一种太阳能光伏板和金属板装配装置的制作方法

1.本发明涉及光伏发电技术领域，特别是一种太阳能光伏板和金属板装配装置。


背景技术：

2.太阳能光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，其依靠光伏板组件吸收光能转化为电能，并依据其产生的能量被应用在不同的技术领域，近年来，这些光伏设施较多被应用于建筑物上，作为其光伏系统，结合现如今发达的太阳热能科技，收集太阳能并将其能量进行转化及运用，为国民的日常生活带来巨大的便利。
3.由于光伏板极其轻薄，面积较大，需要将光伏板和金属板固定装配在一起，为光伏提供支撑和保护作用，然而在光伏板的装配过程中，在输送光伏板的时候，大多采用人力搬运。现有技术中，cn202011381534.5公开了一种光伏板搬运工装，其连接部件都是刚性连接，容易划伤光伏板，且搬运至工装上时依然需要人来接触，人手触碰容易导致光伏板碎裂或损坏。现有的光伏板面积越做越大，厚度越做越薄，在搬运过程中，抬高光伏板或者光伏板下降时，受到空气阻力影响较大，会出现都抖动，为了减少空气阻力影响只能缓慢移动光伏板，增加了搬运时间，导致装配效率低下；并且金属板表面等待光伏板搬运到其上方的过程中，容易掉落灰尘或杂物，导致其粘合不牢固。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：人力搬运光伏板，人手触碰容易导致光伏板碎裂或损坏；在抬高光伏板或者光伏板下降时，受到空气阻力影响较大，会出现都抖动，为了减少空气阻力影响只能缓慢移动光伏板，增加了搬运时间，导致装配效率低下；金属板表面等待光伏板搬运到其上方的过程中，容易掉落灰尘或杂物，导致其粘合不牢固。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种太阳能光伏板和金属板装配装置，其包括支撑组件和除尘组件，所述支撑组件包括固定管、活动杆、限位座和伸缩杆，所述固定管内壁的管道截面为方形，活动杆一端固定连接方杆，固定管两端内壁滑动连接方杆，活动杆上设置有限位座，限位座固定连接伸缩杆中部，伸缩杆两端设置有吸盘；所述除尘组件包括伸缩件、第一除尘头、第二除尘头、第一引导板和第二引导板，所述活动杆另一端固定连接伸缩件一端，伸缩件另一端固定连接第一除尘头或第二除尘头，第一除尘头外壁固定连接第一引导板，第一除尘头外壁与第一引导板之间形成引导槽，第二除尘头滑动连接引导槽内壁，并且第二除尘头固定连接第二引导板。
6.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括缸筒、第一活塞头、导气管和连接管，所述缸筒端部设置有第一通孔，缸筒外壁固定连接活动杆，缸筒内壁滑动连接第一活塞头，第一活塞头固定连接导气管一端，导气管另一端固定连接第一除尘头或第二除尘头。
7.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：所述缸筒内部连通连接管，并且导气管相对远离第一活塞头的管壁上设置有第二通孔。
8.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括限位管和限位杆，所述限位杆一端固定连接吸盘另一侧，限位杆另一端滑动连接限位管内壁，并且限位杆对称设置于限位管两端。
9.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：还包括驱动组件，所述驱动组件包括底座、气缸、固定板、齿板和齿轮，所述底座固定连接气缸一端，所述气缸另一端固定连接固定板，固定板固定连接齿板，齿板啮合连接齿轮，齿轮固定套设在固定管外壁上。
10.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：所述固定管外壁设置有套管，套管转动连接安装座。
11.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：还包括控制组件，所述控制组件包括调节筒、调节杆和控制管，所述调节筒外壁固定连接底座，所述控制管设置于调节筒顶部，调节筒底部固定连接安装座，所述调节筒两端内壁滑动连接调节杆一端，所述调节杆另一端固定连接限位管。
12.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：所述控制管一端设置有进气管，并且控制管上依次设置有第一通气管、第二通气管和三通头，所述第一通气管一端连通控制管，第一通气管另一端连通气缸，所述第二通气管一端连通控制管，第二通气管另一端连通调节筒，所述三通头一端连通控制管，三通头另外两端分别通过第三通气管连通限位管。
13.作为本发明所述太阳能光伏板和金属板装配装置的一种优选方案，其中：所述控制管相对远离进气管一侧的内端壁固定连接弹簧一端，弹簧另一端固定连接第二活塞头，第二活塞头滑动连接控制管内壁。
14.本发明的有益效果：（1）通过吸盘能够对光伏板进行吸附抓取，避免人手触碰，减少人力对光伏板影响，导致光伏板碎裂或损坏；（2）光伏板升降的过程中，固定管转动将除尘组件转动到光伏板的迎风面，第一引导板和第二引导板能够将空气，引导至光伏板两侧，减少光伏板受到的空气阻力，避免光伏板在升降过程中，受空气阻力影响，出现剧烈抖动，而导致损坏，同时可以提高光伏板下降的速度，减少搬运光伏板的时间，有利于提高装配效率；（3）在光伏板下降到靠近金属板时，第一除尘头和第二除尘头中的空气从开口中吹出时，能够吹走金属板表面掉落的掉落灰尘或杂物，避免光伏板和金属板粘合不牢固。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明第一除尘头和第二除尘头结构示意图。
17.图3为本发明伸缩件剖视图。
18.图4为本发明伸缩件伸长时剖视图。
19.图5为图1中a处放大示意图。
20.图6为本发明安装座结构示意图。
21.图7为本发明调节筒和调节杆剖视图。
22.图8为本发明控制管剖视图。
23.图中：支撑组件100，固定管101，套管101a，安装座101b，活动杆102，方杆102a，限
位座103，伸缩杆104，吸盘105，限位管106，限位杆107，除尘组件200，伸缩件201，缸筒201a，第一通孔201a-1，第一活塞头201b，导气管201c，第二通孔201c-1，连接管201d，第一除尘头202，引导槽202a，第二除尘头203，第一引导板204，第二引导板205，驱动组件300，底座301，气缸302，固定板303，齿板304，齿轮305，控制组件400，调节筒401，调节杆402，控制管403，进气管403a，第一通气管403b，第二通气管403c，阀门403c-1，三通头403d，第三通气管403e，弹簧404，第二活塞头405。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
25.实施例1参照图1、图2和图6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种太阳能光伏板和金属板装配装置，其包括支撑组件100和除尘组件200，支撑组件100包括固定管101、活动杆102、限位座103和伸缩杆104，固定管101内壁的管道截面为方形，活动杆102一端固定连接方杆102a，固定管101两端内壁滑动连接方杆102a，活动杆102上设置有限位座103，限位座103固定连接伸缩杆104中部，伸缩杆104两端设置有吸盘105。
26.具体的，固定管101内壁的管道截面为方形，方杆102a滑动连接固定管101内壁，活动杆102通过方杆102a在固定管101内壁滑动，能够进行伸缩运动，同时能够防止固定管101与方杆102a之间产生相对转动。从固定管101两端插入其内壁的方杆102a，其横截面的面积为固定管101内壁的管道横截面的一半，两支方杆102a从固定管101两端插入其内壁时，可以避免其中一支方杆102a挡住另一方杆102a，以便于在固定管101内壁插入更长的方杆102a，增长活动杆102通过方杆102a在固定管101滑动时的伸缩长度。活动杆102固定连接的穿过限位座103，能够对伸缩杆104起到固定支撑作用，通过伸缩杆104两端的吸盘105能够对光伏板进行吸附抓取，可以将固定管101与现有行车的吊架固定在一起，就可以对光伏板进行移动搬运，避免人手触碰，减少人力对光伏板影响，导致光伏板碎裂或损坏。
27.除尘组件200包括伸缩件201、第一除尘头202、第二除尘头203、第一引导板204和第二引导板205，活动杆102另一端固定连接伸缩件201一端，伸缩件201另一端固定连接第一除尘头202或第二除尘头203，第一除尘头202外壁固定连接第一引导板204，第一除尘头202外壁与第一引导板204之间形成引导槽202a，第二除尘头203滑动连接引导槽202a内壁，并且第二除尘头203固定连接第二引导板205。
28.具体的，伸缩件201能够对第一除尘头202和第二除尘头203起到固定支撑作用，第二除尘头203滑动连接引导槽202a内壁，能够调节第一除尘头202和第二除尘头203的相对长度；第一除尘头202和第二除尘头203相对远离伸缩件201一侧设置有开口，当第一除尘头202和第二除尘头203中的空气从开口中吹出时，能够吹走金属板表面掉落的掉落灰尘或杂物，避免光伏板和金属板粘合不牢固。
29.具体的，固定管101转动时，能够通过方杆102a和活动杆102带动整个除尘组件200转动，在吸盘105抓取光伏板后，在光伏板抬升的过程中，固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的上方，第一引导板204和第二引导板205能够将光伏板上方的空气，引导至光伏板两侧，减少光伏板受到的空气阻力，避免光伏板在抬升过程中，受空气阻力影响，出现
剧烈抖动，而导致损坏，同时可以提高光伏板抬升的速度；在光伏板下降的过程中，固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的下方，第一引导板204和第二引导板205能够将光伏板下方的空气，引导至光伏板两侧，减少光伏板受到的空气阻力，避免光伏板在下降过程中，受空气阻力影响，出现剧烈抖动，而导致损坏，同时可以提高光伏板下降的速度，减少搬运光伏板的时间，有利于提高装配效率。
30.具体的，在光伏板下降到靠近金属板时，第一除尘头202和第二除尘头203中的空气从开口中吹出时，能够吹走金属板表面掉落的掉落灰尘或杂物，避免光伏板和金属板粘合不牢固，然后固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的上方，避免除尘组件200卡在光伏板和金属板之间，影响其装配质量。
31.实施例2参照图1～图8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于：伸缩件201包括缸筒201a、第一活塞头201b、导气管201c和连接管201d，缸筒201a端部设置有第一通孔201a-1，缸筒201a外壁固定连接活动杆102，缸筒201a内壁滑动连接第一活塞头201b，第一活塞头201b固定连接导气管201c一端，导气管201c另一端固定连接第一除尘头202或第二除尘头203。
32.具体的，第一活塞头201b在缸筒201a内滑动时，能够带动导气管201c移动，导气管201c带动第一除尘头202或第二除尘头203；此时缸筒201a和导气管201c整体的长度伸长或缩短，当缸筒201a和导气管201c整体的长度伸长时，能够避免固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的上方或者下方时，第一除尘头202或第二除尘头203碰到光伏板，导致光伏板损坏。
33.缸筒201a内部连通连接管201d，并且导气管201c相对远离第一活塞头201b的管壁上设置有第二通孔201c-1。
34.具体的，将导气管201c与现有的气泵连接，气泵通过导气管201c往缸筒201a中泵入空气时，第一活塞头201b靠近导气管201c一侧的气压增大，推动第一活塞头201b向第一通孔201a-1移动，通过第一通孔201a-1，便于缸筒201a内部的空气，第一活塞头201b带动导气管201c移动，直到露出第二通孔201c-1，此时，缸筒201a和导气管201c整体的长度伸长，缸筒201a中的空气通过第二通孔201c-1进入导气管201c，然后分别进入第一除尘头202或第二除尘头203中，从第一除尘头202和第二除尘头203中的开口中吹出。
35.支撑组件100还包括限位管106和限位杆107，限位杆107一端固定连接吸盘105另一侧，限位杆107另一端滑动连接限位管106内壁，并且限位杆107对称设置于限位管106两端。
36.具体的，限位杆107能够在限位管106中滑动，能够调节限位杆107和限位管106整体的长度，限位杆107带动吸盘105移动，吸盘105通过伸缩杆104，带动活动杆102通过方杆102a在固定管101滑动，调节其伸缩长度，有利于提高伸缩时的稳定性。限位杆107外壁上可以设置轴向的滑槽，并且限位管106内壁对应贴合限位杆107外壁的形状，有利于提高限位杆107在限位管106中滑动时的稳定性。
37.还包括驱动组件300，驱动组件300包括底座301、气缸302、固定板303、齿板304和齿轮305，底座301固定连接气缸302一端，气缸302另一端固定连接固定板303，固定板303固定连接齿板304，齿板304啮合连接齿轮305，齿轮305固定套设在固定管101外壁上。
38.具体的，底座301能够对气缸302起到固定作用，气缸302伸缩时能够通过固定板303带动齿板304移动，齿板304带动齿轮305转动，齿轮305带动固定管101转动。
39.固定管101外壁设置有套管101a，套管101a转动连接安装座101b。固定管101转动带动套管101a转动，套管101a能够在安装座101b中转动。
40.还包括控制组件400，所述控制组件400包括调节筒401、调节杆402和控制管403，所述调节筒401外壁固定连接底座301，所述控制管403设置于调节筒401顶部，调节筒401底部固定连接安装座101b，所述调节筒401两端内壁滑动连接调节杆402一端，所述调节杆402另一端固定连接限位管106。
41.具体的，调节筒401能够对底座301起到固定支撑作用，调节杆402在调节筒401内伸缩时，能够带动限位管106和限位杆107移动，限位杆107带动吸盘105移动，能够调节吸盘105的位置，使吸盘105的位置保持在光伏板上均匀分布，以便于适应不同大小的光伏板。伸缩杆104随调节杆402在调节筒401内伸缩，有利于提高调节杆402伸缩时的稳定性。
42.控制管403一端设置有进气管403a，并且控制管403上依次设置有第一通气管403b、第二通气管403c和三通头403d，第一通气管403b一端连通控制管403，第一通气管403b另一端连通气缸302，第二通气管403c一端连通控制管403，第二通气管403c另一端连通调节筒401，三通头403d一端连通控制管403，三通头403d另外两端分别通过第三通气管403e连通限位管106。
43.具体的，通过将进气管403a与现有的气泵连接，气泵将气体通过进气管403a泵入控制管403中，控制管403中的气体通过第一通气管403b进入气缸302时，能够控制气缸302进行伸缩运动，气缸302伸缩时能够通过固定板303带动齿板304移动，齿板304带动齿轮305转动，齿轮305带动固定管101转动。
44.具体的，控制管403中的气体通过第二通气管403c进入调节筒401中时，能够控制调节杆402在调节筒401内做伸缩运动，带动限位管106和限位杆107移动，限位杆107带动吸盘105，沿调节杆402和调节筒401的长度方向移动；控制管403中的气体，通过三通头403d和第三通气管403e进入限位管106中时，能够控制限位杆107能够在限位管106中做伸缩运动，限位杆107带动吸盘105，沿限位杆107和限位管106的长度方向移动；进而调节吸盘105的位置，使吸盘105的位置保持在光伏板上均匀分布，以便于适应不同大小的光伏板，避免吸盘105吸附光伏板时，光伏板受力不均导致破损。
45.控制管403相对远离进气管403a一侧的内端壁固定连接弹簧404一端，弹簧404另一端固定连接第二活塞头405，第二活塞头405滑动连接控制管403内壁。
46.第二通气管403c上设置有阀门403c-1。通过阀门403c-1能够控制第二通气管403c的开启或关闭。
47.具体的，气泵将气体通过进气管403a泵入控制管403中时，由于第二活塞头405受到弹簧404弹力的作用，控制管403中的气压小于弹簧404弹力时，第二活塞头405位置不移动，此时第二活塞头405挡住第二通气管403c和三通头403d，控制管403中的气体只能通过第一通气管403b进入气缸302，能够控制气缸302进行伸缩运动，气缸302伸缩时能够通过固定板303带动齿板304移动，齿板304带动齿轮305转动，齿轮305带动固定管101转动。
48.当控制管403中的气压大于弹簧404弹力时，气压推动第二活塞头405移动，直到露出第二通气管403c，气体第二通气管403c进入调节筒401中，控制调节杆402在调节筒401内
做伸缩运动，带动限位管106和限位杆107移动，限位杆107带动吸盘105，沿调节杆402和调节筒401的长度方向移动。
49.当控制管403中的气压继续增大时，气压推动第二活塞头405移动，直到露出三通头403d，气体第三通气管403e进入限位管106中时，控制限位杆107能够在限位管106中做伸缩运动，限位杆107带动吸盘105，沿限位杆107和限位管106的长度方向移动；进而调节吸盘105的位置，使吸盘105的位置保持在光伏板上均匀分布，以便于适应不同大小的光伏板，避免吸盘105吸附光伏板时，光伏板受力不均导致破损。
50.实施例3参照图1～图8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例，与上一个实施例不同之处在于。
51.使用时，首先对吸盘105的位置进行调节，通过气泵将气体通过进气管403a泵入控制管403中，由于第二活塞头405受到弹簧404弹力的作用，控制管403中的气压小于弹簧404弹力时，第二活塞头405位置不移动，此时第二活塞头405挡住第二通气管403c和三通头403d，控制管403中的气体只能通过第一通气管403b进入气缸302，能够控制气缸302进行伸缩运动，气缸302伸长的极限长度时，气缸302不再伸长，继续通过气泵将气体通过进气管403a泵入控制管403中。
52.当控制管403中的气压大于弹簧404弹力时，气压推动第二活塞头405移动，直到露出第二通气管403c，气体第二通气管403c进入调节筒401中，控制调节杆402在调节筒401内做伸缩运动，带动限位管106和限位杆107移动，限位杆107带动吸盘105，沿调节杆402和调节筒401的长度方向移动；继续通过气泵将气体通过进气管403a泵入控制管403中。当控制管403中的气压继续增大时，气压推动第二活塞头405移动，直到露出三通头403d，气体第三通气管403e进入限位管106中时，控制限位杆107能够在限位管106中做伸缩运动，限位杆107带动吸盘105，沿限位杆107和限位管106的长度方向移动；进而调节吸盘105的位置，使吸盘105的位置保持在光伏板上均匀分布，以便于适应不同大小的光伏板。
53.只调节限位杆107和限位管106的长度方向的吸盘的位置时，可以通过阀门403c-1能够控制第二通气管403c关闭，此时控制管403中的气体不再进入第二通气管403c，限位管106和限位杆107的相对长度不再发生变化。当限位管106或调节筒401内的气体被充满，限位杆107或调节杆402伸长到极限长度时，可以通过在限位管106或调节筒401上设置的泄气阀，排出限位管106或调节筒401内的气体，使限位杆107或调节杆402收缩到未伸长的位置。
54.调节好吸盘105的位置后，释放控制管403中的气压，第二活塞头405受到弹簧404弹力的作用，移动到挡住第二通气管403c和三通头403d，此时控制管403中的气体只能通过第一通气管403b进入气缸302，能够控制气缸302进行伸缩运动，气缸302伸缩时能够通过固定板303带动齿板304移动，齿板304带动齿轮305转动，齿轮305带动固定管101转动。
55.在吸盘105抓取光伏板后，另一个气泵通过导气管201c往缸筒201a中泵入空气时，第一活塞头201b靠近导气管201c一侧的气压增大，推动第一活塞头201b向第一通孔201a-1移动，第一活塞头201b带动导气管201c移动，直到露出第二通孔201c-1，此时，缸筒201a和导气管201c整体的长度伸长，能够避免固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的上方或者下方时，第一除尘头202或第二除尘头203碰到光伏板。缸筒201a中的空气通过第二通孔201c-1进入导气管201c，然后分别进入第一除尘头202或第二除尘头203中，从第一除尘
头202和第二除尘头203中的开口中吹出。
56.能够配合第一引导板204和第二引导板205，在光伏板抬升的过程中，固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的上方，第一引导板204和第二引导板205能够将光伏板上方的空气，吹和引导至光伏板两侧，同时减少光伏板受到的空气阻力，避免光伏板在抬升过程中，受空气阻力影响，出现剧烈抖动，而导致损坏，同时可以提高光伏板抬升的速度；在光伏板下降的过程中，固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的下方，从第一除尘头202和第二除尘头203中的开口中吹出空气，能够配合第一引导板204和第二引导板205将光伏板下方的空气，吹和引导至光伏板两侧，减少光伏板受到的空气阻力，避免光伏板在下降过程中，受空气阻力影响，出现剧烈抖动，而导致损坏，同时可以提高光伏板下降的速度，减少搬运光伏板的时间，有利于提高装配效率。
57.在光伏板下降到靠近金属板时，第一除尘头202和第二除尘头203中的空气从开口中吹出时，能够吹走金属板表面掉落的掉落灰尘或杂物，避免光伏板和金属板粘合不牢固，然后固定管101转动将除尘组件200转动到光伏板的上方，避免除尘组件200卡在光伏板和金属板之间，影响其装配质量。