一种冻干食品输送流水线的制作方法

1.本发明涉及输送技术领域，具体是一种冻干食品输送流水线。


背景技术：

2.冻干食品是快速冻结，真空冰状脱水，保存了原有的色、香、味、营养成分和原有的物料的外观，并具有良好的复水性，而且不含任何添加剂，是理想的天然卫生食品，冻干食品在加工的过程中需要用到专门的输送流水线对其进行运输。
3.现有的冻干食品在进行加工后需要将其放置到托盘上，然后通过输送流水线将托盘运送到指定位置进行冷冻或卸货操作，然而现有的托盘在放置到输送装置上的过程中往往需要工作人员手动操作将托盘一一放置到输送装置上，此操作过程比较繁琐，且费时费力，从而降低了对冻干食品输送效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决托盘放置过程比较费时费力的问题，提供一种冻干食品输送流水线。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冻干食品输送流水线，包括输送车间，所述输送车间的内部设置有支撑架，所述支撑架的内侧固定连接有滚筒式输送机，所述输送车间顶端设置有导料壳，且所述导料壳的底端延伸至所述滚筒式输送机的顶端，所述支撑架的一侧设置有运送小车，所述运送小车的内部滑动连接有托盘，所述支撑架与所述运送小车之间设置有间隙式上料机构，用于驱动所述托盘进行上料；所述支撑架的两侧且位于所述托盘的一侧设置有往复推送机构，用于将所述托盘推入到所述滚筒式输送机的顶端。
6.作为本发明再进一步的方案：所述间隙式上料机构包括通过螺栓组件固定连接在所述支撑架两侧外壁的第一连接座，所述第一连接座的顶端通过螺栓组件固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有半齿轮，所述第一连接座的顶端转动连接有第二往复丝杆，且所述第二往复丝杆的底端贯穿至所述第一连接座的底端并与所述支撑架转动连接，所述第二往复丝杆的顶端固定连接有与所述半齿轮相啮合的第三小直齿轮，所述支撑架的一侧外壁滑动连接有第一支撑块，且所述第一支撑块套接在所述支撑架的外壁，所述第一支撑块的顶端通过螺栓组件固定连接有第一固定柱，所述运送小车的两侧外壁且位于所述第一支撑块的下方通过螺栓组件固定连接有第二连接块，所述支撑架与所述运送小车之间设置有驱动所述运送小车进行移动的推动组件。
7.作为本发明再进一步的方案：所述第一支撑块的内侧设置有与所述第二往复丝杆相匹配的第一月牙销，所述第一支撑块的外壁固定连接有第一限位块，所述支撑架的外壁开设有与第一限位块相匹配的第一限位滑槽，所述第一支撑块通过外壁固定连接的第一限位块与所述支撑架滑动连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述推动组件包括通过螺栓组件固定连接在所述支
撑架一侧外壁的第二连接座，所述第二连接座的一侧外壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的一端均固定连接有一个第六小直齿轮，两个所述第六小直齿轮的外壁安装有链条，所述链条的一侧外壁固定连接有第二支撑块，且所述第二支撑块位于所述运送小车的底端，所述运送小车的两侧外壁滑动连接有固定块，且所述固定块的一端贯穿至所述第二支撑块的内部，所述固定块的顶端固定连接有弹簧，且所述弹簧的一端与所述运送小车固定连接，所述固定块的内侧固定连接有第二固定柱，且所述第二固定柱的一端贯穿至所述第二连接块的内部并位于所述第一固定柱的正下方，两个所述转动杆的另一端均贯穿至所述第二连接座的另一侧外壁设置有提速驱动单元。
9.作为本发明再进一步的方案：所述运送小车的内壁与所述第二支撑块的内壁均开设有与所述固定块相匹配的第一固定孔，所述固定块的一侧外壁固定连接有第二限位块，所述运送小车的外壁开设有与第二限位块相匹配的第二限位滑槽，所述固定块通过外壁固定连接的第二限位块与所述运送小车滑动连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述第二连接块的内壁开设有多个与所述第二固定柱、所述第一固定柱相匹配的第二固定孔，所述第二固定柱的一端插入到其中一个所述第二固定孔的内部。
11.作为本发明再进一步的方案：所述提速驱动单元包括固定连接在所述转动杆一端的第五小直齿轮，所述第二连接座另一侧外壁位于所述转动杆的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有与所述第五小直齿轮相啮合的大直齿轮，所述第三转轴的外壁位于所述大直齿轮的一侧固定连接有第二小同步轮，所述第二连接座另一侧外壁转动连接有第四转轴，所述第四转轴的外壁固定连接有大同步轮，所述大同步轮与所述第二小同步轮的外壁安装有第二同步带，所述第四转轴的一端固定连接有第四小直齿轮，所述第一支撑块的一侧外壁位于所述第四小直齿轮的一侧固定连接有连接壳，所述连接壳的内侧转动连接有与所述第四小直齿轮相啮合的转动齿，所述转动齿的一侧外壁固定连接有第五转轴，且所述第五转轴的一端贯穿至所述连接壳的内部并与所述连接壳转动连接，所述第五转轴的外壁安装有扭簧，且所述扭簧的一端安装在所述连接壳的内部。
12.作为本发明再进一步的方案：所述往复推送机构包括转动连接在所述第一连接座顶端的第一往复丝杆，所述第一连接座的顶端滑动连接有滑块，且所述第一往复丝杆的一端位于所述托盘的一侧通过螺栓组件固定连接有推块，且所述推块与所述托盘对齐设置，所述第一往复丝杆的一端且位于所述第一连接座的顶端设置有往复驱动组件。
13.作为本发明再进一步的方案：所述滑块的内侧设置有与所述第一往复丝杆相匹配的第二月牙销，所述第一连接座的顶端开设有第三限位滑槽，所述滑块的底端安装在所述第三限位滑槽的内部。
14.作为本发明再进一步的方案：所述往复驱动组件包括转动连接在所述第一连接座顶端的第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接有与所述半齿轮相啮合的第二小直齿轮，所述第二转轴的外壁位于所述第二小直齿轮的下方固定连接有大锥齿轮，所述第一往复丝杆的一端固定连接有与所述大锥齿轮相啮合的小锥齿轮，所述第一连接座的顶端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定丽娜姐有与所述半齿轮相啮合的第一小直齿轮，所述第一转轴与所述第二转轴的外壁均固定连接有一个第一小同步轮，两个所述第一小同步轮的外壁安装有第一同步带。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置往复推送机构与间隙式上料机构，当需要将托盘放置到滚筒式输送机顶端时，然后通过间隙式上料机构将运送小车上的托盘运送到与滚筒式输送机平齐的位置，通过往复推送机构将托盘推入到滚筒式输送机的顶端，以此实现了托盘自动上料的功能，无需工作人员手动进行操作，使得托盘上料过程变得便捷；2、通过设置往复推送机构，通过往复推送机构将运送小车上放置的托盘一一推入到滚筒式输送机顶端，以此实现了托盘自动上料的操作，需工作人员手动进行操作，提高了托盘上料的速度，使得托盘上料过程变得便捷，进而提高了冻干食品加工的效率；3、通过设置间隙式上料机构，通过间隙式上料机构能够将带动运送小车进行间隙式向上移动，从而将多个托盘间隙式移动到与滚筒式输送机顶端平齐的位置，当一组运送小车上托盘上料完成后，可以快速将下一组装满托盘的运送小车移动到滚筒式输送机的一侧，使得托盘能够快速进行上料，从而使得托盘上料过程变得便捷，进而提高了冻干食品加工的效率。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1中的a处放大图；图3为本发明的输送车间内部结构示意图；图4为本发明的图3中的b处放大图；图5为本发明的图4中的c处放大图；图6为本发明的第一连接座截面图；图7为本发明的链条结构示意图；图8为本发明的图7中的d处放大图；图9为本发明的连接壳内部结构示意图；图10为本发明的第二连接座截面图；图11为本发明的运送小车结构示意图；图12为本发明的固定块结构示意图。
17.图中：1、输送车间；2、滚筒式输送机；3、导料壳；4、运送小车；5、托盘；6、往复推送机构；601、推块；602、第一小直齿轮；603、滑块；604、第一往复丝杆；605、第一同步带；606、小锥齿轮；607、大锥齿轮；608、第二小直齿轮；609、第一转轴；610、第二转轴；611、第一小同步轮；7、间隙式上料机构；701、半齿轮；702、驱动电机；703、第三小直齿轮；704、第二往复丝杆；705、第一连接座；706、第二同步带；707、第一连接块；708、第四小直齿轮；709、大同步轮；710、第二小同步轮；711、大直齿轮；712、第三转轴；713、第五小直齿轮；714、转动杆；715、弹簧；716、第二连接块；717、第四转轴；718、第二连接座；719、第一支撑块；720、第六小直齿轮；721、固定块；722、第二支撑块；723、链条；724、第一固定柱；725、连接壳；726、转动齿；727、扭簧；728、第五转轴；729、第二固定柱；8、支撑架。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
20.请参阅图1～12，本发明实施例中，一种冻干食品输送流水线，包括输送车间1，输送车间1的内部设置有支撑架8，支撑架8的内侧固定连接有滚筒式输送机2，输送车间1顶端设置有导料壳3，且导料壳3的底端延伸至滚筒式输送机2的顶端，支撑架8的一侧设置有运送小车4，运送小车4的内部滑动连接有托盘5，支撑架8与运送小车4之间设置有间隙式上料机构7，用于驱动托盘5进行上料；支撑架8的两侧且位于托盘5的一侧设置有往复推送机构6，用于将托盘5推入到滚筒式输送机2的顶端。
21.本实施例中：首先，当需要将托盘5放置到滚筒式输送机2顶端时，然后通过间隙式上料机构7将运送小车4上的托盘5运送到与滚筒式输送机2平齐的位置，通过往复推送机构6将托盘5推入到滚筒式输送机2的顶端，以此实现了托盘5自动上料的功能，无需工作人员手动进行操作，使得托盘5上料过程变得便捷，当托盘5移动到滚筒式输送机2顶端时，通过滚筒式输送机2将其进行运送，当托盘5移动到位于导料壳3下方时，需要运送的食品通过导料壳3落入到托盘5内部，通过滚筒式输送机2将其运送到指定位置。
22.请着重参阅图1～12，间隙式上料机构7包括通过螺栓组件固定连接在支撑架8两侧外壁的第一连接座705，第一连接座705的顶端通过螺栓组件固定连接有驱动电机702，驱动电机702的输出端连接有半齿轮701，第一连接座705的顶端转动连接有第二往复丝杆704，且第二往复丝杆704的底端贯穿至第一连接座705的底端并与支撑架8转动连接，第二往复丝杆704的顶端固定连接有与半齿轮701相啮合的第三小直齿轮703，支撑架8的一侧外壁滑动连接有第一支撑块719，且第一支撑块719套接在支撑架8的外壁，第一支撑块719的顶端通过螺栓组件固定连接有第一固定柱724，运送小车4的两侧外壁且位于第一支撑块719的下方通过螺栓组件固定连接有第二连接块716，支撑架8与运送小车4之间设置有驱动运送小车4进行移动的推动组件，推动组件包括通过螺栓组件固定连接在支撑架8一侧外壁的第二连接座718，第二连接座718的一侧外壁转动连接有两个转动杆714，两个转动杆714的一端均固定连接有一个第六小直齿轮720，两个第六小直齿轮720的外壁安装有链条723，链条723的一侧外壁固定连接有第二支撑块722，且第二支撑块722位于运送小车4的底端，运送小车4的两侧外壁滑动连接有固定块721，且固定块721的一端贯穿至第二支撑块722的
内部，固定块721的顶端固定连接有弹簧715，且弹簧715的一端与运送小车4固定连接，固定块721的内侧固定连接有第二固定柱729，且第二固定柱729的一端贯穿至第二连接块716的内部并位于第一固定柱724的正下方，两个转动杆714的另一端均贯穿至第二连接座718的另一侧外壁设置有提速驱动单元，运送小车4的内壁与第二支撑块722的内壁均开设有与固定块721相匹配的第一固定孔，固定块721的一侧外壁固定连接有第二限位块，运送小车4的外壁开设有与第二限位块相匹配的第二限位滑槽，固定块721通过外壁固定连接的第二限位块与运送小车4滑动连接，第二连接块716的内壁开设有多个与第二固定柱729、第一固定柱724相匹配的第二固定孔，第二固定柱729的一端插入到其中一个第二固定孔的内部。
23.本实施例中：当需要将托盘5进行上料时，先启动两个驱动电机702，两个驱动电机702的输出端分别驱动一个半齿轮701进行转动，半齿轮701旋转通过外壁卡齿与第三小直齿轮703带动第二往复丝杆704进行转动，第二往复丝杆704旋转驱动第一支撑块719带动第一固定柱724向上移动，当半齿轮701外壁卡齿与第三小直齿轮703分离时，第一固定柱724插入到第二连接块716的内壁第二固定孔中，使得第一支撑块719与第二连接块716进行固定，当多个第一固定柱724插入到第二连接块716内部多个第二固定孔中时，其中一个第一固定柱724与第二固定柱729接触，推动第二固定柱729带动固定块721挤压弹簧715向上移动，当第一固定柱724移动到最大位置时，第二固定柱729从第二连接块716内壁其中一个第二固定孔中移出，同时固定块721的一端从第二支撑块722内壁第一固定孔中移出，使得运送小车4不再与第二支撑块722固定，当半齿轮701外壁卡齿与第三小直齿轮703再次接触时，驱动第三小直齿轮703带动第二往复丝杆704进行转动，从而驱动第一支撑块719通过第二连接块716带动运送小车4向上移动，当半齿轮701外壁卡齿与第三小直齿轮703分离时，托盘5的底端移动到与滚筒式输送机2顶端平齐的位置，以便于通过往复推送机构6将下一个托盘5推入到滚筒式输送机2的顶端，以此实现了托盘5不断自动上料的功能，无需工作人员手动进行操作，使得托盘5上料过程变得便捷。
24.请着重参阅图4，第一支撑块719的内侧设置有与第二往复丝杆704相匹配的第一月牙销，第一支撑块719的外壁固定连接有第一限位块，支撑架8的外壁开设有与第一限位块相匹配的第一限位滑槽，第一支撑块719通过外壁固定连接的第一限位块与支撑架8滑动连接。
25.本实施例中：便于第二往复丝杆704旋转驱动第一支撑块719通过第一限位块沿着第一限位滑槽方向进行移动，通过第一限位块与第一限位滑槽对第一支撑块719进行限位，使得第一支撑块719能够稳定的向上移动。
26.请着重参阅图4～10，提速驱动单元包括固定连接在转动杆714一端的第五小直齿轮713，第二连接座718另一侧外壁位于转动杆714的一侧转动连接有第三转轴712，第三转轴712的一端固定连接有与第五小直齿轮713相啮合的大直齿轮711，第三转轴712的外壁位于大直齿轮711的一侧固定连接有第二小同步轮710，第二连接座718另一侧外壁转动连接有第四转轴717，第四转轴717的外壁固定连接有大同步轮709，大同步轮709与第二小同步轮710的外壁安装有第二同步带706，第四转轴717的一端固定连接有第四小直齿轮708，第一支撑块719的一侧外壁位于第四小直齿轮708的一侧固定连接有连接壳725，连接壳725的内侧转动连接有与第四小直齿轮708相啮合的转动齿726，转动齿726的一侧外壁固定连接有第五转轴728，且第五转轴728的一端贯穿至连接壳725的内部并与连接壳725转动连接，
第五转轴728的外壁安装有扭簧727，且扭簧727的一端安装在连接壳725的内部。
27.本实施例中：第一支撑块719向上移动的同时带动第一连接块707向上移动，使得转动齿726一侧斜面与第四小直齿轮708接触，从而使得转动齿726受到阻力通过第五转轴728带动扭簧727的一端进行转动，使得扭簧727进行扭曲，当转动齿726与第四小直齿轮708分离时，扭簧727通过第五转轴728带动转动齿726进行复位，当一组运送小车4内壁的多个托盘5全部上料完成后第一支撑块719移动到最大位置，驱动电机702驱动半齿轮701不断旋转，使得第三小直齿轮703带动第二往复丝杆704不断转动，从而驱动第一支撑块719进行复位，从而带动运送小车4进行复位，当运送小车4的底端与地面接触时，运送小车4的底端与第二支撑块722接触，且第二支撑块722的内壁开设的第一固定孔与固定块721的底端对齐，第一支撑块719继续移动，当第一固定柱724从第二连接块716内部固定孔中移出时，弹簧715受到的挤压力逐渐减小，从而推动固定块721带动第二固定柱729进行复位，使得固定块721的一端插入带第二支撑块722内部开设的第一固定孔中，第二固定柱729插入到第二连接块716内壁开设的第二固定孔中，当第一固定柱724与第二连接块716分离时，第一支撑块719继续向下移动进行复位，从而通过第一连接块707带动转动齿726进行复位，当转动齿726外壁平面与第四小直齿轮708接触，驱动第四小直齿轮708通过第四转轴717带动大同步轮709进行转动，从而驱动第二同步带706带动第二小同步轮710进行转动，第二小同步轮710旋转驱动第三转轴712带动大直齿轮711进行转动，从而驱动第五小直齿轮713通过转动杆714带动第六小直齿轮720进行快速转动，第六小直齿轮720进行快速转动驱动链条723带动第二支撑块722进行快速移动，将一个全部上料完成的运送小车4从滚筒式输送机2的一端移走，使得另一个运送小车4移动到滚筒式输送机2的一侧，以此实现了将多个托盘5进行上料到滚筒式输送机2的一侧，以便于在装置运行的过程中工作人员能够有时间将空的运送小车4移走，将装满托盘5的运送小车4进行上料，从而提高了托盘5的上料效率，以此减少了托盘5的上料所用时间，同时便于工作人员进行操作。
28.请着重参阅图2～6，往复推送机构6包括转动连接在第一连接座705顶端的第一往复丝杆604，第一连接座705的顶端滑动连接有滑块603，且第一往复丝杆604的一端位于托盘5的一侧通过螺栓组件固定连接有推块601，且推块601与托盘5对齐设置，第一往复丝杆604的一端且位于第一连接座705的顶端设置有往复驱动组件，往复驱动组件包括转动连接在第一连接座705顶端的第二转轴610，第二转轴610的顶端固定连接有与半齿轮701相啮合的第二小直齿轮608，第二转轴610的外壁位于第二小直齿轮608的下方固定连接有大锥齿轮607，第一往复丝杆604的一端固定连接有与大锥齿轮607相啮合的小锥齿轮606，第一连接座705的顶端转动连接有第一转轴609，第一转轴609的顶端固定丽娜姐有与半齿轮701相啮合的第一小直齿轮602，第一转轴609与第二转轴610的外壁均固定连接有一个第一小同步轮611，两个第一小同步轮611的外壁安装有第一同步带605。
29.本实施例中：当半齿轮701与第三小直齿轮703分离后，驱动电机702输出端驱动半齿轮701继续转动，当半齿轮701外壁卡齿与第一小直齿轮602接触时，驱动第一小直齿轮602通过第一转轴609带动一个第一小同步轮611进行转动，第一小同步轮611旋转驱动第一同步带605带动另一个第一小同步轮611进行转动，从而驱动第二转轴610带动大锥齿轮607进行转动，大锥齿轮607旋转驱动小锥齿轮606带动第一往复丝杆604进行快速转动，第一往复丝杆604进行快速转动从而驱动滑块603带动推块601进行快速移动，当推块601与托盘5
接触时，推动托盘5向滚筒式输送机2顶端进行移动，当半齿轮701外壁卡齿与第一小直齿轮602分离时，滑块603带动推块601移动到最大位置，将托盘5从运送小车4内部推入到滚筒式输送机2顶端，通过滚筒式输送机2将其进行运送，当半齿轮701外壁卡齿与第一小直齿轮602分离后，驱动电机702输出端继续驱动半齿轮701进行转动，当半齿轮701外壁卡齿与第二小直齿轮608接触时，驱动第二小直齿轮608通过第二转轴610带动大锥齿轮607进行转动，从而驱动小锥齿轮606带动第一往复丝杆604进行快速转动，第一往复丝杆604进行快速转动从而驱动滑块603带动推块601进行复位，通过以上多个零件的配合实现了推动托盘5进行上料的功能，以此提高了托盘5放置的效率，同时无需工作人员手动进行操作，使得托盘5上料过程变得便捷。
30.请着重参阅图2，滑块603的内侧设置有与第一往复丝杆604相匹配的第二月牙销，第一连接座705的顶端开设有第三限位滑槽，滑块603的底端安装在第三限位滑槽的内部。
31.本实施例中：便于第一往复丝杆604进行转动驱动滑块603沿着第三限位滑槽方向进行移动，通过第三限位滑槽对滑块603进行限位，避免滑块603在移动的过程中发生偏移，使得滑块603能够稳定的进行移动。
32.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。