室内清洁方法、装置、智能床垫及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种室内清洁方法、装置、智能床垫及存储介质。


背景技术：

2.智能床垫是针对人体睡眠习惯，整合全球多种优质、健康的睡眠原材料，经过科学的组合设计出能够调节不同软硬度的床垫。智能床垫可在电机作用下升高腿部位置，使血液回流，对心脏、大脑和腿部大有裨益；此外，智能床垫可以在电机作用下抬高头部位置，方便在床上看书、看电视等休闲娱乐。智能床垫还可以具有按摩功能，可使用户放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，充分保障睡眠品质。
3.在日常生活中，由于智能床垫的良好体验，有一些吸烟者喜欢在智能床垫上吸烟，而一旦烟灰落入地面，则会对室内环境造成污染。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种室内清洁方法、装置、智能床垫及存储介质，能够减少在智能床垫上吸烟时对室内环境造成的污染。
5.本技术实施例公开了一种室内清洁方法，应用于智能床垫，所述智能床垫与清洁设备通信连接，所述方法包括：
6.检测到所述智能床垫上存在吸烟用户，并获取所述吸烟用户在所述智能床垫上的位置，作为用户位置；
7.根据所述用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域；
8.控制所述清洁设备对所述待清洁地面区域进行清洁。
9.在一个实施例中，所述智能床垫还与空气净化设备通信连接，在检测到所述智能床垫上存在吸烟用户之后，所述方法还包括：
10.向所述空气净化设备发送开启指令，以使得所述空气净化设备开始空气净化作业。
11.在一个实施例中，在所述控制所述清洁设备对所述待清洁地面区域进行清洁之后，所述方法还包括：
12.获取所述清洁设备对所述待清洁地面区域进行清洁时的清洁轨迹；
13.将所述清洁轨迹发送到所述空气净化设备，以使得所述空气净化设备沿着所述清洁轨迹移动进行空气净化作业。
14.在一个实施例中，所述控制清洁设备对所述待清洁地面区域进行清洁，包括：
15.获取所述空气净化设备检测到的烟雾浓度；
16.将所述烟雾浓度发送到所述清洁设备，以使得所述清洁设备根据所述烟雾浓度确定清洁档位，并按照所述清洁档位对所述待清洁地面区域进行清洁。
17.在一个实施例中，所述根据所述用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区
域，包括：
18.确定所述吸烟用户在所述用户位置上的用户姿势；
19.根据在所述用户位置上的用户姿势，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
20.本技术实施例公开了一种室内清洁装置，应用于智能床垫，所述智能床垫与清洁设备通信连接，所述装置包括：
21.位置获取模块，用于检测到所述智能床垫上存在吸烟用户，并获取所述吸烟用户在所述智能床垫上的位置，作为用户位置；
22.区域确定模块，用于根据所述用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域；
23.区域清洁模块，用于控制所述清洁设备对所述待清洁地面区域进行清洁。
24.在一个实施例中，所述智能床垫还与空气净化设备通信连接，所述室内清洁装置还包括空气净化模块，其中：
25.所述空气净化模块，用于向所述空气净化设备发送开启指令，以使得所述空气净化设备开始空气净化作业。
26.在一个实施例中，所述室内清洁装置还包括轨迹确定模块，其中：
27.所述轨迹确定模块，用于获取所述清洁设备对待清洁地面区域进行清洁时的清洁轨迹；将所述清洁轨迹发送到所述空气净化设备，以使得所述空气净化设备沿着所述清洁轨迹移动进行空气净化作业。
28.在一个实施例中，所述区域清洁模块，还用于获取所述空气净化设备检测到的烟雾浓度；将所述烟雾浓度发送到所述清洁设备，以使得所述清洁设备根据所述烟雾浓度确定清洁档位，并按照所述清洁档位对所述待清洁地面区域进行清洁。
29.在一个实施例中，所述区域确定模块，还用于确定所述吸烟用户在所述用户位置上的用户姿势；根据在所述用户位置上的用户姿势，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
30.本技术实施例公开了一种智能床垫，所述智能床垫与清洁设备通信连接，所述智能床垫包括：
31.存储有可执行程序代码的存储器；
32.与所述存储器耦合的处理器；
33.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：
34.检测到所述智能床垫上存在吸烟用户，并获取所述吸烟用户在所述智能床垫上的位置，作为用户位置；
35.根据所述用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域；
36.控制所述清洁设备对所述待清洁地面区域进行清洁。
37.本技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。
38.通过本技术实施例公开的室内清洁方法、装置、智能床垫及存储介质，智能床垫可以在检测智能床垫上存在吸烟用户时，获取吸烟用户在智能床垫上的用户位置，再根据该用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域，并可以控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁，能够通过用户位置确定待清洁地面区域，提高了待清洁地面区域的准确性，以
提高清洁设备清洁烟灰的效率，并通过清洁设备对待清洁地面区域进行清洁，能够减少吸烟用户吸烟对室内环境造成的污染。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例公开的一种室内清洁方法的应用场景示意图；
41.图2是本技术实施例公开的一种室内清洁方法的流程示意图；
42.图3是本技术实施例公开的一种吸烟用户在智能床垫上的用户位置的示意图；
43.图4是本技术实施例公开的一种待清洁地面区域的示意图；
44.图5是本技术实施例公开的另一种室内清洁方法的流程示意图；
45.图6是本技术实施例公开的一种室内清洁装置的模块化示意图；
46.图7是本技术实施例公开的一种智能床垫的结构框图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一功耗称为第二功耗，且类似地，可将第二功耗称为第一功耗。第一功耗和第二功耗两者都是功耗，但其不是同一功耗。
50.本技术实施例公开了一种室内清洁方法、装置、智能床垫及存储介质，能够减少在智能床垫上吸烟时对室内环境造成的污染。
51.吸烟用户在智能床垫上吸烟时，智能床垫周围通常不存在烟灰缸，便只能将吸烟所产生的烟灰弹在地面上。由于吸烟用户通常不会移动自己在智能床垫上的用户位置，因此，吸烟用户在吸烟时所产生的烟灰，也通常会聚集在一个地面区域中，并且，为了便于清理，吸烟用户在吸烟时通常也会有意地将烟灰聚集在一个地面区域中。
52.以下将结合附图进行详细描述。
53.如图1所示，图1是本技术实施例公开的一种室内清洁方法的应用场景示意图，该应用场景可以包括智能床垫10、清洁设备20以及吸烟用户30，其中，吸烟用户30可以在智能床垫10上吸烟，智能床垫10与清洁设备20可以通信连接。清洁设备20可以包括但不限于扫
地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人以及吸尘机器人，对此不作限制。
54.智能床垫10可以检测到智能床垫上存在吸烟用户30，并获取吸烟用户30在智能床垫10上的用户位置，再根据该用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域，智能床垫10控制清洁设备20对该待清洁地面区域进行清洁。
55.如图2所示，图2是本技术实施例公开的一种室内清洁方法的流程示意图，该室内清洁方法应用于上述实施例中的智能床垫，该室内清洁方法可以包括如下步骤：
56.步骤210，检测到智能床垫上存在吸烟用户，并获取吸烟用户在智能床垫上的位置，作为用户位置。
57.步骤220，根据用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
58.步骤230，控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁。
59.在上述步骤210中，智能床垫可以检测智能床垫上是否存在吸烟用户。其中，吸烟用户为正在吸烟的用户，即智能床垫可以检测到智能床垫上存在正在吸烟的用户，智能床垫上存在吸烟用户的形式可以包括但不限于吸烟用户坐在智能床垫上、吸烟用户躺在智能床垫上等，对此不作限制。智能床垫可以检测智能床垫上是否存在用户以及检测是否存在吸烟用户，可选的，智能床垫检测智能床垫上是否存在用户的方法可以包括但不限于通过压力传感器进行检测、通过红外热成像仪进行检测、通过摄像头进行检测以及通过温度传感器进行检测等，智能床垫检测是否存在吸烟用户的方法可以包括但不限于通过烟雾传感器进行检测、通过红外热成像仪进行检测以及通过摄像头进行检测等，本技术实施例对此不作限制。
60.可选的，智能床垫也可以设置有吸烟按键，智能床垫可以在检测到针对吸烟按键的触控操作时，确定智能床垫上存在吸烟用户。其中，该吸烟按键可以为实体按键，也可以为虚拟按键，该触控操作可以包括但不限于点击操作、手势操作、语音操作，例如，智能床垫可以设置有在智能床垫表面的实体按键，在检测到针对该实体按键的按压操作时，确定智能床垫上存在吸烟用户，再例如，智能床垫也可以设置有显示屏，在显示屏上显示虚拟的吸烟按键，在检测到针对该吸烟按键的点击操作时，确定智能床垫上存在吸烟用户。例如，智能床垫通过烟雾传感器检测是否存在吸烟用户，以及通过压力传感器检测智能床垫上是否存在用户。
61.在一个实施例中，智能床垫可以检测智能床垫上是否存在用户，若检测到智能床垫上存在用户，则检测该智能床垫上的用户是否为吸烟用户；或，智能床垫可以检测是否存在吸烟用户，若检测到存在吸烟用户，则检测该吸烟用户是否在智能床垫上。智能床垫可以将用户是否在吸烟和用户是否在智能床垫上分别进行检测，并在确定智能床垫上存在用户时再检测用户是否在吸烟，或在确定存在吸烟用户时再检测吸烟用户是否在智能床垫上。实施该实施方式，能够减少智能床垫的功耗。
62.作为一种可选的实施方式，智能床垫可以根据第一功耗以及第二功耗，确定先检测是否存在吸烟用户或先检测智能床垫上是否存在用户。其中，第一功耗为智能床垫检测是否存在吸烟用户的功耗，第二功耗为智能床垫检测智能床垫上是否存在用户的第二功耗，若第一功耗大于第二功耗，则智能床垫可以检测智能床垫上是否存在用户，若检测到智能床垫上存在用户，则检测该智能床垫上的用户是否为吸烟用户；若第一功耗不大于第二功耗，则检测是否存在吸烟用户，若检测到存在吸烟用户，则检测该吸烟用户是否在智能床
垫上。例如，智能床垫通过烟雾传感器检测是否存在吸烟用户，以及通过压力传感器检测智能床垫上是否存在用户，智能床垫使用烟雾传感器的第一功耗大于使用压力传感器的第二功耗，则智能床垫可以先通过压力传感器检测智能床垫上是否存在用户，若检测到智能床垫上存在用户，则通过烟雾传感器检测该用户是否为吸烟用户。实施该实施方式，能够进一步地减少智能床垫的功耗。
63.在上述步骤210中，智能床垫可以在检测到智能床垫上存在吸烟用户时，获取吸烟用户在智能床垫上的位置，作为用户位置。可选的，吸烟用户在智能床垫上的位置可以是吸烟用户的各个身体部位在智能床垫上的位置，例如，用户位置可以包括头部位置、臀部位置、脚部位置。另一种可选的，吸烟用户在智能床垫上的位置也可以是吸烟用户在智能床垫上的身体轮廓，如图3所示，图3是本技术实施例公开的一种吸烟用户在智能床垫上的用户位置的示意图，智能床垫10检测到平躺在智能床垫10上的吸烟用户的身体轮廓40，该身体轮廓40为吸烟用户的身体映射在智能床垫上的形状。
64.其中，智能床垫可以通过压力传感器获取吸烟用户在智能床垫上的位置，也可以通过红外传感器获取吸烟用户在智能床垫上的位置，对此不作限制。可选的，在智能床垫的上方可以设置有与智能床垫通信连接的摄像设备，该摄像设备用于拍摄包含智能床垫的床垫图像。摄像设备可以以一定的频率采集床垫图像，并将该床垫图像发送到智能床垫，智能床垫接收该摄像设备发送的床垫图像。若智能床垫检测到智能床垫上存在吸烟用户，则智能床垫确定床垫图像中的吸烟用户，并对床垫图像中的吸烟用户进行位置分析，得到吸烟用户在智能床垫上的位置，作为用户位置。
65.在上述步骤220中，智能床垫可以根据用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。可选的，待清洁地面区域的区域大小可以为预先设置的，也可以是根据用户位置确定的，待清洁地面区域的形状可以矩形，也可以为圆形，对此不作限制。如图4所示，图4是本技术实施例公开的一种待清洁地面区域的示意图，智能床垫10获取到用户位置40，根据该用户位置40，在待清洁地面区域的区域大小为待清洁地面区域50对应的大小时，则可以确定出待清洁地面区域50，在待清洁地面区域的区域大小为待清洁地面区域60对应的大小时，则可以确定出待清洁地面区域60。
66.在上述步骤230中，智能床垫可以控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁。其中，智能床垫可以将待清洁地面区域以及清洁指令发送到清洁设备，以使得清洁设备根据清洁指令对该待清洁地面区域进行清洁。
67.在本技术实施例中，智能床垫可以在检测智能床垫上存在吸烟用户时，获取吸烟用户在智能床垫上的用户位置，再根据该用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域，并可以控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁，能够通过用户位置确定待清洁地面区域，提高了待清洁地面区域的准确性，以提高清洁设备清洁烟灰的效率，并通过清洁设备对待清洁地面区域进行清洁，能够减少吸烟用户吸烟对室内环境造成的污染。
68.如图5所示，图5是本技术实施例公开的另一种室内清洁方法的流程示意图，该室内清洁方法可以应用于上述实施例中的智能床垫，该室内清洁方法包括如下步骤：
69.步骤510，检测到智能床垫上存在吸烟用户。
70.步骤520，向空气净化设备发送开启指令，以使得空气净化设备开始空气净化作业。
71.智能床垫与空气净化设备通信连接，在智能床垫检测到智能床垫上存在吸烟用户时，智能床垫可以向空气净化设备发送开启指令，以使得空气净化设备开始空气净化作业。其中，空气净化设备可以包括但不限于空气净化器、空气净化机器人，对此不作限制。
72.在一个实施例中，空气净化设备开始空气净化作业，包括：空气净化设备可以检测烟雾浓度，并根据烟雾浓度确定空气净化设备的净化档位，空气净化设备可以以该净化档位开始空气净化工作。其中，净化档位可以随着烟雾浓度的提高而提高。
73.作为一种可选的实施方式，空气净化设备可以检测烟雾浓度，并获取空气净化设备与智能床垫之间的目标距离。空气净化设备可以根据烟雾浓度以及目标距离确定空气净化设备的净化档位，并以该净化档位开始空气净化工作。其中，由于吸烟用户在智能床垫上吸烟，烟雾浓度与目标距离通常成反比，因此，在目标距离不变的情况下，净化档位可以与烟雾浓度成正比，在烟雾浓度不变的情况下，净化档位可以与目标距离成正比。
74.实施该实施例，空气净化设备能够根据烟雾浓度确定净化档位，还可以根据烟雾浓度以及目标距离共同确定净化档位，避免净化档位过高或者过低，不仅减少了吸烟用户吸烟对室内环境所产生的污染，而且减小了空气净化设备的功耗。
75.步骤530，获取吸烟用户在智能床垫上的位置，作为用户位置。
76.步骤540，确定吸烟用户在用户位置上的用户姿势。
77.智能床垫可以根据压力传感器获取吸烟用户在用户位置上的用户姿势，也可以通过红外传感器获取吸烟用户在用户位置上的用户姿势，对此不作限制。可选的，在智能床垫的上方可以设置有与智能床垫通信连接的摄像设备，该摄像设备用于拍摄包含智能床垫的床垫图像。摄像设备可以以一定的频率采集床垫图像，并将该床垫图像发送到智能床垫，智能床垫接收该摄像设备发送的床垫图像。若智能床垫检测到智能床垫上存在吸烟用户，则智能床垫从床垫图像分割出吸烟用户对应的用户图像，通过人体姿势分类模型对用户图像中的吸烟用户进行用户姿势的分析，得到吸烟用户在智能床垫上的用户姿势。其中，人体姿势分类模型可以为预先训练好的模型，用于对吸烟用户的用户姿势进行分类，用户姿势可以包括平躺姿势、正坐姿势以及背靠姿势，，平躺姿势为躺在用户位置上的姿势，正坐姿势为坐在用户位置上的姿势，背靠姿势为背靠在用户位置上的姿势，对此不作限制。
78.步骤550，根据在用户位置上的用户姿势，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
79.在一个实施例中，智能床垫可以根据在用户位置上的用户姿势，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域，可以包括如下步骤：
80.智能床垫可以确定用户位置对应的方向侧，该方向侧包括智能床垫的左侧以及智能床垫的右侧；根据用户姿势确定待清洁地面区域的区域大小；根据方向侧、区域大小以及用户位置确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
81.其中，智能床垫可以获取用户位置中的头部位置，计算该头部位置与智能床垫的左侧之间的第一距离以及该头部位置与智能床垫的右侧的第二距离，将第一距离与第二距离进行比较，若第一距离小于第二距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的左侧，若第一距离大于或等于第二距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的右侧。需要说明的是，智能床垫也可以通过用户位置中的其它身体部位的位置确定方向侧，如臀部位置、肩部位置等，对此不作限制。
82.作为一种可选的实施方式，智能床垫确定与用户姿势对应的用户位置中的多个身体部位的位置，根据该多个身体部位的位置确定出用户位置对应的方向侧，用户姿势与用户位置中的多个身体部位的对应关系可以为预先设置的，示例性的，正坐姿势可以对应用户位置中的臀部位置和腿部位置，背靠姿势可以对应用户位置中的臀部位置和头部位置，平躺姿势可以对应用户位置中的臀部位置和头部位置。
83.可选的，用户位置可以为重心位置，智能床垫可以通过压力传感器获取吸烟用户的重心位置，计算该重心位置与智能床垫的左侧之间的第三距离以及该重心位置与智能床垫的右侧的第四距离，将第三距离与第四距离进行比较，若第三距离小于第四距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的左侧，若第三距离大于或等于第四距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的右侧。
84.用户姿势可以包括平躺姿势、正坐姿势以及背靠姿势，智能床垫可以根据用户姿势确定待清洁地面区域的区域大小，平躺姿势对应的区域大小大于正坐姿势对应的区域大小，正坐姿势对应的区域大小大于背靠姿势对应的区域大小，各个用户姿势对应的区域大小可以为预先设置的。
85.由于吸烟用户的手在弹烟灰时，通常处于臀部位置附近，在智能床垫确定方向侧和区域大小之后，智能床垫可以在方向侧的地面区域中，确定大小为区域大小的且与臀部位置对应的待清洁地面区域。再以图4中的待清洁地面区域50为例，智能床垫10确定待清洁地面区域的区域大小为待清洁地面区域50对应的大小，用户位置40对应的方向侧为智能床垫10的右侧，智能床垫10在右侧的地面区域中，确定与用户位置40对应的待清洁地面区域50。
86.实施该实施例，通过确定用户位置对应的方向侧，以及确定用户姿势对应的区域大小，能够提高待清洁区域的准确性，提高清洁设备的清洁效率。
87.在一个实施例中，在根据在用户位置上的用户姿势，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域之前，若用户姿势为平躺姿势，根据用户位置将智能床垫划分为第一区域和第二区域；控制第一区域翻转，以使得第一区域和第二区域之间的夹角达到预设角度，并使得用户姿势由平躺姿势变为背靠姿势。
88.可选的，用户位置可以为臀部位置，智能床垫可以将智能床垫在臀部位置的上方区域作为第一区域，在臀部位置的下方区域作为第二区域，其中，上方为臀部位置到头部位置的方向，下方为臀部位置到脚部位置的方向。
89.实施该实施例，通过智能床垫的形变，将在智能床垫上进行吸烟的吸烟用户的用户姿势进行改变，由平躺姿势改变为背靠姿势，提高了吸烟用户进行吸烟的舒适度，并且相比较与平躺姿势，在背靠姿势下吸烟用户的弹烟灰的区域通常仅在臀部位置的附近，减小了可能存在烟灰的待清洁地面区域的区域大小，提高了清洁设备清洁地面的效率，并且降低了清洁设备的功耗。
90.步骤560，获取空气净化设备检测到的烟雾浓度。
91.智能床垫可以获取空气净化设备检测到的烟雾浓度。可选的，智能床垫可以发送烟雾检测指令到空气净化设备，以使得空气净化设备根据该烟雾检测指令，检测室内环境中的烟雾浓度。另一种可选的，智能床垫对应的室内环境中还可以设置有多个烟雾传感器，该多个烟雾传感器均匀的分布在室内环境中，通过该多个烟雾传感器检测室内环境中的烟
雾浓度，并将该烟雾浓度发送到智能床垫。
92.步骤570，将烟雾浓度发送到清洁设备，以使得清洁设备根据烟雾浓度确定清洁档位，并按照清洁档位对待清洁地面区域进行清洁。
93.其中，净化档位可以随着烟雾浓度的提高而提高。可选的，空气净化设备可以检测烟雾浓度，并获取空气净化设备与智能床垫之间的目标距离。清洁设备可以根据烟雾浓度以及空气净化设备与智能床垫之间的目标距离确定清洁设备的清洁档位，并以该清洁档位开始工作。
94.步骤580，获取清洁设备对待清洁地面区域进行清洁时的清洁轨迹。
95.在清洁设备开始对待清洁地面进行清洁的过程中，清洁设备可以实时检测清洁轨迹，并将该清洁轨迹发送到智能床垫，智能床垫可以接收该清洁设备发送的清洁轨迹。
96.步骤590，将清洁轨迹发送到空气净化设备，以使得空气净化设备沿着清洁轨迹移动进行空气净化作业。
97.智能床垫可以将该清洁轨迹发送到空气净化设备，空气净化设备可以沿着该清洁轨迹移动进行空气净化作业。
98.可选的，空气净化设备可以与清洁设备之间保持固定的设备距离，空气净化设备可以跟随清洁设备移动进行空气净化作业。其中，该设备距离为预先设置的，用于避免空气净化设备与清洁设备发生碰撞，该设备距离为空气净化设备沿着清洁轨迹移动到清洁设备所处的位置的距离。
99.另一种可选的，空气净化设备可以沿着清洁轨迹每次移动净化距离后停止移动，并保持空气净化的作业，在停止移动的时间达到时间阈值后进行下一次移动，直至沿着清洁轨迹移动完成。其中，净化距离可以为预先设置的距离，也可以为根据烟雾浓度确定的距离，净化距离随着烟雾浓度的提高而减小。
100.在一个实施例中，除了上述步骤外，智能床垫还可以对其它吸烟用户对应的智能床垫发送通话请求。
101.其中，若检测到智能床垫上存在吸烟用户，则智能床垫查询吸烟用户对应的好友列表；若查询到好友列表中存在好友在其它智能床垫上吸烟，则智能床垫发出第一提示信息，第一提示信息用于提示吸烟用户对应的在其它智能床垫上吸烟的好友的信息；若检测到针对在其它智能床垫上吸烟的好友的通话操作，则智能床垫向好友对应的其它智能床垫发送通话请求。可选的，通话操作可以包括但不限于点击操作、手势操作、语音操作等，对此不作限制。
102.若查询到好友列表中不存在好友在其它智能床垫上吸烟，则智能床垫发出第二提示信息，第二提示信息用于提示吸烟用户不存在好友在其它智能床垫上吸烟；若检测到匹配操作，则匹配在其它智能床垫上吸烟的陌生人，并向匹配到的陌生人对应的其它智能床垫发送通话请求。其中，匹配陌生人的方式可以是随机匹配，也可以是条件匹配，对此不作限制。
103.实施该实施例，通过智能床垫与其它智能床垫建立的通话连接，吸烟用户能与其它吸烟用户进行聊天，吸引吸烟用户的注意力，从而降低吸烟用户的吸烟量，不仅保护吸烟者的身体健康，而且减小了吸烟用户进行吸烟对室内环境所产生的污染。
104.作为一种可选的实施方式，步骤若查询到好友列表中存在好友在其它智能床垫上
吸烟，则发出第一提示信息，可以包括：若查询到好友列表中存在好友在其它智能床垫上吸烟，则在烟雾浓度高于第一浓度阈值时，发出第一提示信息。步骤若查询到好友列表中不存在好友在其它智能床垫上吸烟，则发出第二提示信息，可以包括：若查询到好友列表中不存在好友在其它智能床垫上吸烟，则在烟雾浓度高于第二浓度阈值时，发出第二提示信息。通过实施该实施方式，能够在烟雾浓度高于浓度阈值时，即吸烟用户吸烟数量较高时，吸引吸烟用户的注意力，避免吸烟用户过度吸烟。
105.在本技术实施例中，智能床垫可以在检测到智能床垫上存在吸烟用户时，向空气净化设备发送开启指令，以使得空气净化设备开始空气净化作业，并获取吸烟用户在智能床垫上的用户位置，确定吸烟用户在用户位置上的用户姿势，再根据在用户位置的用户姿势确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。智能床垫还可以获取空气净化设备检测到的烟雾浓度，并将烟雾浓度发送到清洁设备，以使得清洁设备根据烟雾浓度确定清洁档位，并按照清洁档位对待清洁地面区域进行清洁，获取清洁设备的清洁轨迹，将清洁轨迹发送到空气净化设备，以使得空气净化设备沿着清洁轨迹进行移动作业。
106.通过实施本技术实施例，通过空气净化设备的作业，进一步地减小了吸烟用户进行吸烟对室内环境造成的污染，且通过沿着清洁设备的清洁轨迹进行移动作业，能够提高消除待清洁地面区域的烟味的效果，即进一步地减小了室内环境的污染，而清洁设备根据烟雾浓度确定的清洁档位，也提高了清洁档位的准确性，避免清洁档位过高或过低，在保证清洁效果的前提下，减小了清洁设备的功耗。
107.如图6所示，图6是本技术实施例公开的一种室内清洁装置的模块化示意图，该室内清洁装置600可以应用于智能床垫，智能床垫可以与清洁设备通信连接，该室内清洁装置600可包括位置获取模块610、区域确定模块620以及区域清洁模块630，其中：
108.位置获取模块610，用于检测到智能床垫上存在吸烟用户，并获取吸烟用户在智能床垫上的位置，作为用户位置；
109.区域确定模块620，用于根据用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域；
110.区域清洁模块630，用于控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁。
111.在一个实施例中，位置获取模块610，还用于检测智能床垫上是否存在用户，若检测到智能床垫上存在用户，则检测智能床垫上的用户是否为吸烟用户；或，智能床垫可以检测是否存在吸烟用户，若检测到存在吸烟用户，则检测该吸烟用户是否在智能床垫上。
112.作为一种可选的实施方式，位置获取模块610，还用于根据第一功耗以及第二功耗，确定先检测是否存在吸烟用户或先检测智能床垫上是否存在用户。其中，第一功耗为智能床垫检测是否存在吸烟用户的功耗，第二功耗为智能床垫检测智能床垫上是否存在用户的第二功耗，若第一功耗大于第二功耗，则智能床垫可以检测智能床垫上是否存在用户，若检测到智能床垫上存在用户，则检测智能床垫上的用户是否为吸烟用户；若第一功耗不大于第二功耗，则检测是否存在吸烟用户，若检测到存在吸烟用户，则检测该吸烟用户是否在智能床垫上。
113.在一个实施例中，智能床垫还与空气净化设备通信连接，室内清洁装置600还包括空气净化模块，其中：
114.空气净化模块，用于向空气净化设备发送开启指令，以使得空气净化设备开始作业。
115.在一个实施例中，空气净化模块，还用于检测烟雾浓度，并根据烟雾浓度确定空气净化设备的净化档位，空气净化设备可以以该净化档位开始空气净化工作。
116.作为一种可选的实施方式，空气净化模块，还用于检测烟雾浓度，并获取空气净化设备与智能床垫之间的目标距离。空气净化设备可以根据烟雾浓度以及目标距离确定空气净化设备的净化档位，并以该净化档位开始空气净化工作。其中，在目标距离不变的情况下，净化档位可以与烟雾浓度成正比，在烟雾浓度不变的情况下，净化档位可以与目标距离成正比。
117.在一个实施例中，室内清洁装置600还包括轨迹确定模块，其中：
118.轨迹确定模块，用于获取清洁设备的对待清洁地面区域进行清洁时的清洁轨迹；将清洁轨迹发送到空气净化设备，以使得空气净化设备沿着清洁轨迹移动进行空气净化作业。
119.在一个实施例中，区域清洁模块630，还用于获取空气净化设备检测到的烟雾浓度；将烟雾浓度发送到清洁设备，以使得清洁设备根据烟雾浓度确定清洁档位，并按照清洁档位对待清洁地面区域进行清洁。
120.在一个实施例中，区域确定模块620，还用于确定吸烟用户在用户位置上的用户姿势，根据在用户位置上的用户姿势，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
121.在一个实施例中，区域确定模块620，还用于确定用户位置对应的方向侧，该方向侧包括智能床垫的左侧以及智能床垫的右侧；根据用户姿势确定待清洁地面区域的区域大小；根据方向侧、区域大小以及用户位置确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
122.作为一种可选的实施方式，区域确定模块620，还用于获取用户位置中的头部位置，计算头部位置与智能床垫的左侧之间的第一距离以及头部位置与智能床垫的右侧的第二距离，将第一距离与第二距离进行比较，若第一距离小于第二距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的左侧，若第一距离大于或等于第二距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的右侧。
123.作为一种可选的实施方式，区域确定模块620，还用于确定与用户姿势对应的用户位置中的多个身体部位的位置，根据多个身体部位的位置确定出用户位置对应的方向侧，用户姿势与用户位置中的多个身体部位的对应关系为预先设置的。
124.可选的，用户位置可以为重心位置，区域确定模块620，还用于通过压力传感器获取吸烟用户的重心位置，计算重心位置与智能床垫的左侧之间的第三距离以及重心位置与智能床垫的右侧的第四距离，将第三距离与第四距离进行比较，若第三距离小于第四距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的左侧，若第三距离大于或等于第四距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的右侧。
125.在一个实施例中，室内清洁装置600还包括区域翻转模块，区域翻转模块，用于若用户姿势为平躺姿势，根据用户位置将智能床垫划分为第一区域和第二区域；控制第一区域翻转，以使得第一区域和第二区域之间的夹角达到预设角度，并使得用户姿势由平躺姿势变为背靠姿势。
126.在一个实施例中，室内清洁装置600还包括通话连接模块，通话连接模块，用于若检测到智能床垫上存在吸烟用户，则智能床垫查询吸烟用户对应的好友列表；若查询到好友列表中存在好友在其它智能床垫上吸烟，则智能床垫发出第一提示信息，第一提示信息
用于提示吸烟用户对应的在其它智能床垫上吸烟的好友的信息；若检测到针对在其它智能床垫上吸烟的好友的通话操作，则智能床垫向好友对应的其它智能床垫发送通话请求；若查询到好友列表中不存在好友在其它智能床垫上吸烟，则智能床垫发出第二提示信息，第二提示信息用于提示吸烟用户不存在好友在其它智能床垫上吸烟；若检测到匹配操作，则匹配在其它智能床垫上吸烟的陌生人，并向匹配到的陌生人对应的其它智能床垫发送通话请求。
127.作为一种可选的实施方式，通话连接模块，还用于若查询到好友列表中存在好友在其它智能床垫上吸烟，则在烟雾浓度高于第一浓度阈值时，发出第一提示信息；若查询到好友列表中不存在好友在其它智能床垫上吸烟，则在烟雾浓度高于第二浓度阈值时，发出第二提示信息。
128.在本技术实施例中，智能床垫可以在检测智能床垫上存在吸烟用户时，获取吸烟用户在智能床垫上的用户位置，再根据该用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域，并可以控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁，能够通过用户位置确定待清洁地面区域，提高了待清洁地面区域的准确性，以提高清洁设备清洁烟灰的效率，并通过清洁设备对待清洁地面区域进行清洁，能够减少吸烟用户吸烟对室内环境造成的污染。
129.如图7所示，在一个实施例中，提供一种智能床垫，该智能床垫可以包括：
130.存储有可执行程序代码的存储器710；
131.与存储器710耦合的处理器720；
132.处理器720调用存储器710中存储的可执行程序代码，执行如下步骤：
133.检测到智能床垫上存在吸烟用户，并获取吸烟用户在智能床垫上的位置，作为用户位置；
134.根据用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域；
135.控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁。
136.在一个实施例中，处理器720还执行如下步骤：
137.检测智能床垫上是否存在用户，若检测到智能床垫上存在用户，则检测智能床垫上的用户是否为吸烟用户；或，智能床垫可以检测是否存在吸烟用户，若检测到存在吸烟用户，则检测该吸烟用户是否在智能床垫上。
138.作为一种可选的实施方式，处理器720还执行如下步骤：
139.根据第一功耗以及第二功耗，确定先检测是否存在吸烟用户或先检测智能床垫上是否存在用户。其中，第一功耗为智能床垫检测是否存在吸烟用户的功耗，第二功耗为智能床垫检测智能床垫上是否存在用户的第二功耗，若第一功耗大于第二功耗，则智能床垫可以检测智能床垫上是否存在用户，若检测到智能床垫上存在用户，则检测智能床垫上的用户是否为吸烟用户；若第一功耗不大于第二功耗，则检测是否存在吸烟用户，若检测到存在吸烟用户，则检测该吸烟用户是否在智能床垫上。
140.在一个实施例中，智能床垫还与空气净化设备通信连接，处理器720在控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁之后，还执行如下步骤：
141.向空气净化设备发送开启指令，以使得空气净化设备开始作业。
142.在一个实施例中，处理器720还执行如下步骤：
143.检测烟雾浓度，并根据烟雾浓度确定空气净化设备的净化档位，空气净化设备可
以以该净化档位开始空气净化工作。
144.作为一种可选的实施方式，处理器720还执行如下步骤：
145.检测烟雾浓度，并获取空气净化设备与智能床垫之间的目标距离。空气净化设备可以根据烟雾浓度以及目标距离确定空气净化设备的净化档位，并以该净化档位开始空气净化工作。其中，在目标距离不变的情况下，净化档位可以与烟雾浓度成正比，在烟雾浓度不变的情况下，净化档位可以与目标距离成正比。
146.在一个实施例中，处理器720在控制所述清洁设备对所述待清洁地面区域进行清洁之后，还执行如下步骤：
147.获取清洁设备对待清洁地面区域进行清洁时的清洁轨迹；
148.将清洁轨迹发送到空气净化设备，以使得空气净化设备沿着清洁轨迹移动进行空气净化作业。
149.在一个实施例中，处理器720控制清洁设备对待清洁地面区域进行清洁的方式为：
150.获取空气净化设备检测到的烟雾浓度；
151.将烟雾浓度发送到清洁设备，以使得清洁设备根据烟雾浓度确定清洁档位，并按照清洁档位对待清洁地面区域进行清洁。
152.在一个实施例中，处理器720根据用户位置，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域的方式为：
153.确定吸烟用户在用户位置上的用户姿势；
154.根据在用户位置上的用户姿势，确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
155.在一个实施例中，处理器720还执行如下步骤：
156.确定用户位置对应的方向侧，该方向侧包括智能床垫的左侧以及智能床垫的右侧；根据用户姿势确定待清洁地面区域的区域大小；根据方向侧、区域大小以及用户位置确定出烟灰可能落入的待清洁地面区域。
157.作为一种可选的实施方式，处理器720还执行如下步骤：
158.获取用户位置中的头部位置，计算头部位置与智能床垫的左侧之间的第一距离以及头部位置与智能床垫的右侧的第二距离，将第一距离与第二距离进行比较，若第一距离小于第二距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的左侧，若第一距离大于或等于第二距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的右侧。
159.作为一种可选的实施方式，处理器720还执行如下步骤：
160.确定与用户姿势对应的用户位置中的多个身体部位的位置，根据多个身体部位的位置确定出用户位置对应的方向侧，用户姿势与用户位置中的多个身体部位的对应关系为预先设置的。
161.可选的，用户位置可以为重心位置，处理器720还执行如下步骤：
162.通过压力传感器获取吸烟用户的重心位置，计算重心位置与智能床垫的左侧之间的第三距离以及重心位置与智能床垫的右侧的第四距离，将第三距离与第四距离进行比较，若第三距离小于第四距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的左侧，若第三距离大于或等于第四距离，则确定用户位置对应的方向侧为智能床垫的右侧。
163.在一个实施例中，处理器720还执行如下步骤：
164.若用户姿势为平躺姿势，根据用户位置将智能床垫划分为第一区域和第二区域；
控制第一区域翻转，以使得第一区域和第二区域之间的夹角达到预设角度，并使得用户姿势由平躺姿势变为背靠姿势。
165.在一个实施例中，处理器720还执行如下步骤：
166.若检测到智能床垫上存在吸烟用户，则智能床垫查询吸烟用户对应的好友列表；若查询到好友列表中存在好友在其它智能床垫上吸烟，则智能床垫发出第一提示信息，第一提示信息用于提示吸烟用户对应的在其它智能床垫上吸烟的好友的信息；若检测到针对在其它智能床垫上吸烟的好友的通话操作，则智能床垫向好友对应的其它智能床垫发送通话请求；若查询到好友列表中不存在好友在其它智能床垫上吸烟，则智能床垫发出第二提示信息，第二提示信息用于提示吸烟用户不存在好友在其它智能床垫上吸烟；若检测到匹配操作，则匹配在其它智能床垫上吸烟的陌生人，并向匹配到的陌生人对应的其它智能床垫发送通话请求。
167.作为一种可选的实施方式，处理器720还执行如下步骤：
168.若查询到好友列表中存在好友在其它智能床垫上吸烟，则在烟雾浓度高于第一浓度阈值时，发出第一提示信息；若查询到好友列表中不存在好友在其它智能床垫上吸烟，则在烟雾浓度高于第二浓度阈值时，发出第二提示信息。
169.存储器710可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。存储器710可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器710可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储智能床垫在使用中所创建的数据等。
170.处理器720可以包括一个或者多个处理核。处理器720利用各种接口和线路连接整个智能床垫内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器710内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器710内的数据，执行智能床垫的各种功能和处理数据。可选地，处理器720可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器720可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器720中，单独通过一块通信芯片进行实现。
171.可以理解地，智能床垫可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、wifi(wirelessfidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。
172.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中所描述的方法。
173.此外，本技术实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种室内清洁方法中的全部或部分步骤。
174.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
175.以上对本技术实施例公开的一种室内清洁方法、装置、智能床垫及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。