计轴区段控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种计轴区段控制方法及装置。


背景技术：

2.轨道交通fao(fully automatic operation，全自动运行系统)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。
3.当列车在fam(full automatic mode，全自动驾驶系统)模式或cm(code train operating mode，编码列车驾驶)模式下，以全自动运行进站过程中，列车可能会发生停车过标。此时，列车的vobc(vehicle on board controller，车载控制器)需向后微调整车身位置，使得列车停在规定区域，即停车区段内，此过程称为向后跳跃。
4.zc(zone controller，区域控制器)为保证列车后方无碰撞风险，需要为vobc申请跳跃锁闭，使得列车后方的待跳跃计轴区段锁闭后，再授权vobc跳跃。因此，需要vobc和zc之间保持持续的信息交互。在zc和vobc通信异常的场景下，zc将立即释放跳跃锁闭计轴区段的使用权，解除防护区域，即其他列车可直接使用该计轴区段。但是，在通信中断时，列车可能未完成向后跳跃或者不能及时停车，若此时释放跳跃锁闭计轴区段的使用权，则会导致其他车进入跳跃锁闭计轴区段，导致多辆列车在同一计轴区段，容易发生碰撞，严重影响列车行车安全。


技术实现要素：

5.本发明提供一种计轴区段控制方法及装置，用以解决现有技术中在zc和vobc通信异常的场景下，zc将立即释放跳跃锁闭计轴区段的使用权，导致多辆列车在同一计轴区段，容易发生碰撞，严重影响列车行车安全的缺陷，实现对计轴区段进行精准解锁，提高列车行车安全。
6.本发明提供一种计轴区段控制方法，包括：
7.获取目标列车的跳跃锁闭请求，根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，并授权所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃；
8.在所述目标列车跳跃的过程中，监控与所述目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态；
9.在所述通信状态为异常通信的情况下，将所述目标列车标记为故障列车，并启动所述目标计轴区段的延时解锁计时器进行计时；
10.在所述延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，对所述目标计轴区段进行解锁；所述最大跳跃时长是根据所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长进行确定的。
11.根据本发明提供的一种计轴区段控制方法，所述根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，包括：
12.根据所述跳跃锁闭请求，获取所述目标列车的位置；
13.根据所述目标列车的位置，获取所述目标计轴区段；
14.验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件；
15.在所述目标计轴区段满足锁闭条件的情况下，根据所述目标计轴区段的区段信息，向联锁系统申请锁闭所述目标计轴区段。
16.根据本发明提供的一种计轴区段控制方法，所述根据所述目标列车的位置，获取所述目标计轴区段，包括：
17.在根据所述目标列车的位置，确定所述目标列车位于正线线路的情况下，根据所述目标列车的位置，在所述目标列车所在的正线线路上，查找所述目标计轴区段；
18.在根据所述目标列车的位置，确定所述目标列车位于库线入口的情况下，确定所述目标计轴区段为无效区段。
19.根据本发明提供的一种计轴区段控制方法，所述验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件，包括：
20.按照所述目标列车的跳跃方向，获取所述目标计轴区段的下一计轴区段；
21.判断所述下一计轴区段上是否存在动态测试的正常列车、向与所述跳跃方向反方向跳跃的正常列车，以及所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值的故障列车；
22.根据判断结果，验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件。
23.根据本发明提供的一种计轴区段控制方法，所述根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，包括：
24.在确定所述下一计轴区段上存在所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值的故障列车的情况下，监控所述候选计轴区段的延时解锁计时器的计时状态；
25.在所述计时状态为停止计时状态，且为复位状态的情况下，根据所述跳跃锁闭请求，对所述目标计轴区段进行锁闭。
26.根据本发明提供的一种计轴区段控制方法，所述方法还包括：
27.在所述目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长达到所述最大跳跃时长的情况下，控制所述目标计轴区段的延时解锁计时器停止计时，并将所述目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长复位为初始值。
28.根据本发明提供的一种计轴区段控制方法，所述获取目标列车的跳跃锁闭请求，包括：
29.接收所述目标列车的vobc发送的向后跳跃请求或动态测试请求；
30.根据所述向后跳跃请求或动态测试请求，获取所述跳跃锁闭请求。
31.本发明还提供一种计轴区段控制装置，包括：
32.锁闭授权模块，用于获取目标列车的跳跃锁闭请求，根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，并授权所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃；
33.监控模块，用于在所述目标列车跳跃的过程中，监控与所述目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态；
34.计时模块，用于在所述通信状态为异常通信的情况下，将所述目标列车标记为故障列车，并启动所述目标计轴区段的延时解锁计时器进行计时；
35.解锁模块，用于在所述延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，对所述目标计轴区段进行解锁；所述最大跳跃时长是根据所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长进行确定的。
36.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述计轴区段控制方法。
37.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴区段控制方法。
38.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴区段控制方法。
39.本发明提供的计轴区段控制方法及装置，通过区域控制器zc在获取到目标列车的跳跃锁闭请求后，对目标计轴区段进行锁闭，并授权目标列车在目标计轴区段内跳跃；当目标列车在目标计轴区段内进行跳跃时，zc与vobc之间发生通信异常时，通过延时解锁计时器对目标计轴区段进行延时解锁，以对计轴区段进行精准解锁，确保目标计轴区段可被通信中断目标列车所独占，避免其他列车在目标列车跳跃过程中获得目标计轴区段的授权，避免其他列车进入目标计轴区段，与目标列车发生碰撞，提高列车的行车安全性。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明提供的计轴区段控制方法的流程示意图之一；
42.图2是本发明提供的计轴区段控制方法中区域控制器、车载控制器和联锁设备之间交互的示意图之一；
43.图3是本发明提供的计轴区段控制方法中区域控制器、车载控制器和联锁设备之间交互的示意图之二；
44.图4是本发明提供的计轴区段控制装置的结构示意图；
45.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.现有技术中当列车以fam或者cm模式进站过标后，需要通过车载控制器vobc向区域控制器zc申请向后跳跃，随后zc建立跳跃防护区域，确保列车后方无ma(movement authorization，移动授权)侵入且无ut(非通信占用，uncommunicated train)列车，即无碰撞风险后，授权车载控制器实施向后跳跃。若列车在跳跃过程中与zc通信中断，zc会立即申
请解锁列车后方计轴区段，解除防护区域，后车的ma可延伸到跳跃列车车尾可追踪范围内，而跳跃列车可能还未完成跳跃，存在撞车的安全风险。
48.全自动运行列车的动态测试是对列车牵引系统和制动系统的测试，列车可能向前跳跃也可能向后跳跃。与向后跳跃类似，现有技术中在列车的vobc申请动态测试时，zc检查相关条件后向联锁系统(ci，continuous interlock)申请跳跃锁闭相关计轴区段，收到跳跃锁闭状态后授权列车动态测试。当列车通信中断后，zc会立即解除相关计轴区段的防护，而动态测试列车可能还未完成动态测试，可能跳入跳跃锁闭计轴区段，若动态测试列车后方存在向后跳跃列车或者其他动态测试列车，也将存在撞车的安全风险。
49.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种计轴区段控制方法，该方法通过区域控制器在获取到目标列车的跳跃锁闭请求后，对目标计轴区段进行锁闭，并授权目标列车向目标计轴区段跳跃，一旦监控到与目标列车的车载控制器vobc发生通信异常的情况下，则基于目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长确定的最大跳跃时长对目标计轴区段进行延迟解锁，以确保目标计轴区段可被通信中断目标列车所独占，即跟其他列车(即向后跳跃或者动态测试所需使用目标计轴区段的列车)有所冲突的情况下，则需要等待目标计轴区段的延时解锁结束，再释放目标计轴区段的使用权，允许其他列车使用目标计轴区段，进而保证延时解锁期间，不会有其他列车进入此目标计轴区段，进而避免列车在同一计轴区段发生碰撞，提高列车的安全性。
50.需要说明的是，该方法的执行主体为计轴区段控制装置，该装置可以是区域控制器zc。该方法可适用于列车向后跳跃场景也可以适用于列车动态测试场景等需要对计轴区段进行锁闭和解锁的列车运行场景，本实施例对此不做具体地限定。zc可与列车的车载控制器vobc以及联锁系统ci通信连接，以通过信息交互实现计轴区段控制。
51.下面结合图1-图3描述本发明的计轴区段控制方法。
52.如图1所述，本实施例提供的计轴区段控制方法，具体包括如下步骤：
53.步骤101，获取目标列车的跳跃锁闭请求，根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，并授权所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃；
54.其中，目标列车为需要进行动态测试或向后跳跃的列车。
55.跳跃锁闭请求用于申请对目标计轴区段进行锁闭并申请向目标计轴区段进行跳跃，可以是目标列车的vobc在需要控制目标列车进行向后跳跃或动态测试时发送的。跳跃锁闭请求中携带有列车位置信息和/或锁闭区段信息等，本实施例对此不做具体地限定。
56.目标计轴区段为目标列车所需跳跃锁闭的计轴区段。不同场景下的跳跃锁闭请求对应的计轴区段不一，如当列车申请向后跳跃或动态测试后，zc为列车查找并记录所需跳跃锁闭的计轴区段，具体根据向后跳跃和动态测试申请类型分开记录到不同字段中，即获取向后跳跃计轴区段和动态测试计轴区段。
57.可选地，区域控制器zc通过与vobc之间的通信连接，实时监控vobc发送的跳跃锁闭请求；在接收到vobc发送的跳跃锁闭请求的情况下，可以对跳跃锁闭请求进行解析，获取列车位置信息，根据列车位置信息，获取目标计轴区段；和/或，对跳跃锁闭请求进行解析，获取锁闭区段信息，根据锁闭区段信息，获取目标计轴区段。本实施例不对获取目标计轴区段的步骤做具体地限定。
58.然后，直接对目标计轴区段添加资源锁或对目标计轴区段进行一种或多种验证，
以在目标计轴区段满足锁闭条件后添加资源锁，进而实现对目标计轴区段的锁闭。同时在获取到ci返回的目标计轴区段锁闭完成的情况下，向目标列车的vobc发送授权信息，以授权目标列车可在目标计轴区段内跳跃，即在目标计轴区段内向后跳跃或动态测试。
59.步骤102，在所述目标列车跳跃的过程中，监控与所述目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态；
60.可选地，区域控制器zc在授权所述目标列车向目标计轴区段跳跃之后，实时监控与目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态，以确定在目标列车跳跃的过程中，zc是否与vobc之间存在通信异常。通信异常可由通信设备异常、通信数据异常和通信中断等异常情况造成，也可由zc删除通信列车等造成的，本实施例对此不做具体地限定。
61.步骤103，在所述通信状态为异常通信的情况下，将所述目标列车标记为故障列车，并启动所述目标计轴区段的延时解锁计时器进行计时；
62.其中，每一计轴区段与每一延时解锁计时器一一对应，用于对延迟解锁时间进行计时。
63.可选地，在根据通信状态，确定在目标列车跳跃的过程中，zc与vobc之间存在通信异常的情况下，目标计轴区段有效，即目标列车未在目标计轴区段完成跳跃任务(向后跳跃或动态测试)。此时，将目标列车标记为故障列车，即将列车车体所在计轴上的记录的列车标记为故障车，以避免对其他列车进行移动授权，提高行车安全。
64.同时，在当前周期不对目标计轴区段进行解锁，启动目标列车关联的延时解锁计时器，即目标计轴区段的延时解锁计时器从0开始计时。需要说明的是，在计时期间，目标计轴区段仍处于锁闭状态，可避免其他列车进入目标计轴区段，与目标列车发生碰撞，影响行车安全性。
65.步骤104，在所述延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，对所述目标计轴区段进行解锁；所述最大跳跃时长是根据所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长进行确定的。
66.其中，目标列车在目标计轴区段内跳跃所需的最大时长可以根据跳跃锁闭请求中的跳跃任务确定在目标计轴区段内的跳跃路线，并根据所述目标列车的最小运行速度以及跳跃路线确定的，也可根据业务需求进行设置，本实施例对此不作具体地限定。
67.需要说明的是，在最大跳跃时长内，目标列车可完成在目标计轴区段内的跳跃任务。
68.可选地，监控延时解锁计时器的计时时长，并将延时解锁计时器的计时时长与最大跳跃时长进行比较，在确定延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，确定目标列车已完成跳跃任务。此时，可停止计时，将延时解锁计时器的计时时长复位为0，并向ci申请解锁目标计轴区段，以便其他列车进入解锁后的目标计轴区段。
69.本实施例提供的计轴区段控制方法，通过区域控制器zc在获取到目标列车的跳跃锁闭请求后，对目标计轴区段进行锁闭，并授权目标列车在目标计轴区段内跳跃；当目标列车在目标计轴区段内进行跳跃时，zc与vobc之间发生通信异常时，通过延时解锁计时器对目标计轴区段进行延时解锁，以对计轴区段进行精准解锁，确保目标计轴区段可被通信中断目标列车所独占，避免其他列车在目标列车跳跃过程中获得目标计轴区段的授权，避免其他列车进入目标计轴区段，与目标列车发生碰撞，提高列车的行车安全性。
70.在一些实施例中，所述根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，包括：
71.根据所述跳跃锁闭请求，获取所述目标列车的位置；
72.根据所述目标列车的位置，获取所述目标计轴区段；
73.验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件；
74.在所述目标计轴区段满足锁闭条件的情况下，根据所述目标计轴区段的区段信息，向联锁系统申请锁闭所述目标计轴区段，以对所述目标计轴区段进行锁闭。
75.可选地，步骤101中对目标计轴区段进行锁闭的步骤具体包括：
76.首先，对跳跃锁闭请求进行解析，从列车位置信息中获取目标列车的位置。根据目标列车的位置，获取目标列车所需跳跃锁闭的计轴区段，即目标计轴区段。
77.然后，对目标计轴区段进行验证，以确定目标计轴区段是否满足锁闭条件，即确定目标列车是否会在目标计轴区段内与其他列车发生碰撞冲突。其中，锁闭条件包括多种可对计轴区段进行锁闭验证的条件，用于验证计轴区段及其邻近计轴区段上是否包含与目标列车发生碰撞冲突的列车。
78.在确定目标列车不会在目标计轴区段内与其他列车发生碰撞冲突的情况下，确定目标计轴区段满足锁闭条件。此时，可以根据目标计轴区段的区段信息生成目标计轴区段的锁闭请求，并将锁闭请求发送至联锁系统，以向联锁系统申请锁闭目标计轴区段。联锁系统在获取到锁闭请求后，根据锁闭请求对目标计轴区段进行锁闭。
79.本实施例通过跳跃锁闭请求中的列车位置信息即可精准快速获取目标列车所需锁闭的目标计轴区段，并在目标计轴区段满足锁闭条件的情况下，对目标计轴区段进行精准锁闭，有效提高计轴区段控制的精准性，提高行车安全性。
80.在一些实施例中，所述根据所述目标列车的位置，获取所述目标计轴区段，包括：
81.在根据所述目标列车的位置，确定所述目标列车位于正线线路的情况下，根据所述目标列车的位置，在所述目标列车所在的正线线路上，查找所述目标计轴区段；
82.在根据所述目标列车的位置，确定所述目标列车位于库线入口的情况下，确定所述目标计轴区段为无效区段。
83.可选地，在列车向后跳跃场景下，查找目标列车所需跳跃锁闭的目标计轴区段的步骤包括：
84.区域控制器根据目标列车的位置，判断目标列车所处的线路为正线线路或库线线路；在目标列车位于正线线路的情况下，根据目标列车的位置以跳跃方向，基于正线线路的拓扑图，查找目标计轴区段。此时，查找到的目标计轴区段为有效区段，可进行正常锁闭或解锁等控制。
85.在根据目标列车的位置，确定目标列车处于库线入口，即车头朝向库内时，为了不影响其他车入库，提高入口效率，不为列车分配目标计轴区段，由列车保证不会跳入后方计轴内，即确定目标计轴区段为无效区段，无法针对该目标计轴区段进行锁闭或解锁等控制。
86.在列车动态测试场景下，查找目标列车所需跳跃锁闭的目标计轴区段的步骤包括：
87.区域控制器根据目标列车的位置，判断目标列车位于正线线路的情况下，根据目标列车的位置以跳跃方向，基于正线线路的拓扑图，查找目标计轴区段。在根据目标列车的位置，判断目标列车位于库线线路的情况下，则根据数据(zc系统数据动态测试数据表)查
找，获取目标计轴区段。
88.本实施例通过跳跃锁闭请求中的列车位置信息即可精准快速获取目标列车所需锁闭的目标计轴区段，进而实现对计轴区段的精准控制，提高行车安全性。
89.在一些实施例中，所述验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件，包括：
90.按照所述目标列车的跳跃方向，获取所述目标计轴区段的下一计轴区段；
91.判断所述下一计轴区段上是否存在动态测试的正常列车、向与所述跳跃方向反方向跳跃的正常列车，以及所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值的故障列车；
92.根据判断结果，验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件。
93.可选地，按照目标列车的跳跃方向向后，将目标计轴区段的下一相邻计轴区段作为目标计轴区段的下一计轴区段。
94.查找下一计轴区段上是否存在正在动态测试的正常列车、向后跳跃(与目标列车跳跃方向反方向跳跃)的正常列车、故障列车但该列车所需的跳跃锁闭的候选计轴区段在延时解锁阶段，即所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值。其中，故障列车为车载控制器与区域控制器发生通信中断或与其他列车发生通信中断的列车。
95.若下一计轴区段上存在上述三种场景下的列车中的至少一种列车，则确认目标列车的跳跃方向上存在与目标列车发生碰撞的冲突列车。此时，确定目标计轴区段不满足锁闭条件。
96.若下一计轴区段上不存在上述三种场景下的列车，则确认目标列车的跳跃方向上不存在与目标列车发生碰撞的冲突列车。还可进一步对区域封锁开关检查以及列车追踪检查等条件检查，以在检查通过后，确定目标计轴区段满足锁闭条件，可直接向联锁系统申请锁闭目标计轴区段，以对目标计轴区段进行锁闭。
97.本实施例中，通过对目标列车的跳跃方向上的计轴区段进行检查，以确定目标列车的跳跃方向上不存在与目标列车发生碰撞的冲突列车的情况下，对目标计轴区段进行精准锁闭，进而实现对计轴区段的精准控制，提高行车安全性。
98.在一些实施例中，所述根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，包括：
99.在确定所述下一计轴区段上存在所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值的故障列车的情况下，监控所述候选计轴区段的延时解锁计时器的计时状态；
100.在所述计时状态为停止计时状态，且为复位状态的情况下，根据所述跳跃锁闭请求，对所述目标计轴区段进行锁闭。
101.在确定下一计轴区段上存在所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值的故障列车，即下一计轴区段上故障列车，且该列车所需的跳跃锁闭的候选计轴区段在延时解锁阶段的情况下，对候选计轴区段的延时解锁计时器的计时状态进行监控，在计时状态为停止计时状态，且为复位状态的情况下，确定候选计轴区段的延时解锁完成。此时，可对目标计轴区段进行锁闭。
102.另外，在查找下一计轴区段上存在正在动态测试的正常列车或向后跳跃的正常列车的情况下，需要等待该列车完成动态测试或者向后跳跃之后，才可对目标计轴区段进行
锁闭，以确保在对目标计轴区段进行锁闭时，目标列车的跳跃方向上不存在与目标列车发生碰撞的冲突列车，进而实现对目标计轴区段的精准锁闭，对计轴区段的精准控制，提高行车安全性。
103.在一些实施例中，所述方法还包括：
104.在所述目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长达到所述最大跳跃时长的情况下，控制所述目标计轴区段的延时解锁计时器停止计时，并将所述目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长复位为初始值。
105.可选地，在目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，确定目标列车在目标计轴区段内完成跳跃任务(即向后跳跃或动态测试)。此时，可控制目标计轴区段的延时解锁计时器停止计时，并将目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长进行复位，以将其复位为初始值，如0，以便其他列车继续使用该目标计轴区段，避免对其他区段使用该目标计轴区段造成干扰，进而提高计轴区段控制精准性。
106.在一些实施例中，所述获取目标列车的跳跃锁闭请求，包括：
107.接收所述目标列车的vobc发送的向后跳跃请求或动态测试请求；
108.根据所述向后跳跃请求或动态测试请求，获取所述跳跃锁闭请求。
109.可选地，在目标列车需要进行向后跳跃或动态测试请求的情况下，目标列车的vobc可向区域控制器发送向后跳跃请求或动态测试请求。
110.区域控制器在接收到向后跳跃请求或动态测试请求的情况下，对向后跳跃请求或动态测试请求进行解析，以获取跳跃锁闭请求，进而根据跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭或解锁等控制。
111.本实施例中的跳跃锁闭请求以多种方式进行获取，以对多种场景下的计轴区段进行精准控制，有效提高计轴区段控制的性能，提高多场景下的行车安全性。
112.如图2和图3分别为本实施例提供的计轴区段控制方法中车载控制器、区域控制器以及联锁系统之间交互的示意图，计轴区段控制方法具体包括如下步骤：
113.步骤1)，目标列车的车载控制器vobc向区域控制器zc发送向后跳跃请求或动态测试请求；
114.步骤2)，zc查找目标列车所需跳跃锁闭的目标计轴区段，并检查目标计轴区段是否满足锁闭条件；
115.步骤3)，zc在确定目标计轴区段满足锁闭条件的情况下，向联锁系统ci申请锁闭目标计轴区段；在目标计轴区段满足锁闭条件的情况下，处于等待锁闭状态，直到目标计轴区段满足锁闭条件；
116.步骤4)，ci返回目标计轴区段的锁闭状态至zc，zc授权目标列车在目标计轴区段内进行跳跃，以对向后跳跃或动态测试进行授权；
117.步骤5)，zc监控与vobc之间的通信状态，在跳跃过程中发现zc与vobc之间的通信异常，则在延迟时长达到最大跳跃时长的情况下，向ci申请解锁目标计轴区段；或者在vobc完成向后跳跃或动态测试的情况下，直接向ci申请解锁目标计轴区段。
118.综上，该计轴区段控制方法包括区域控制器监测向后跳跃或动态测试过程中列车的通信状态，一旦发生通信中断，对于向后跳跃的目标列车，则基于目标列车完成向后跳跃所需的最大跳跃时长对跳跃锁闭的目标计轴区段进行延时解锁；对于动态测试的目标列
车，则基于目标列车动态测试所需最大跳跃时长对跳跃锁闭的目标计轴区段进行延时解锁。通过将跳跃锁闭的目标计轴区段与向后跳跃列车或者动态测试列车相绑定，并设置延时解锁计器，当列车在得到向后跳跃或者动态测试授权后发生通信中断时，延时解锁目标计轴区段，可有效保证跳跃锁闭的目标计轴区段被通信中断的目标列车独占，即跟其他列车有所冲突，则等待延时解锁结束，再释放目标计轴区段的移动授权，允许其他列车使用目标计轴区段，实现保证延时解锁期间，不会有其他列车进入此跳跃锁闭计轴，提高了向后跳跃功能和动态测试功能的安全性。
119.下面对本发明提供的计轴区段控制装置进行描述，下文描述的计轴区段控制装置与上文描述的计轴区段控制方法可相互对应参照。
120.如图4所示，本实施例提供一种计轴区段控制装置，该装置包括锁闭授权模块401、监控模块402、计时模块403和解锁模块404，其中：
121.锁闭授权模块401用于获取目标列车的跳跃锁闭请求，根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，并授权所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃；
122.监控模块402用于在所述目标列车跳跃的过程中，监控与所述目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态；
123.计时模块403用于在所述通信状态为异常通信的情况下，将所述目标列车标记为故障列车，并启动所述目标计轴区段的延时解锁计时器进行计时；
124.解锁模块404用于在所述延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，对所述目标计轴区段进行解锁；所述最大跳跃时长是根据所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长进行确定的。
125.本实施例提供的计轴区段控制装置，通过区域控制器zc在获取到目标列车的跳跃锁闭请求后，对目标计轴区段进行锁闭，并授权目标列车在目标计轴区段内跳跃；当目标列车在目标计轴区段内进行跳跃时，zc与vobc之间发生通信异常时，通过延时解锁计时器对目标计轴区段进行延时解锁，以对计轴区段进行精准解锁，确保目标计轴区段可被通信中断目标列车所独占，避免其他列车在目标列车跳跃过程中获得目标计轴区段的授权，避免其他列车进入目标计轴区段，与目标列车发生碰撞，提高列车的行车安全性。
126.在一些实施例中，锁闭授权模块401具体用于：
127.根据所述跳跃锁闭请求，获取所述目标列车的位置；
128.根据所述目标列车的位置，获取所述目标计轴区段；
129.验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件；
130.在所述目标计轴区段满足锁闭条件的情况下，根据所述目标计轴区段的区段信息，向联锁系统申请锁闭所述目标计轴区段，以对所述目标计轴区段进行锁闭。
131.在一些实施例中，锁闭授权模块401还用于：
132.在根据所述目标列车的位置，确定所述目标列车位于正线线路的情况下，根据所述目标列车的位置，在所述目标列车所在的正线线路上，查找所述目标计轴区段；
133.在根据所述目标列车的位置，确定所述目标列车位于库线入口的情况下，确定所述目标计轴区段为无效区段。
134.在一些实施例中，锁闭授权模块401还用于：
135.按照所述目标列车的跳跃方向，获取所述目标计轴区段的下一计轴区段；
136.判断所述下一计轴区段上是否存在动态测试的正常列车、向与所述跳跃方向反方向跳跃的正常列车，以及所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值的故障列车；
137.根据判断结果，验证所述目标计轴区段是否满足锁闭条件。
138.在一些实施例中，锁闭授权模块401还用于：
139.在确定所述下一计轴区段上存在所需跳跃闭锁的候选计轴区段的延时解锁计时器的计时时长大于初始值的故障列车的情况下，监控所述候选计轴区段的延时解锁计时器的计时状态；
140.在所述计时状态为停止计时状态，且为复位状态的情况下，根据所述跳跃锁闭请求，对所述目标计轴区段进行锁闭。
141.在一些实施例中，计时模块403还用于：
142.在所述目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长达到所述最大跳跃时长的情况下，控制所述目标计轴区段的延时解锁计时器停止计时，并将所述目标计轴区段的延时解锁计时器的计时时长复位为初始值。
143.在一些实施例中，锁闭授权模块401还用于：
144.接收所述目标列车的vobc发送的向后跳跃请求或动态测试请求；
145.根据所述向后跳跃请求或动态测试请求，获取所述跳跃锁闭请求。
146.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行计轴区段控制方法，该方法包括：获取目标列车的跳跃锁闭请求，根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，并授权所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃；在所述目标列车跳跃的过程中，监控与所述目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态；在所述通信状态为异常通信的情况下，将所述目标列车标记为故障列车，并启动所述目标计轴区段的延时解锁计时器进行计时；在所述延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，对所述目标计轴区段进行解锁；所述最大跳跃时长是根据所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长进行确定的。
147.此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
148.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的计轴区段控制方法，该方法包括：获取目标列车的
跳跃锁闭请求，根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，并授权所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃；在所述目标列车跳跃的过程中，监控与所述目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态；在所述通信状态为异常通信的情况下，将所述目标列车标记为故障列车，并启动所述目标计轴区段的延时解锁计时器进行计时；在所述延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，对所述目标计轴区段进行解锁；所述最大跳跃时长是根据所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长进行确定的。
149.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的计轴区段控制方法，该方法包括：获取目标列车的跳跃锁闭请求，根据所述跳跃锁闭请求，对目标计轴区段进行锁闭，并授权所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃；在所述目标列车跳跃的过程中，监控与所述目标列车的车载控制器vobc之间的通信状态；在所述通信状态为异常通信的情况下，将所述目标列车标记为故障列车，并启动所述目标计轴区段的延时解锁计时器进行计时；在所述延时解锁计时器的计时时长达到最大跳跃时长的情况下，对所述目标计轴区段进行解锁；所述最大跳跃时长是根据所述目标列车在所述目标计轴区段内跳跃所需的最大时长进行确定的。
150.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
151.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
152.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。