一种发动机制动控制系统、方法、存储介质及汽车与流程

1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种发动机制动控制系统、方法、存储介质及汽车。


背景技术：

2.匹配中重型柴油机的车型因其载荷重，对整车制动能力要求较高以保证整车安全；通过匹配发动机制动及其他辅助设备可以有效提升整车制动能力。当前发动机制动主要普遍依靠发动机制动阀实现发动机缸内压缩制动，再结合发动机排气制动阀以提升制动能力。采用该配置可以实现不同级别的制动能力需求，但在固定发动机转速下对应的制动级别输出的制动能力一定，即不同制动级别下制动能力会出现间越变化，如图1所示，无法实现制动能力连续缓和变化需求。如司机给个一级制动扭矩输出，发动机在相同转速下的制动输出永远是一样的，当司机给二级制动需求，制动扭矩会从一级扭矩大小直接跨越到二级。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种可靠性高的发动机制动控制系统、方法、存储介质及汽车。
4.本发明采用的技术方案是：一种发动机制动控制方法，标定发动机的制动级别等级及不同制动级别等级分别对应的不同阀门控制动作；
5.不同制动级别分别对应不同的阀门控制动作；
6.获取发动机转速和制动扭矩需求，基于发动机转速和制动扭矩需求确定发动机的实际制动级别；
7.根据发动机的实际制动级别及标定的参数确定阀门的控制动作。
8.进一步地，所述发动机的制动级别等级包括四个级别，四个级别对应的阀门控制动作分别如下：
9.发动机的制动级别为l0级别时，发动机无制动需求；
10.发动机的制动级别为l1级别时，vgt阀和egr阀动作，制动阀无需动作；
11.发动机的制动级别为l2级别时，一组制动阀动作、vgt阀和egr阀动作；
12.发动机的制动级别为l3级别时，两组制动阀、vgt阀和egr阀均动作。
13.进一步地，发动机处于不同的制动级别时，vgt阀动作需求对应的控制map不同。
14.进一步地，vgt阀对应的控制map为三维map表，三维map表的x轴为发动机转速、y轴为制动扭矩需求、z轴为vgt阀开度需求。
15.进一步地，发动机处于不同的制动级别时，egr阀动作需求对应的控制map不同。
16.更进一步地，egr阀对应的控制map为三维map表，三维map表的x轴为发动机转速、y轴为制动扭矩需求、z轴为egr阀开度需求。
17.一种发动机制动控制系统，包括
18.标定模块，用于标定发动机的制动级别等级，以及不同制动级别等级分别对应的不同阀门控制动作；
19.数据采集模块，用于实时获取发动机转速和制动扭矩需求；
20.发动机制动级别判断模块，用于根据发动机转速和制动扭矩需求确定发动机的实际制动级别；
21.控制模块，用于根据发动机的实际制动级别及标定的参数确定阀门的控制动作，发送控制指令至执行模块；
22.执行模块，用于根据控制指令进行动作。
23.进一步地，所述发动机的制动级别等级包括四个级别，四个级别对应的阀门控制动作分别如下：
24.发动机的制动级别为l0级别时，发动机无制动需求；
25.发动机的制动级别为l1级别时，vgt阀和egr阀动作，制动阀无需动作；
26.发动机的制动级别为l2级别时，一组制动阀动作、vgt阀和egr阀动作；
27.发动机的制动级别为l3级别时，两组制动阀、vgt阀和egr阀均动作。
28.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
29.一种汽车，所述汽车包括如上任一项所述的发动机制动控制系统。
30.本发明的有益效果为：
31.本发明的制动器动作根据制动扭矩需求大小来进行动作，输出的扭矩大小可以根据需求连续变动，使得制动功率需求可以无级变化，制动功率范围更广、能力更强。
附图说明
32.图1为现有技术的制动控制原理图。
33.图2为本发明发动机基本配置原理图。
34.图3为本发明发动机制动级别判断原理图。
35.图4为本发明不同制动级别时对应的不同控制map示意图。
36.图5为本发明vgt开度需求控制原理图。
37.图6为本发明egr阀开度需求控制原理图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
39.如图2-6所示，本发明提供一种发动机制动控制方法，标定发动机的制动级别等级及不同制动级别等级分别对应的不同阀门控制动作；
40.不同制动级别分别对应不同的阀门控制动作；
41.获取发动机转速和制动扭矩需求，基于发动机转速和制动扭矩需求确定发动机的实际制动级别；
42.根据发动机的实际制动级别及标定的参数确定阀门的控制动作。
43.进一步地，所述发动机的制动级别等级包括四个级别，四个级别对应的阀门控制动作分别如下：
44.发动机的制动级别为l0级别时，发动机无制动需求；
45.发动机的制动级别为l1级别时，vgt阀和egr阀动作，制动阀无需动作；
46.发动机的制动级别为l2级别时，一组制动阀动作、vgt阀和egr阀动作；
47.发动机的制动级别为l3级别时，两组制动阀、vgt阀和egr阀均动作。
48.上述方案中，发动机处于不同的制动级别时，vgt阀动作需求对应的控制map不同。vgt阀对应的控制map为三维map表，三维map表的x轴为发动机转速、y轴为制动扭矩需求、z轴为vgt阀开度需求。
49.上述方案中，发动机处于不同的制动级别时，egr阀动作需求对应的控制map不同。egr阀对应的控制map为三维map表，三维map表的x轴为发动机转速、y轴为制动扭矩需求、z轴为egr阀开度需求。
50.本发明还提供一种发动机制动控制系统，包括
51.标定模块，用于标定发动机的制动级别等级，以及不同制动级别等级分别对应的不同阀门控制动作；
52.数据采集模块，用于实时获取发动机转速和制动扭矩需求；
53.发动机制动级别判断模块，用于根据发动机转速和制动扭矩需求确定发动机的实际制动级别；
54.控制模块，用于根据发动机的实际制动级别及标定的参数确定阀门的控制动作，发送控制指令至执行模块；
55.执行模块，用于根据控制指令进行动作。
56.上述发动机的制动级别等级包括四个级别，四个级别对应的阀门控制动作分别如下：
57.发动机的制动级别为l0级别时，发动机无制动需求；
58.发动机的制动级别为l1级别时，vgt阀和egr阀动作，制动阀无需动作；
59.发动机的制动级别为l2级别时，一组制动阀动作、vgt阀和egr阀动作；
60.发动机的制动级别为l3级别时，两组制动阀、vgt阀和egr阀均动作。
61.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
62.本发明还提供一种汽车，所述汽车包括如上所述的发动机制动控制系统。
63.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)执行时，执行本技术的装置中限定的各种功能。
64.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的
电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
65.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
66.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
67.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的视频数据处理方法。
68.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
69.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的视频数据处理方法。
70.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
71.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失
性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
72.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。