选的，所述长轴与所述底板和所述顶板之间转动连接，所述底板和所述顶板内均设置有左右两个相互对称的环形槽，所述环形槽内设置有轴承，所述环形槽的底壁上设置有与外界相连通的通孔，所述长轴和所述转轴均穿过与之对应的所述轴承和所述通孔，保证长轴和转轴在转动的时候更加顺利。
8.优选的，所述从动齿轮与所述主动齿轮均位于所述底板和所述顶板之间，所述转轴远离从动齿轮的末端设置有限位盘，起到对转轴进行限位的效果，避免转轴从通孔中脱离。
9.优选的，所述底板的底面上设置有多个呈矩阵式排列的支撑腿，实现对底板进行稳定的支撑。
10.优选的，所述从动齿轮远离转轴的侧面上设置有凸柱，所述支撑盘和所述夹具安装板均固定安装在与之对应的所述凸柱上，便于对支撑盘和夹具安装板进行支撑操作。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置的加工部件位置调整装置，保证在使用时，能够利用驱动
电机工作，带动长轴和主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，进一步带动支撑盘和夹具安装板转动，最终实现带动安装在支撑盘或夹具安装板上的部件转动，达到调整部件位置的效果，方便对部件背面进行加工操作，方便使用，解决了大多数的工业机器人在进行加工操作时，由于其上缺少对应的位置调整部件，存在不能对零部件背部进行加工操作的缺陷，给使用者带来一定不便的问题。
13.2、本实用新型通过设置的环形槽，并在环形槽内设置有轴承，保证长轴和转轴在转动的时候更加顺利，方便使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型加工部件位置调整装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型支撑架的结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处的放大图；
18.图5为本实用新型位置调整机构的爆炸结构示意图。
19.图中：1、机器臂；2、加工部件位置调整装置；20、支撑架；201、底板；202、支撑腿；203、支撑杆；204、顶板；205、环形槽；206、通孔；21、位置调整机构；211、驱动电机；212、长轴；213、轴承；214、主动齿轮；215、从动齿轮；216、转轴；2161、限位盘；217、凸柱；218、支撑盘；219、夹具安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.请参阅图1
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图5，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种曲轴齐头用工业机器人，包括机器臂1，机器臂1上设置有加工部件位置调整装置2，加工部件位置调整装置2由支撑架20和设置在支撑架20上的位置调整机构21构成，支撑架20包括底板201和设置在底板201正上方的顶板204，机器臂1固定安装在底板201上，位置调整机构21包括设置在底板201底面上的驱动电机211和紧密焊接在驱动电机211输出轴末端的长轴212，长轴212上紧密焊接有上下两个相互对称的主动齿轮214，底板201和顶板204上均转动连接有转轴216，转轴216的末端紧密焊接有从动齿轮215，从动齿轮215与主动齿轮214之间相互啮合，位于下方的从动齿轮215上设置有支撑盘218，位于上方的从动齿轮215上设置有夹具安装板219，保证在使用时，能够利用驱动电机211工作，带动长轴212转动，长轴212转动带动主动齿轮214转动，主动齿轮214转动带动与其相互啮合的从动齿轮
215转动，从动齿轮215转动带动对应的支撑盘218或者夹具安装板219转动，实现调整安装在支撑盘218或者夹具安装板219上的部件的位置，方便对部件的背面进行加工操作，方便使用。
24.本实施例中，底板201与顶板204之间紧密焊接有两个相互对称的支撑杆203，实现对顶板204进行稳定的支撑；底板201的底面上紧密焊接有多个呈矩阵式排列的支撑腿202，实现对底板201进行稳定的支撑。
25.具体的，长轴212与底板201和顶板204之间转动连接，底板201和顶板204内均设置有左右两个相互对称的环形槽205，环形槽205内设置有轴承213，轴承213的外圈紧密焊接在环形槽205的槽壁上，环形槽205的底壁上设置有与外界相连通的通孔206，长轴212和转轴216均穿过与之对应的轴承213和通孔206，长轴212和转轴216紧密焊接在轴承213的内圈上，保证长轴212和转轴216在转动的时候更加顺利。
26.进一步的，从动齿轮215与主动齿轮214均位于底板201和顶板204之间，转轴216远离从动齿轮215的末端一体成型有限位盘2161，起到对转轴216进行限位的效果，避免转轴216从通孔206中脱离。
27.此外，从动齿轮215远离转轴216的侧面上紧密焊接有凸柱217，支撑盘218和夹具安装板219均紧密焊接在与之对应的凸柱217上，便于对支撑盘218和夹具安装板219进行支撑操作。
28.值得说明的是，本实施例中的驱动电机211为现有的常规技术，在此不再赘述。
29.本实用新型的曲轴齐头用工业机器人在使用时，可以将对应的部件安装在支撑盘218或者夹具安装板219上，在需要调整部件的朝向时，可以将驱动电机211接通外界电源并使其工作，驱动电机211工作，其上的输出轴转动带动长轴212转动，长轴212转动带动主动齿轮214转动，主动齿轮214转动带动与其相互啮合的从动齿轮215转动，从动齿轮215转动带动对应的支撑盘218或者夹具安装板219转动，实现调整安装在支撑盘218或者夹具安装板219上的部件的位置，方便对部件的背面进行加工操作，方便使用，解决了大多数的工业机器人在进行加工操作时，由于其上缺少对应的位置调整部件，存在不能对零部件背部进行加工操作的缺陷，给使用者带来一定不便的问题。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。