一种本车轮胎识别方法及其识别装置、基于天线的本车轮胎识别方法与流程

1.本发明涉及车辆轮胎定位技术领域，尤其涉及一种本车轮胎识别方法及其识别装置、基于天线的本车轮胎识别方法。


背景技术：

2.轮胎状况监测系统是保障车辆良好运转的安全系统，作为法规要求项目,近年来关于轮胎状况监测系统在汽车市场上迅猛发展。由于它能够实时监测汽车轮胎的运行状况,当轮胎出现漏气或者超高温等异常状况时，能及时发出警告给驾驶员,因而可以最大限度地避免轮胎受损,为车辆安全运行提供一个良好的保障。作为汽车的一项主动安全系统，轮胎状况监测系统不仅可以防止车辆爆胎，避免事故的发生。另外，将轮胎充气至推荐的标准压力值也能降低车辆的油耗，使轮胎可以使用更长的时间。
3.通常为了能够准确的监视各个轮胎的状况，当某个轮胎气压或者温度不正常时，可以正确的显示出其具体位置。一般的，小型车辆的轮胎位置包括前部左边fl、前部右边fr、后部右边rr、后部左边rl。人们在安装了轮胎状况监测系统之后，都会先确定轮胎气压检测装置的安装位置，这类识别轮胎状况检测装置位置的过程通常称为“轮胎状况监测系统轮胎位置学习”。轮胎状况监测系统轮胎位置学习又分为被动学习和主动学习，其中通过专用诊断仪器等工具实现的轮胎位置学习称为被动学习，由轮胎状况监测系统利用整车上已近存在的装置无须借助额外的辅助设备完成的轮胎位置学习，称为“轮胎状况监测系统主动学习”。相对于被动学习需要由专业的人员通过专用的诊断工具学习id，主动学习可以节省安装工时，不需要专业的售后人员和专用诊断仪器即可完成轮胎位置的自主学习。
4.轮胎位置自主学习的过程中有可能学到其他车辆上的轮胎状况监测装置，如何通过轮胎传感器快速的识别出本车辆的轮胎是轮胎位置自主学习过程中的非常重要的步骤，并且这样做可以使用更少的硬件资源实现主动学习的功能。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种本车轮胎识别方法及其识别装置、基于天线的本车轮胎识别方法，能快速判定轮胎是否属于本车。
6.具体地，本发明提出了一种本车轮胎识别方法，包括步骤：
7.s1，识别标识号，接收车辆的轮胎状况检测装置所发送的数据包并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号；
8.s2，判断标识号，判断标识号是否为历史标识号，历史标识号表示为车辆在历史过程中已经获取的本车所有轮胎的标识号，若标识号不为历史标识号则判断标识号为临时标识号；
9.s3，权重计算，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加，其中，
第一类权重增量不小于第二类权重增量；
10.s4，识别本车轮胎，判断标识号的权重值是否满足预设条件，若否，则返回步骤s1，若是，则识别满足预设条件的标识号对应的轮胎属于本车。
11.根据本发明的一个实施例，历史标识号具有第一基础权重值，临时标识号具有第二基础权重值，其中，第一基础权重值不大于第二基础权重值；
12.步骤s3权重计算包括：若标识号为历史标识号，则标识号以该历史标识号的第一基础权重值作为其初始权重值并按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号以第二基础权重值作为其初始权重值并按照第二类权重增量依次累加。
13.根据本发明的一个实施例，若在步骤s1中仅接收车辆的单个轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤s4中，预设条件为判断标识号的权重值是否大于第一设定阈值，若否，则返回步骤s1，若是，则识别标识号对应的轮胎属于本车；
14.若在步骤s1中接收车辆的所有轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤s4中，预设条件为判断在所有的标识号中是否存在n1个标识号的权重值大于第二设定阈值，若否，则返回步骤s1，若是，则识别该n1个标识号对应的轮胎属于本车，其中，n1为本车的轮胎的数量。
15.根据本发明的一个实施例，车辆包括用于存储历史标识号的历史标识号列表及用于存储临时标识号的临时标识号列表；
16.步骤s1识别标识号包括：接收车辆的轮胎状况检测装置发送的数据包并获取数据包中与每个轮胎状况检测装置对应的标识号；
17.步骤s2判断标识号包括：判断标识号是否与历史标识号列表中的历史标识号或临时标识号列表中的临时标识号匹配，若不匹配，则将标识号存储至临时标识号列表中；
18.步骤s3权重计算包括：若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加；
19.步骤s4识别本车轮胎包括：判断在历史标识号列表和临时标识号列表中的标识号是否满足预设条件，若否，则返回步骤s1，若是，则识别满足预设条件的标识号对应的轮胎属于本车。
20.本发明还提供了一种基于天线的本车轮胎识别方法，适用于车辆，在车辆上设有天线组，天线组至少包括两个天线，识别方法包括步骤：
21.t1，识别标识号，天线组中的每个天线接收车辆的轮胎状况检测装置发送的数据包，并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号；
22.t2，判断标识号，判断标识号是否为历史标识号，历史标识号表示为车辆在历史过程中已经获取的本车所有轮胎的标识号，若标识号不为历史标识号则判断标识号为临时标识号；
23.t3，权重计算，基于接收到标识号的天线计算该标识号在该天线的权重值，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加；其中，第一类权重增量不小于第二类权重增量；
24.t4，综合权重计算，基于标识号在每个天线的权重值计算该标识号在天线组的综
合权重值；
25.t5，识别本车轮胎，判断标识号的综合权重值是否满足预设条件，若否，则返回步骤t1，若是，则识别满足预设条件的标识号对应的轮胎属于本车。
26.根据本发明的一个实施例，在步骤t4中，将标识号在所有天线中最大的权重值作为该标识号在天线组的综合权重值。
27.根据本发明的一个实施例，在步骤t4之前获取每个天线所接收的每个数据包的包序号和/或时间戳，在步骤t4中将同一标识号在所有天线中的包序号和/或时间戳合并，根据合并后对应的数据包的数量乘以该标识号对应的第一类权重增量或第二类权重增量，并将计算结果作为该标识号在天线组的综合权重值。
28.根据本发明的一个实施例，历史标识号还具有第一基础权重值，临时标识号还具有第二基础权重值，其中，第一基础权重值不大于第二基础权重值，基于第一基础权重值与第一类权重增量确定历史标识号的综合权重值；基于第二基础权重值与第二类权重增量确定临时标识号的综合权重值。
29.根据本发明的一个实施例，车辆包括用于存储历史标识号的历史标识号列表及用于存储临时标识号的临时标识号列表；
30.步骤t1识别标识号包括：天线组中的每个天线接收车辆的轮胎状况检测装置发送的数据包并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号；
31.步骤t2判断标识号包括：判断标识号是否与历史标识号列表中的历史标识号或临时标识号列表中的临时标识号匹配，若不匹配，则将标识号存储至临时标识号列表中；
32.步骤t3权重计算包括：基于接收到标识号的天线计算该标识号在该天线的权重值，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加；
33.步骤t4综合权重计算包括：基于历史标识号列表和临时标识号列表中的标识号在每个天线的权重值计算该标识号在天线组的综合权重值；
34.步骤t5识别本车轮胎包括：判断在标识号列表中的标识号的综合权重值是否满足预设条件，若否，则返回步骤t1，若是，则识别满足预设条件的标识号列表中的标识号所对应的轮胎属于本车。
35.根据本发明的一个实施例，若在步骤t1中仅接收车辆的单个轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤t5中，预设条件为判断标识号的综合权重值是否大于第三设定阈值，若否，则返回步骤t1，若是，则识别标识号对应的轮胎属于本车；
36.若在步骤t1中接收车辆的所有轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤t5中，预设条件为判断在所有的标识号中是否存在n2个标识号的综合权重值大于第四设定阈值，若否，则返回步骤t1，若是，则识别该n2个标识号对应的轮胎属于本车，其中，n2为本车的轮胎数量。
37.本发明还提供了一种本车轮胎识别装置，用于实现前述的本车轮胎识别方法，包括：
38.识别标识号单元，用于接收车辆的轮胎状况检测装置所发送的数据包并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号；
39.判断标识号单元，用于判断标识号是否为历史标识号，历史标识号表示为车辆在
历史过程中已经获取的本车所有轮胎的标识号；
40.计算权重单元，根据判断单元的判断结果，计算标识号的权重值，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，将标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加，其中，第一类权重增量不小于第二类权重增量；
41.识别单元，用于判断标识号的权重值是否满足预设条件，若是，则识别标识号对应的轮胎属于本车。
42.本发明还提供了一种识别设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述任一项本车轮胎识别方法的步骤。
43.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一项本车轮胎识别方法的步骤。
44.本发明提供的一种本车轮胎识别方法及其识别装置、基于天线的本车轮胎识别方法、识别设备及计算机可读存储介质，通过计算每个轮胎的标识号的权重值的大小,进而判定标识号所对应的轮胎是否属于本车。
45.应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求的本发明提供进一步的解释。
附图说明
46.包括附图是为提供对本发明进一步的解释，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
47.图1示出了本发明一个实施例的本车轮胎识别方法的流程框图。
48.图2示出了本发明一个实施例的基于天线的本车轮胎识别方法的流程框图。
49.图3示出了本发明一个实施例的本车轮胎识别方法的识别装置的结构示意图。
具体实施方式
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
53.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方
法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
55.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
56.图1示出了本发明一个实施例的本车轮胎识别方法的流程框图。如图所示，本发明提供了一种本车轮胎识别方法。该识别方法包括步骤：
57.s1，识别标识号，接收车辆的轮胎状况检测装置所发送的数据包并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号。具体来说，在车辆的每个轮胎上都设有一个轮胎状况检测装置，每个轮胎状况检测装置用于监视其所对应轮胎的压力、温度等状况。该轮胎状况检测装置所发送的数据包中包含对应轮胎的标识号。该标识号可以是轮胎状况检测装置序列号，具有唯一性，使得标识号能够与轮胎一一对应。
58.s2，判断标识号，判断标识号是否为历史标识号，历史标识号表示为车辆在历史过程中已经获取的本车所有轮胎的标识号。若标识号不为历史标识号则判断标识号为临时标识号。以小型车辆为例，常规设有4个轮胎。在其历史过程中已经获取到本车4个轮胎的标识号，该4个标识号作为4个历史标识号。容易理解的，由于存在换胎等情况，这些历史标识号在后续的识别过程中并不必然被识别为本车轮胎所对应的标识号。
59.s3，权重计算，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加。其中，第一类权重增量不小于第二类权重增量。在该步骤中，为历史标识号和临时标识号配置不同的权重增量，使得在权重计算过程中，通过单次或若干次权重增量累加后，历史标识号和临时标识号的权重值会出现较大的差值，以利于后续快速判断本车轮胎。
60.s4，识别本车轮胎，判断标识号的权重值是否满足预设条件，若否，则返回步骤s1，若是，则识别满足预设条件的标识号对应的轮胎属于本车。
61.本发明提供的一种本车轮胎识别方法，若标识号为历史标识号，则设置该轮胎对应较大的权重增量，若标识号为临时标识号，则设置该轮胎对应较小的权重增量，通过对轮胎的标识号采用权重增量累加方式来计算各个标识号的权重，即步骤3中“权重＝数据包数量*权重增量”，当接收到历史标识号的若干个数据包后(例如收到首个数据包)，基于两类
权重增量之间的差值，通过对标识号的权重值设置的预设条件，可快速区别并识别本车的轮胎与其他车辆的轮胎。
62.较佳地，历史标识号具有第一基础权重值，临时标识号具有第二基础权重值，其中，第一基础权重值不大于第二基础权重值；
63.步骤s3权重计算包括：若标识号为历史标识号，则标识号以该历史标识号的第一基础权重值作为其初始权重值并按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号以第二基础权重值作为其初始权重值并按照第二类权重增量依次累加，即步骤3中“权重＝基础权重 数据包数量*权重增量”。
64.设置第一基础权重值不大于第二基础权重值的目的是考虑到历史标识号所对应的轮胎通常更有可能被识别为属于本车轮胎，因此给予较小的基础权重值。在采用权重增量累加方式来计算各个标识号的权重值时，受到基础权重值的影响，使得临时标识号的权重值能在有限次接收数据包后更快地接近预设条件，有利于通过临时标识号快速识别属于本车的轮胎。
65.此外，本实施例中，每个数据包包括n个重复数据帧，在计算权重时，可以收到的全部数据包数量作为计算依据，即“权重＝基础权重 数据包数量*权重增量”；也可以收到的全部数据帧作为计算依据，即“权重＝基础权重 n*数据包数量*权重增量”。其中，若不设置基础权重，则对应删除即可。
66.较佳地，若在步骤s1中仅接收车辆的单个轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤s4中，预设条件为判断标识号或标识号列表中的标识号的权重值是否大于第一设定阈值，若否，则返回步骤s1，若是，则识别标识号或标识号列表中的标识号对应的轮胎属于本车。
67.举例说明，设第一类权重增量为10，第二类权重增量为5，第一基础权重值为1，第二基础权重值为2，第一设定阈值为10。若接收的数据包中的标识号为历史标识号，则在步骤s3中计算该标识号的权重值为1(第一基础权重值为1) 10(第一类权重增量)等于11，大于10(第一设定阈值)，则判断该标识号对应的轮胎属于本车。若存在更换轮胎的情况，所接收的数据包中的标识号为临时标识号，且之后所接收的两个数据包中都包含该临时标识号，则计算该标识号的权重值为2(第二基础权重值为2) 2*5(第二类权重增量)等于12，大于10(第一设定阈值)，则判断该标识号对应的轮胎属于本车。显而易见，通过设置权重增量和基础权重的大小，使得历史标识号和临时标识号的权重值都能基于较少的接收数据包更快地满足预设条件，从而有利于快速识别属于本车的轮胎。
68.若在步骤s1中接收车辆的所有轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤s4中，预设条件为判断在所有的标识号或标识号列表中的标识号中是否存在n1个标识号的权重值大于第二设定阈值，若否，则返回步骤s1，若是，则识别该n1个标识号对应的轮胎属于本车，其中，n1为本车的轮胎的数量。
69.以小型车辆为例，n1取值4，设第二设定阈值为10。当在历史标识号和临时标识号中存在4个标识号的权重值大于10，则这4个标识号对应的轮胎属于本车，结束本次识别。若只有3个或更少的标识号符合要求，则返回步骤s1，重复执行步骤s1至s4，直至找到4个标识号的权重值大于10。
70.较佳地，在步骤s4中，若识别n1个标识号对应的轮胎属于本车，则用该n1个标识号
更新历史标识号列表。进一步的，以第一基础权重值作为该n1个标识号的初始权重值，清空临时标识号列表。
71.较佳地，车辆包括用于存储历史标识号的历史标识号列表及用于存储临时标识号的临时标识号列表，历史标识号列表可以理解为包含所有历史标识号的一个变量数组，临时标识号列表可以理解为包含所有临时标识号的另一个变量数组，以便于对其中的标识号进行相应处理；
72.步骤s1识别标识号包括：接收车辆的轮胎状况检测装置发送的数据包并获取数据包中与每个轮胎状况检测装置对应的标识号；
73.步骤s2判断标识号包括：判断标识号是否与历史标识号列表中的历史标识号或临时标识号列表中的临时标识号匹配，这里匹配的意思是指该标识号与某一历史标识号或某一临时标识号相同；因为标识号具有唯一性，所以不存在一个标识号同时与一个历史标识号和临时标识号匹配的可能。若无匹配，则将标识号作为一新增的临时标识号存储至临时标识号列表中。
74.步骤s3权重计算包括：若标识号与历史标识号匹配，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号与临时标识号匹配，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加；容易理解的，在下一次标识号识别中，若获取的标识号与前述新增的临时标识号匹配，则该标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加；
75.步骤s4识别本车轮胎包括：判断在历史标识号列表和临时标识号列表中的标识号是否满足预设条件，若否，则返回步骤s1，若是，则识别满足预设条件的标识号对应的轮胎属于本车。
76.需要说明的是，第一类权重增量和第二类权重增量可以是常数。例如，第一类权重增量是10，第二类权重增量是5，每次计算标识号的权重值时，第一类权重增量和第二类权重增量保持不变。第一类权重增量不小于第二类权重增量也可以是随时间变化的渐增数列。例如，在第一次计算标识号的权重值时，第一类权重增量是10，第二类权重增量是5；在第二次计算标识号的权重值时，第一类权重增量是15，第二类权重增量是8；以此类推，权重增量随时间增加而逐步变大。
77.实际上，对于小型车辆，由于轮胎之间的距离相对较近，仅在车辆上设置单个天线可以完全接收到所有轮胎发射的数据包。而对于大型车辆而言，设置单个天线则无法保证能够接收到所有轮胎发射的数据包。故，本发明还提供了一种基于天线的本车轮胎识别方法。图2示出了本发明一个实施例的基于天线的本车轮胎识别方法的流程框图。参考图2，基于天线的本车轮胎识别方法适用于车辆，在车辆上设有天线组，天线组至少包括两个天线，识别方法包括步骤：
78.t1，识别标识号，天线组中的每个天线接收车辆的轮胎状况检测装置发送的数据包，并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号；
79.t2，判断标识号，判断标识号是否为历史标识号，历史标识号表示为车辆在历史过程中已经获取的本车所有轮胎的标识号，若标识号不为历史标识号则判断标识号为临时标识号；
80.t3，权重计算，基于接收到标识号的天线计算该标识号在该天线的权重值，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识
号，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加；其中，第一类权重增量不小于第二类权重增量；
81.t4，综合权重计算，基于标识号在每个天线的权重值计算该标识号在天线组的综合权重值。当车辆上布置多个天线时，有些轮胎状况检测装置发送的数据包只能被某个天线收到，而有些轮胎状况检测装置发送的数据包可能被多个天线收到。因此需要计算标识号的综合权重值以反应不同标识号在整个天线组的权重大小。
82.t5，识别本车轮胎，判断标识号的综合权重值是否满足预设条件，若否，则返回步骤t1，若是，则识别满足预设条件的标识号对应的轮胎属于本车。
83.该识别方法对轮胎的标识号采用权重增量累加方式来计算各个标识号在天线组的权重，通过对标识号的权重值设置的预设条件，快速识别属于本车的轮胎。
84.较佳地，在步骤t4中，将标识号在所有天线中最大的权重值作为该标识号在天线组的综合权重值。在一个实施例中，包含两个天线，分别是天线1和天线2。参考表1，所获取的标识号1～标识号3均与历史标识号或临时标识号匹配。经过步骤t3权重计算，标识号1在天线1的权重值为4，在天线2的权重值为6。标识号2在天线1的权重值为5，在天线2的权重值为5。标识号3在天线1的权重值为6，在天线2的权重值为3。在步骤t4，若取权重值最大的作为综合权重值，则标识号1～标识号3的综合权重值分别为6、5、6。
85.表1
[0086][0087][0088]
较佳地，在步骤t4之前获取每个天线所接收的每个数据包的包序号和/或时间戳，在步骤t4中将同一标识号在所有天线中的包序号和/或时间戳合并，根据合并后对应的数据包的数量乘以该标识号对应的第一类权重增量或第二类权重增量，并将计算结果作为该标识号在天线组的综合权重值。在另一个实施例中，包含两个天线，分别是天线1和天线2。参考表2，所获取的标识号1～标识号3均与历史标识号或临时标识号匹配。标识号1对应的轮胎状况检测装置发送数据包的包序号为a1～a6，标识号2对应的轮胎状况检测装置发送数据包的包序号为b1～b6，标识号3对应的轮胎状况检测装置发送数据包的包序号为c1～c6。在天线1所接收的标识号1对应的包序号是a1、a4、a5，标识号2对应的包序号b1、b2、b4，在天线1未接收到标识号3对应的数据包。在天线2所接收的标识号1对应的包序号是a1、a2、a5，标识号2对应的包序号b3，标识号3对应的包序号c1、c2、c3。在步骤t4中，合并包序号，标识号1对应的数据包a1和a5在天线1和天线2均收到，合并后的包序号为a1、a2、a4、a5，标识号1在天线组接收的数据包的数量为4。同理，标识号2在天线1和天线2合并后的包序号为b1、b2、b3、b4，则标识号2在天线组接收的数据包的数量为4。标识号3在天线1和天线2合并后的包序号为c1、c2、c3，则标识号3在天线组接收的数据包的数量为3。若第一类权重增量和第二类权重增量均为5，则标识号1的综合权重值为4*5＝20，标识号2的综合权重值为4*5
＝20，标识号3的综合权重值为3*5＝15。标识号1～标识号3在天线组的综合权重值为20、20、15。
[0089]
表2
[0090][0091][0092]
以上提供了两种计算综合权重值的方式。作为举例而非限制，还可以采用其它方式来计算综合权重值，例如采用多个天线权重累加方式。
[0093]
较佳地，历史标识号还具有第一基础权重值，临时标识号还具有第二基础权重值，其中，第一基础权重值不大于第二基础权重值，基于第一基础权重值与第一类权重增量确定历史标识号的综合权重值；基于第二基础权重值与第二类权重增量确定临时标识号的综合权重值。
[0094]
较佳地，车辆包括用于存储历史标识号的历史标识号列表及用于存储临时标识号的临时标识号列表，历史标识号列表可以理解为包含所有历史标识号的一个变量数组，临时标识号列表可以理解为包含所有临时标识号的另一个变量数组，以便于对其中的标识号进行相应处理；
[0095]
步骤t1识别标识号包括：天线组中的每个天线接收车辆的轮胎状况检测装置发送的数据包并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号；
[0096]
步骤t2判断标识号包括：判断标识号是否与历史标识号列表中的历史标识号或临时标识号列表中的临时标识号匹配，若不匹配，则将标识号存储至临时标识号列表中；
[0097]
步骤t3权重计算包括：基于接收到标识号的天线计算该标识号在该天线的权重值，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，则标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加；
[0098]
步骤t4综合权重计算包括：基于历史标识号列表和临时标识号列表中的标识号在每个天线的权重值计算该标识号在天线组的综合权重值；
[0099]
步骤t5识别本车轮胎包括：判断在标识号列表中的标识号的综合权重值是否满足预设条件，若否，则返回步骤t1，若是，则识别满足预设条件的标识号列表中的标识号所对应的轮胎属于本车。
[0100]
较佳地，若在步骤t1中仅接收车辆的单个轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤t5中，预设条件为判断标识号的综合权重值是否大于第三设定阈值，若否，则返回步骤t1，若是，则识别标识号对应的轮胎属于本车。设第三设定阈值为10，若数据包中包含的标识号的综合权重值大于10，则判定该标识号对应的轮胎属于本车。
[0101]
若在步骤s1中接收车辆的所有轮胎状况检测装置所发送的数据包，则在步骤t5中，预设条件为判断在所有的标识号中是否存在n2个标识号的综合权重值大于第四设定阈值，若否，则返回步骤t1，若是，则识别该n2个标识号对应的轮胎属于本车，其中，n2为本车的轮胎数量。
[0102]
以大型车辆为例，n2取值8，设第四设定阈值为10。当在历史标识号和临时标识号中存在8个标识号的综合权重值大于10，则这8个标识号对应的轮胎属于本车，结束本次识别。若只有7个或更少的标识号符合要求，则返回步骤t1，重复执行步骤t1至t5，直至找到8个标识号的权重值大于10。
[0103]
较佳地，在步骤t5中，若识别n2个标识号对应的轮胎属于本车，则用该n2个标识号更新历史标识号列表。进一步的，以第一基础权重值作为该n2个标识号的初始权重值，清空临时标识号列表。
[0104]
较佳地，设不同的历史标识号的数量上限为n3，临时标识号的数量上限为n4，要求满足条件n4≥n2，且n3≥3*n2或n3 n4≥3*n2。容易理解的，可以为历史标识号分配一个第一缓冲区，该第一缓冲区允许配置不同的历史标识号的最大数量为n3；可以为临时标识号分配一个第二缓冲区，该第二缓冲区允许配置不同的临时标识号的最大数量为n4。若还没有临时标识号，当n2＝4，则优选方案为n3≥12。若n2＝n4＝4，则优选方案为n2≥8。新增的临时标识号被放入到第二缓冲区的空白区域。若当前没有空白区域，则可以用新的临时标识号替换第二缓冲区内综合权重值最小的临时标识号。
[0105]
较佳地，在步骤t5，对所有的历史标识号和临时标识号的综合权重值进行由大到小排序，取该顺序的第n1个标识号，判断该标识号的综合权重值是否大于第三阈值，若否，则返回步骤1，若是，则确定第1至n1个标识号对应的轮胎状况检测装置属于本车。
[0106]
本发明还提供了一种本车轮胎识别方法的识别装置，用于实现前述的本车轮胎识别方法。图3示出了本发明一个实施例的本车轮胎识别方法的识别装置的结构示意图。如图所示，本车轮胎识别方法的识别装置300包括识别标识号单元301、判断标识号单元302、计算权重单元303、识别单元304。
[0107]
其中，识别标识号单元301用于接收车辆的轮胎状况检测装置所发送的数据包并获取数据包中与轮胎状况检测装置对应的标识号；
[0108]
判断标识号单元302用于判断标识号是否为历史标识号，历史标识号表示为车辆在历史过程中已经获取的本车所有轮胎的标识号；
[0109]
计算权重单元303用于根据判断单元的判断结果，计算标识号的权重值，若标识号为历史标识号，则标识号的权重值按照第一类权重增量依次累加；若标识号为临时标识号，将标识号的权重值按照第二类权重增量依次累加，其中，第一类权重增量不小于第二类权
重增量；
[0110]
识别单元304用于判断标识号的权重值是否满足预设条件，若是，则识别标识号对应的轮胎属于本车。
[0111]
本发明还提供了一种识别设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述任一项本车轮胎识别方法的步骤。
[0112]
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一项本车轮胎识别方法的步骤。
[0113]
其中，识别装置、识别设备、计算机可读存储介质的具体实现方式和技术效果均可参见上述本发明所提供的本车轮胎识别方法的实施例，在此不再赘述。
[0114]
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
[0115]
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0116]
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0117]
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传
送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
[0118]
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。