一种袋状物料整理机构和系统的制作方法

1.本发明涉及袋状物料的整理装置，特别是一种袋状物料整理机构和系统。


背景技术：

2.目前，小包装袋物料装入大包装袋，除了人工装填之外，也有相关的整理装置，通常是一个竖直的袋库，上端为进料口，下端为出料口，小袋包装物料从进料口沿着袋库向下运动，在下滑的过程中会出现翻滚，导致从出料口进入大包装袋时不整齐，经常还需要进行人工整理，致使效率不高。
3.如中国实用新型专利说明书(授权公告号：cn208470270u)公开了一种袋状物料整理装置，这是本技术人的一种设计。它包括支架、袋库、收料斗、步进机构、袋库提升机构以及支持袋库在支架内上下运动的导向机构；所述袋库提升机构安装在所述支架顶部，所述步进机构与所述袋库一侧的齿轮条相配合安装在所述支架一侧，控制所述袋库的步进运动；所述支架一侧设置有进料口，所述袋库底部设置有出料口，与安装在所述支架底部的所述收料斗的收料斗进料口相对应，所述袋库出料口设置有可以打开关闭的闸门；所述步进机构、袋库提升机构、闸门在同一控制器控制下协调工作。使用时，当一小包袋状物料通过进料口进入袋库，压袋机构就将向下按压小包袋状物料，同时，步进机构带动袋库向下移动一小包物料厚度的距离，每从进料口进入一小包物料，压袋机构向下按压一次，步进机构带动袋库向下移动一小包物料厚度的距离，当袋库装入预先设置的小包物料数量后，所述袋库打开闸门，袋库内所有小包物料通过收料斗的出料口有序进入大包，完成小包入大包作业，袋库提升机构将袋库重新提升至初始位置，开始第二次小包物料进入大包作业，循环往复。
4.但是，上述现有的袋状物料整理装置在实际使用中，我们发现了如下问题：
5.1、现有的装置在使用中，袋库和压板需要整体下降和上升，整体重量太重而不好控制。
6.2、压板在使用过程中容易被碰撞而造成故障。
7.3、为了实现更好的小包入大包的包装，要求相邻的相邻的小包之间错开一定距离，而上述现有的装置是无法实现的。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种袋状物料整理机构和系统，主要解决上述现有技术存在的问题，通过本发明可以提高袋状物料整理的质量，降低错误和故障发生率，整理过程更加顺畅、高效。
9.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
10.一种袋状物料整理机构，它包括袋库；其特征在于：该袋库的上方设置使小包错开间距入袋库的移动阀门，该袋库的下方设置有大袋夹袋器，该袋库是容纳多个小包的容纳体，该袋库的至少前、后两侧为格栅式库壁，该袋库的前、后两侧的格栅式库壁处分别设置
小包前承接阀、小包后承接阀；该小包前承接阀、小包后承接阀可沿着前、后两侧的格栅式库壁升降并穿过前、后两侧的格栅式库壁承接袋库内的小包；该袋库下方出口处设置有作为排放阀的袋库防竖包阀。
11.所述的袋状物料整理机构，其特征在于：该移动阀门是由移动气缸控制移动。
12.所述的袋状物料整理机构，其特征在于：该移动阀门下方设置有小包横向挤压阀。
13.所述的袋状物料整理机构，其特征在于：该袋库的前、后两侧为格栅式库壁，左、右两侧为袋库侧挡板，由此围成小包的容纳体。
14.所述的袋状物料整理机构，其特征在于：该小包前承接阀、小包后承接阀连接在袋库外的承接阀立柱上，并由承接阀上下驱动机构驱动其上下移动。
15.所述的袋状物料整理机构，其特征在于：该袋库上方的入口处设置有喇叭口形状的上大下小的四边形溜斗。
16.所述的袋状物料整理机构，其特征在于：该袋库外设置夹袋器升降柱，该大袋夹袋器通过夹袋器直线轴承滑动连接在夹袋器升降柱上，该大袋夹袋器的升降由夹袋器升降电机驱动。
17.一种袋状物料整理系统，其特征在于：其输送路径上依次包括小包间隔调整辊道、拉速皮带、双层压平皮带、扫码&剔除皮带、暂停辊道、投送皮带和如上所述的袋状物料整理机构。
18.所述的袋状物料整理系统，其特征在于：该小包间隔调整辊道设置4-10组托辊，每组托辊设置有1根主动托辊，其它为被动托辊，每组托辊宽度为小包最大宽度，并在每组托辊设置1对光电检测器，通过plc控制托辊启动的间隔时间，从而实现了小包的时间间隔控制，防止小包挤作一团，导致故障频发。
19.所述的袋状物料整理系统，其特征在于：该小包间隔调整辊道的每根主动托辊或被动托辊的外表面4-6等分轴向焊接外径为4-6mm不锈钢条，防止小包打滑并且振平小包中的物料。
20.所述的袋状物料整理系统，其特征在于：该暂停辊道的启停由plc控制，当袋状物料整理机构的袋库中的小包数量达到目标数量，则由plc控制暂停辊道停止小包输送一个时间段。
21.鉴于上述技术特征，本发明具有如下有益效果：
22.1、本发明袋状物料整理系统中，设置有包间隔调整辊道，该小包间隔调整辊道1设置4-10组托辊，每组托辊设置有1根主动托辊，其它为被动托辊，每组托辊宽度为小包最大宽度，并在每组托辊设置1对光电检测器，通过plc控制托辊启动的间隔时间，从而实现了小包的时间间隔控制，防止小包挤作一团，导致故障频发。另外，该小包间隔调整辊道的每根主动托辊或被动托辊的外表面4-6等分轴向焊接外径为4-6mm不锈钢条，防止小包打滑并且振平小包中的物料。
23.2、本发明袋状物料整理系统中，设置有暂停辊道，该暂停辊道的启停由plc控制，当袋状物料整理机构的袋库中的小包数量达到目标数量，则由plc控制暂停辊道停止小包输送一个时间段(如：0.8-1.0s)，阻止小包因惯性冲入袋库的情况发生，避免因此导致多包(前一袋若多一包，后一袋就会少一包)现象。
24.3、本发明的袋状物料整理机构中，设置有袋库，袋库的上方设置使小包错开间距
入袋库的移动阀门。该移动阀门是由移动气缸控制移动，从该移动阀门7进入袋库的相邻小包物料可以在0-100mm范围内前、后错开，错开的间距可确保小包整理的质量。
25.4、本发明的袋状物料整理机构中，移动阀门下方设置有小包横向挤压阀，主要是针对小包入袋库前预先横向挤压，使之更容易进入袋库。
26.5、本发明的袋状物料整理机构中，该袋库上方的入口处设置有喇叭口形状的上大下小的四边形溜斗，使得小包更容易进入袋库。
27.6、本发明的袋状物料整理机构中，该袋库的前、后两侧为格栅式库壁，该前、后两侧为格栅式库壁既可以满足小包前承接阀、小包后承接阀的承接格栅部分从格栅式库壁的间隔中通过并上下移动，又可以减少小包与库壁的接触面积，使得小包更容易进入大袋。
28.7、本发明的袋状物料整理机构中，该小包前承接阀、小包后承接阀连接在袋库外的承接阀立柱上，并由承接阀上下驱动机构驱动其上下移动。使用时，小包前承接阀、小包后承接阀可以沿着承接阀立柱交替升降；当系统感应到小包前承接阀即将载满、下降至接近袋库底部时，小包后承接阀由承接阀上下驱动机构驱动升至袋库顶端，准备新一轮小袋承接装袋。当小包前承接阀、小包后承接阀每装入一小包物料，则通过承接阀上下驱动机构控制其下降一个小包厚度的距离(可根据小包实际厚度自由设定)，防止因下降距离过大而在造成小包翻包或竖包。由此可见，与现有技术相比，本发明袋库中小包入大包时，不需要袋库整体上升和下降，而是通过小包前承接阀、小包后承接阀交替承接多个小包装入大包(中间不需要等待)，提高了生产效率。同时，本发明的袋库也不需要设置压板的等机构(避免由于设置压板所造成的故障)。
29.8、本发明的袋状物料整理机构中，该袋库下方出口处设置有作为排放阀的袋库防竖包阀，当承载若干小包物料的小包前承接阀或小包后承接阀下降至袋库的底部(如：接近开关)时，与排放阀的距离约为3cm，这样的间隙能有效防止小包翻转，杜绝小包翻滚发生，杜绝竖包。
30.9、本发明的袋状物料整理机构中，该袋库的下方设置有大袋夹袋器，该袋库外设置夹袋器升降柱，该大袋夹袋器通过夹袋器直线轴承滑动连接在夹袋器升降柱上，该大袋夹袋器的升降由夹袋器升降电机驱动。使用时，可以根据大袋的不同长度(85-110cm)不同而自动升降，当小包装入大袋后，大袋夹袋器自动降至设定高度，进行震动颠袋顺序。
附图说明
31.图1是本发明袋状物料整理系统的结构示意图。
32.图2是本发明袋状物料整理机构的结构示意图。
33.图3是本发明中袋库部分的结构示意图。
34.图4是本发明的袋状物料整理机构中四边形溜斗的结构示意图。
35.图中：1-小包间隔调整辊道；2-拉速皮带；3-双层压平皮带；4-扫码&剔除皮带；5-暂停辊道；6-投送皮带；7-移动阀门；71-移动气缸；8-袋库；81-格栅式库壁；82-小包前承接阀；83-小包后承接阀；84-袋库防竖包阀；85-小包横向挤压阀；86-袋库侧挡板；87-承接阀立柱；88-承接阀上下驱动机构；89-四边形溜斗；9-大袋夹袋器；91-夹袋器升降柱；92-夹袋器直线轴承；93-夹袋器升降电机；10-大袋；11-平台。
具体实施方式
36.下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
37.请参阅图1，本发明公开了一种袋状物料整理系统。如图所示，该系统在其输送(整理)路径上依次包括小包间隔调整辊道1、拉速皮带2、双层压平皮带3、扫码&剔除皮带4、暂停辊道5、投送皮带6，以及包括袋库8、移动阀门7、大袋夹袋器9的一种袋状物料整理机构。
38.本发明系统中，该小包间隔调整辊道1设置4-10组托辊，每组托辊设置有1根主动托辊，其它为被动托辊，每组托辊宽度为小包最大宽度，并在每组托辊设置1对光电检测器，通过plc控制托辊启动的间隔时间，从而实现了小包的时间间隔控制，防止小包挤作一团，导致故障频发。
39.另外，由于小包中的物料在包装袋中往往分布不均匀且在输送中容易打滑，该小包间隔调整辊道1的每根主动托辊或被动托辊的外表面4-6等分轴向焊接外径为4-6mm不锈钢条，防止小包打滑并且振平小包中的物料。
40.该拉速皮带2的作用拉开小包间距，并将小包送入双层压平皮带3。
41.该双层压平皮带3可以调节双层皮带之间的间隙，适应各种不同规格、不同重量的小包。
42.该扫码&剔除皮带4，可用于扫描小包上的二维码或条形码，并与大袋的二维码或条形码匹配，扫码不良的小包自动剔除，使问题小包不会进入大袋。
43.该暂停辊道5的启停由plc控制，当袋状物料整理机构的袋库8中的小包数量达到目标数量，则由plc控制暂停辊道5停止小包输送一个时间段(如：0.8-1.0s)，阻止小包因惯性冲入袋库8的情况发生，避免因此导致多包(前一袋若多一包，后一袋就会少一包)现象。
44.该投送皮带6可以根据不同规格的小包的重量自由变频调速，使小包可以最佳速度进入移动阀门7。
45.再请结合图1参阅图2-4，本发明还进一步公开了一种袋状物料整理机构。如图所示：它包括袋库8；该袋库的上方设置使小包错开间距入袋库的移动阀门7，该袋库的下方设置有大袋夹袋器9，该袋库是容纳多个小包的容纳体，该袋库的至少前、后两侧为格栅式库壁81，该袋库的前、后两侧的格栅式库壁81处分别设置小包前承接阀82、小包后承接阀83；该小包前承接阀82、小包后承接阀83可沿着前、后两侧的格栅式库壁81升降并穿过前、后两侧的格栅式库壁81承接袋库内的小包；该袋库下方出口处设置有作为排放阀的袋库防竖包阀84。
46.本发明中，该移动阀门7是由移动气缸71控制移动，从该移动阀门7进入袋库的相邻小包物料可以在0-100mm范围内前、后错开(如图1中的效果)，错开的间距可通过移动气缸71的行程限位器自由设定。
47.本发明中，该移动阀门7下方设置有小包横向挤压阀85，主要是针对小包入袋库8前预先横向挤压，使之更容易进入袋库8。
48.本发明中，如图4，该袋库8上方的入口处设置有喇叭口形状的上大下小的四边形溜斗89，使得小包更容易进入袋库8。当然，该喇叭口也可以是由袋库8的入口处的库壁所形
成，或者由袋库8入口处的库壁(如：袋库侧挡板)和小包横向挤压阀85的内侧推板所共同围成。
49.本发明中，该袋库的前、后两侧为格栅式库壁81，左、右两侧为袋库侧挡板86，由此围成小包的容纳体。其中：格栅式库壁81可以采用若干外径为8-10mm的不锈钢圆棒纵向间隔平行布置形成库壁。该前、后两侧为格栅式库壁81既可以满足小包前承接阀82、小包后承接阀83的承接格栅部分从格栅式库壁81的间隔中伸入或退出通过间隔并在间隔中上下移动，又可以减少小包与库壁的接触面积，使得小包更容易进入大袋。
50.本发明中，该小包前承接阀82、小包后承接阀83连接在袋库外的承接阀立柱87上，并由承接阀上下驱动机构88(如：电缸或伺服电机)驱动其上下移动。使用时，小包前承接阀82、小包后承接阀83可以沿着承接阀立柱87交替升降；当系统(通过诸如接近开关)感应到小包前承接阀82即将载满、下降至接近袋库8底部时，小包后承接阀83由承接阀上下驱动机构88驱动升至袋库8顶端，准备新一轮小袋承接装袋；反之，当系统(通过诸如接近开关)感应到小包后承接阀83即将载满、下降至接近袋库8底部时，小包前承接阀82由承接阀上下驱动机构88驱动升至袋库8顶端，准备新一轮小袋承接装袋。需要说明的是：当小包前承接阀82、小包后承接阀83每装入一小包物料，则通过承接阀上下驱动机构88控制其下降一个小包厚度的距离(可根据小包实际厚度自由设定)，防止因下降距离过大而在造成小包翻包或竖包。由此可见，与现有技术相比，本发明袋库中小包入大包时，不需要袋库整体上升和下降，而是通过小包前承接阀82、小包后承接阀83交替承接多个小包装入大包(中间不需要等待)，提高了生产效率。同时，本发明的袋库8也不需要设置压板的等机构(避免由于设置压板所造成的故障)。
51.考虑到，若直接用小包前承接阀82或小包后承接阀83作为排放阀放料，往往会出现位于最下方的1-2个小包在排放后容易发生竖包现象，因此在本发明中，该袋库下方出口处设置有作为排放阀的袋库防竖包阀84，当承载若干小包物料的小包前承接阀82或小包后承接阀83下降至袋库8的底部(如：接近开关)时，与排放阀的距离约为3cm，先打开小包前承接阀82或小包后承接阀83，在一个较短的时间间隔后再打开袋库防竖包阀84，这样的间隙能有效防止小包翻转(稍后打开的袋库防竖包阀84相当于在排放时短暂接触了一下位于下方的容易产生竖包现象的小包)，杜绝小包翻滚发生，杜绝竖包。
52.本发明中，该袋库外设置夹袋器升降柱91，该大袋夹袋器9通过夹袋器直线轴承92滑动连接在夹袋器升降柱91上，该大袋夹袋器9的升降由夹袋器升降电机93驱动。使用时，可以根据大袋的不同长度(85-110cm)不同而自动升降，当小包装入大袋后，大袋夹袋器9自动降至设定高度，进行震动颠袋顺序。
53.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。