一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置的制作方法

1.本发明涉及宠物饲料加工技术领域，尤其涉及一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置。


背景技术：

2.随着全球人类生活水平的不断提高，宠物已然走进了寻常百姓家，在这些宠物中，狗、猫特别是狗所占的比例为最多，饲料是宠物每天的食物，宠物依靠饲料来补给每天的体能消耗。当前的饲料由专业的饲料生产企业进行批量化生产加工，宠物饲料需要添加多种原料进行搅拌混合，其中鸡蛋是一种较为重要的原料。
3.目前鸡蛋在添加至混合罐之前，往往需要人工将多颗鸡蛋打碎倒入容器内，再倒入混合罐内，此种方式自动化程度较低，经常会含有较大的碎壳，并且手动敲开的鸡蛋壳上往往还残留有较多的蛋清，较为浪费。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置，该混合装置能够自动化完成鸡蛋的上料以及蛋液抽吸过程，蛋液抽吸较为彻底，并且能够将蛋壳破碎后冲洗，将蛋壳上残留的蛋清冲洗掉并进入混合罐内，不会浪费。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
6.一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置，包括混合罐，所述混合罐的顶部安装有冲洗罐和进料斗，所述混合罐和冲洗罐之间设有隔网，所述冲洗罐内安装有破碎机构，冲洗罐的内顶部安装有多个环形冲洗管，冲洗罐的前侧安装有清理门，冲洗罐的顶部安装有浸泡池，所述浸泡池内装有酸性液体，浸泡池的顶部固定安装有安装板，所述安装板的前侧转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有四个连接板，所述四个连接板的末端均一字排开固定连接有多个鸡蛋槽，所述鸡蛋槽内安装有抓取机构，所述连接板内安装有抵出机构，所述安装板的右侧安装有多根可左右移动的抽吸针头，安装板的顶部安装蛋壳吹出机构。
7.优选地，所述抓取机构包括设置在鸡蛋槽槽口处的环形槽，所述环形槽内安装有环形气囊，所述环形气囊的内表面设置有多个橡胶垫，对应所述连接板内安装有充气组件。
8.优选地，所述充气组件包括设置在连接板内的气腔，所述气腔内通过第一弹簧弹性安装有活塞，所述气腔与对应多个环形气囊通过连接管连通，所述连接板的后侧设有与对应第一弹簧电性连接的第一导电头，所述安装板的前侧设有与第一导电头配合的弧形导电轨。
9.优选地，所述抵出机构包括设置在连接板内的安装腔，所述安装腔内通过第二弹簧弹性安装有抵板，所述抵板上固定连接有多根延伸出安装腔的抵杆，所述鸡蛋槽的内底部设有抵出口，所述抵出口内设有与抵杆延伸端固定连接的抵出板，所述连接板的后侧设有与第二弹簧电性连接的第二导电头，所述安装板的前侧设有与第二导电头配合的导电座。
10.优选地，所述安装板的左前侧转动连接有连接轴，所述连接轴的末端固定连接有第一气缸，所述安装板的后侧安装有与连接轴连接的摆动气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有条形板，所述条形板的底部设置有一字排开的多个吸盘，所述浸泡池的左侧安装有上料平台。
11.优选地，所述安装板的右侧安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有推板，所述多根抽吸针头均固定连接在推板左侧，所述推板内设有连接多个抽吸针头的吸液管，所述安装板的底部安装有液泵，所述吸液管连接液泵，所述液泵的出液端与混合罐间连接有出液管。
12.优选地，所述蛋壳吹出机构包括安装在安装板顶部的气泵，所述气泵的出气端连接有l型吹气管，所述l型吹气管的水平段侧壁设有多个吹气孔，所述安装板的后侧固定安装有下料通道，所述下料通道的上端端口朝向多个吹气孔，下料通道的底部连通冲洗罐，下料通道的上端端口还通过扭力弹簧转动连接有下料板。
13.优选地，所述混合罐内转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的侧壁上设有多个搅拌叶，所述混合罐的底部安装有可带动搅拌轴转动的电机，所述搅拌轴的上端延伸至冲洗罐内。
14.优选地，所述破碎机构包括固定连接在搅拌轴延伸端侧壁上的多根固定臂，所述固定臂的侧壁均布有多个破碎头。
15.优选地，所述安装板的后侧安装有可带动转轴间歇转动的伺服电机。
16.本发明的有益效果为：
17.1.通过安装四排鸡蛋槽，能够同时进行鸡蛋的上料、浸泡、抽吸以及蛋壳的吹出过程，通过安装多个吸盘以及在鸡蛋槽内设置抓取机构，只需将鸡蛋纸托置于上料平台上，启动第一气缸，再通过多个吸盘吸取纸托上的一排鸡蛋，随后通过摆动气缸转至水平，通过第一气缸将多个鸡蛋送入对应的多个鸡蛋槽内，当第一导电头接触弧形导电轨后，第一弹簧通电收缩，进而拉动活塞，将气腔内的气体泵入多个环形气囊内，环形气囊充气膨胀使多个橡胶垫抵触鸡蛋，实现鸡蛋的抓取，进而可以实现自动上料过程。
18.2.通过设置浸泡池以及多根抽吸针头，浸泡池内可加入醋酸，鸡蛋转入浸泡池内与醋酸反应，可使蛋壳软化，随后转至对应多根抽吸针头的位置，启动第二气缸即可将多根抽吸针头插入多个鸡蛋内，启动液泵，通过吸液管以及出液管即可将蛋液抽出至混合罐内，无需敲开蛋壳，更加快速。
19.3.通过安装抵出机构、蛋壳吹出机构以及破碎机构，当抽空的蛋壳转至上方时，导电座接触第二导电头，第二弹簧通电收缩，通过抵杆带动抵出板将蛋壳抵出鸡蛋槽，启动气泵，通过l型吹气管以及多个吹气孔即可将蛋壳吹离，通过下料板以及下料通道将蛋壳导入冲洗罐内，搅拌轴带动多根固定臂转动，通过多个破碎头撞击蛋壳，将蛋壳撞碎，再通过多根环形冲洗管喷出清水，即可将残留的蛋清冲洗掉，最终进入混合罐内，避免浪费。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为图1中的a处结构放大示意图；
22.图3为本发明提出的连接板剖视图；
23.图4为本发明提出的环形气囊结构示意图；
24.图5为本发明提出的安装板前视图；
25.图6为本发明提出的固定臂和破碎头俯视图；
26.图7为本发明的正视图。
27.图中：1混合罐、2搅拌轴、3搅拌叶、4隔网、5进料斗、6电机、7固定臂、8出液管、9液泵、10冲洗罐、11浸泡池、12上料平台、13吸盘、14第一气缸、15安装板、16下料通道、17下料板、18l型吹气管、19气泵、20转轴、21抽吸针头、22推板、23第二气缸、24连接板、25鸡蛋槽、26第二导电头、27第一导电头、28连接管、29活塞、30第一弹簧、31气腔、32抵杆、33第二弹簧、34安装腔、35环形气囊、36橡胶垫、37弧形导电轨、38导电座、39抵出板、40清理门、41环形冲洗管、42破碎头。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.参照图1-7，一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置，包括混合罐1，混合罐1的顶部安装有冲洗罐10和进料斗5，混合罐1内转动连接有搅拌轴2，搅拌轴2的侧壁上设有多个搅拌叶3，混合罐1的底部安装有可带动搅拌轴2转动的电机6，搅拌轴2的上端延伸至冲洗罐10内，安装板15的后侧安装有可带动转轴20间歇转动的伺服电机，启动电机6带动搅拌轴2转动，搅拌轴2带动多个搅拌叶3转动实现混合过程。
31.混合罐1和冲洗罐10之间设有隔网4，冲洗罐10内安装有破碎机构，破碎机构包括固定连接在搅拌轴2延伸端侧壁上的多根固定臂7，固定臂7的侧壁均布有多个破碎头42，冲洗罐10的内顶部安装有多个环形冲洗管41，通过多个破碎头42撞击蛋壳，将蛋壳撞碎，再通过多根环形冲洗管41喷出清水，即可将残留的蛋清冲洗掉，通过隔网4进入混合罐1内，冲洗罐10的前侧安装有清理门40，可打开清理门40，清理出破碎的蛋壳。
32.冲洗罐10的顶部安装有浸泡池11，浸泡池11内装有酸性液体，浸泡池11的顶部固定安装有安装板15，安装板15的前侧转动连接有转轴20，转轴20上固定连接有四个连接板24，四个连接板24的末端均一字排开固定连接有多个鸡蛋槽25，鸡蛋槽25内安装有抓取机构，抓取机构包括设置在鸡蛋槽25槽口处的环形槽，环形槽内安装有环形气囊35，环形气囊35的内表面设置有多个橡胶垫36，对应连接板24内安装有充气组件，充气组件包括设置在连接板24内的气腔31，气腔31内通过第一弹簧30弹性安装有活塞29，气腔31与对应多个环形气囊35通过连接管28连通，连接板24的后侧设有与对应第一弹簧30电性连接的第一导电头27，安装板15的前侧设有与第一导电头27配合的弧形导电轨37，第一导电头27接触弧形导电轨37，弧形导电轨37外接电源，第一弹簧30通电收缩，进而拉动活塞29，将气腔31内的气体通过连接管28泵入多个环形气囊35内，环形气囊35充气膨胀使多个橡胶垫36抵触鸡
蛋，实现鸡蛋的抓取，并使鸡蛋在浸泡以及抽吸过程始终处于抓取状态。
33.安装板15的左前侧转动连接有连接轴，连接轴的末端固定连接有第一气缸14，安装板15的后侧安装有与连接轴连接的摆动气缸，第一气缸14的伸缩端固定连接有条形板，条形板的底部设置有一字排开的多个吸盘13，浸泡池11的左侧安装有上料平台12，将鸡蛋纸托置于上料平台12上，启动第一气缸14带动条形板下移，再通过多个吸盘13吸取纸托上的一排鸡蛋，随后通过摆动气缸带动一排鸡蛋转至水平，再启动第一气缸14将多个鸡蛋送入对应的多个鸡蛋槽25内。
34.连接板24内安装有抵出机构，抵出机构包括设置在连接板24内的安装腔34，安装腔34内通过第二弹簧33弹性安装有抵板，抵板上固定连接有多根延伸出安装腔34的抵杆32，鸡蛋槽25的内底部设有抵出口，抵出口内设有与抵杆32延伸端固定连接的抵出板39，连接板24的后侧设有与第二弹簧33电性连接的第二导电头26，安装板15的前侧设有与第二导电头26配合的导电座38，导电座38接触第二导电头26，第二弹簧33通电收缩，通过抵杆32带动抵出板39将蛋壳抵出鸡蛋槽25。
35.安装板15的右侧安装有多根可左右移动的抽吸针头21，安装板15的右侧安装有第二气缸23，第二气缸23的伸缩端固定连接有推板22，多根抽吸针头21均固定连接在推板22左侧，推板22内设有连接多个抽吸针头21的吸液管，安装板15的底部安装有液泵9，吸液管连接液泵9，液泵9的出液端与混合罐1间连接有出液管8，启动第二气缸23即可将多根抽吸针头21快速插入一排鸡蛋内，启动液泵9，通过吸液管以及出液管8将蛋液抽出至混合罐1内。
36.安装板15的顶部安装蛋壳吹出机构，蛋壳吹出机构包括安装在安装板15顶部的气泵19，气泵19的出气端连接有l型吹气管18，l型吹气管18的水平段侧壁设有多个吹气孔，安装板15的后侧固定安装有下料通道16，下料通道16的上端端口朝向多个吹气孔，下料通道16的底部连通冲洗罐10，下料通道16的上端端口还通过扭力弹簧转动连接有下料板17，启动气泵19，通过l型吹气管18以及多个吹气孔将蛋壳吹离鸡蛋槽25，经过下料板17以及下料通道16将蛋壳导入冲洗罐10内。
37.将鸡蛋纸托置于上料平台12上，启动第一气缸14带动条形板下移，再通过多个吸盘13吸取纸托上的一排鸡蛋，随后通过摆动气缸带动一排鸡蛋转至水平，再启动第一气缸14将多个鸡蛋送入对应的多个鸡蛋槽25内，此时鸡蛋槽25微微朝上，第一导电头27不接触弧形导电轨37，启动伺服电机带动转轴20转动，当对应的连接板24转至水平时，第一导电头27接触弧形导电轨37，弧形导电轨37外接电源，第一弹簧30通电收缩，进而拉动活塞29，将气腔31内的气体通过连接管28泵入多个环形气囊35内，环形气囊35充气膨胀使多个橡胶垫36抵触鸡蛋，实现鸡蛋的抓取，并使鸡蛋在浸泡以及抽吸过程始终处于抓取状态。
38.浸泡池内可加入醋酸，一排鸡蛋转入浸泡池11内与醋酸反应，可使蛋壳软化，随后转至对应多根抽吸针头21的位置，启动第二气缸23即可将多根抽吸针头21快速插入一排鸡蛋内，启动液泵9，通过吸液管以及出液管8将蛋液抽出至混合罐1内，无需敲开蛋壳，更加快速。
39.当抽空的蛋壳转至上方时，第一导电头27脱离弧形导电轨37，蛋壳处于释放状态，此时导电座38接触第二导电头26，第二弹簧33通电收缩，通过抵杆32带动抵出板39将蛋壳抵出鸡蛋槽25，启动气泵19，通过l型吹气管18以及多个吹气孔将蛋壳吹离鸡蛋槽25，经过
下料板17以及下料通道16将蛋壳导入冲洗罐10内，鸡蛋槽25逆时针转动抵触下料板17，下料板17在扭力弹簧的作用下可自动复位，启动电机6带动搅拌轴2转动，搅拌轴2带动多根固定臂7转动，通过多个破碎头42撞击蛋壳，将蛋壳撞碎，再通过多根环形冲洗管41喷出清水，即可将残留的蛋清冲洗掉，通过隔网4进入混合罐1内，搅拌轴2同时带动多个搅拌叶3转动实现混合过程。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。