一种驱动机构、床架、储物床和床的操控方法与流程

1.本技术涉及家具的技术领域，特别涉及一种驱动机构、多姿态床架、储物床和床的操控方法。


背景技术：

2.随着家居行业的发展，人们对床的功能要求越来越多。目前市场的电动储物床，在按下开关开启按钮后，电机驱动，会带动床垫尾部往上升起，当达到一定角度时将锁定升起状态，此时可放入物品，再次按下开关关闭按钮，床板复位。
3.目前市场的电动储物床架，只有一种升起姿态，在放入物品时，可操作的空间较小，使用时很不方便，用户带来的体验感不佳。
4.基于以上问题，有必要研发出一种新的床架结构，以提升储物床的使用便捷性。


技术实现要素：

5.为了解决以上的技术问题，本技术提供了一种驱动机构、床架、储物床和床的操控方法，可以增加操作的便捷性，提升用户的体验感。
6.第一方面,本技术提供一种驱动机构，采用如下的技术方案：一种驱动机构，包括：连杆组件，包括第一连杆和与第一连杆一端部铰接的旋转连杆，所述旋转连杆远离第一连杆的端部与安装板铰接，所述旋转连杆还铰接有第二连杆，所述第二连杆远离旋转连杆的端部与固定板铰接；驱动件，包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与旋转连杆铰接，所述固定杆远离所述伸缩杆自由端的一端与固定板铰接；气动杆,包括压力管和活塞杆，所述活塞杆的自由端与所述固定板铰接，所述压力管远离所述活塞杆的自由端的一端与所述安装板铰接；其中，所述驱动件位于所述第二连杆和所述气动杆之间。
7.通过采用上述技术方案，当第一连杆的自由端和固定板均固定时，驱动件可以驱动连杆组件的旋转连杆相对于第一连杆进行旋转运动，在旋转连杆旋转过程中，气动杆跟随安装板的旋转伸长,当旋转连杆相对于第一连杆旋转超过一定的角度，气动杆不再伸长从而限定安装板与气动杆铰接点位置的运动。驱动件的伸缩杆继续推动旋转连杆运动时，旋转连杆继续相对第一连杆转动，安装板围绕气动杆与安装板的铰接点旋转，从而实现安装板相对于旋转连杆转动，实现安装板和旋转连杆之间相对位置的不同变换。
8.结合第一方面,进一步的方案，所述第一连杆上设有导槽，所述安装板上设有导柱，所述导柱设置为当位于所述导槽内时限定所述安装板和所述第一连杆的相对位置。
9.通过采用上述技术方案，当连杆组件旋转过程中，安装板和旋转连杆叠合在一起的状态时，导柱位于导槽内，可以限制安装板和旋转连杆在外力下相对旋转，保证使用状态的稳定。
10.结合第一方面,进一步的方案, 当旋转连杆相对第一连杆旋转超过设定角度时，所述导柱脱离所述导槽，安装板可以相对旋转连杆旋转。
11.通过采用上述技术方案，在连杆组件旋转过程中，导柱在导槽内滑动,当旋转连杆
相对第一连杆旋转超过设定角度时，导柱从导槽脱离，此时安装板可以相对旋转连杆旋转，由此可以实现驱动机构的多种使用状态转换。
12.结合第一方面，进一步的方案，所述安装板上设有导向板，所述导向板与所述安装板之间设有间隙，所述间隙用于在所述安装板和所述旋转连杆折叠时卡接所述旋转连杆。
13.通过采用上述技术方案，当连杆组件旋转过程中，安装板和旋转连杆叠合在一起的状态时，导向板可以将旋转连杆卡合在安装板和导向板之间，可以限定旋转连杆和安装板之间发生贴合面方向的远离运动，使连杆组件更稳定，防止连杆组件的损坏。
14.结合第一方面,进一步的方案，所述安装板上设有限位槽/限位柱，所述旋转连杆上设有限位柱/限位槽，当所述安装板和所述旋转连杆相对旋转时，所述限位柱始终位于所述限位槽内。
15.通过采用上述技术方案，当安装板相对于旋转连杆旋转时，即可以保证两者相互之间的稳定连接，又可以对相对转动进行导向，防止在旋转过程中两者发生卡死无法旋转的现象。另外还可以限定安装板相对旋转连杆之间的旋转角度,确保安装板相对于旋转连杆在锐角范围内旋转。
16.第二方面，提供了一种床架，包括床垫架、床框和如第一方面所述的驱动机构，所述床垫架与所述安装板固定连接，所述固定板和所述第一连杆远离所述旋转连杆的端部均与所述床框固定连接；其中，在驱动件的驱动下，所述床垫架具有收纳于所述床框上的收回姿态、与所述床框上端面成一夹角的倾斜姿态和位于所述床框之上的水平姿态三种相对稳定的使用状态。
17.通过采用上述技术方案，通过驱动件的伸缩杆伸长驱动连杆组件旋转运动，在收回姿态下旋转连杆相对于第一连杆的夹角逐步增大，气动杆随着旋转连杆的转动不断伸长，当旋转到一设定角度时，驱动件停止工作，床垫架处于与所述床框上端面成一夹角的倾斜姿态。当驱动件继续工作推动旋转连杆旋转时，气动杆不再伸长，安装板脱离旋转连杆围绕气动杆与安装板的铰接点旋转，当旋转至床垫架与床框上端面平行时，驱动件停止工作，床垫架处于水平姿态。当床垫架从水平姿态变换到倾斜姿态和收回姿态时，驱动件的伸缩杆收回带动旋转连杆反向旋转，气动杆长度不变，安装板旋转至与旋转连杆重叠时，驱动件的伸缩杆停止运动，此时床垫架处于倾斜姿态。当驱动件的伸缩杆继续收缩时，气动杆跟随收缩，旋转连杆与第一连杆的夹角变小，当处于收回状态时，驱动件停止工作。床架结构简单，安装方便，便于拆换、维修、调节。
18.结合第二方面，进一步的方案，当所述床垫架呈收回姿态和倾斜姿态时，所述旋转连杆和所述安装板折叠并相对稳定；当所述床垫架呈水平姿态时，所述安装板与所述旋转连杆成一夹角。
19.通过采用上述技术方案，在收回姿态转变至倾斜姿态过程中，旋转连杆与安装板呈折叠状态且通过相关结构限定两者相互位置关系，确保旋转过程中的两者的相对稳定。在从倾斜姿态转换至水平姿态时，安装板脱离旋转连杆并沿着气动杆与安装板铰接点位置旋转成一角度至床垫架与床框上端面近似平行，也就是床垫架近似水平位置。通过旋转连杆和安装板之间的相对位置关系实现床垫架的姿态转换，结构简单可靠。
20.第三方面，提供了一种储物床，包括如第二方面所述的床架，还包括控制器，所述控制器用于控制所述驱动件工作以使所述床垫架实现收回姿态、倾斜姿态和水平姿态中的
任一种姿态；当所述床垫架为收回姿态时，所述床垫架与所述床框围合成储物空间。
21.通过采用上述技术方案，在倾斜姿态时，旋转连杆和安装板卡合在一起并在驱动件和气动杆的作用下保持稳定，此时可以从床垫架倾斜开口处将待存放物品放置于床框内或将床框内的物品取出。当倾斜姿态不能满足放置物品的需要时，可以将床调整为水平姿态，此时床垫架水平悬置于床框上方，此时可以从床垫架与床框之间的空间放置或取出物品。由此，储物床可以实现多姿态转换以满足多使用场景使用需求。
22.结合第三方面，进一步的方案，还包括床垫，所述床垫的重心位于床垫架远离所述第一连杆的端部和所述气动杆与所述安装板的铰接点之间。
23.通过采用上述技术方案，在倾斜姿态下，床垫的重心位于床垫架较高的一端和气动杆与安装板铰接点之间的位置，可以在驱动件驱动床垫架从收回姿态至倾斜姿态时，床垫的阻力臂逐渐变小，驱动件的负载也逐渐变小；驱动件驱动床垫架从倾斜姿态至水平姿态的过程中，床垫的动力臂逐渐变大，这个过程驱动件承受很小的负载，驱动件的受力合理，降低驱动件的负载，提升驱动件的使用寿命。
24.第四方面，本技术提供了一种床的操控方法，适用于第三方面所述的储物床，包括如下步骤：倾斜姿态调节：通过控制器控制驱动件工作，伸缩杆伸长并推动旋转连杆和安装板相对第一连杆旋转，旋转连杆与第一连杆之间的夹角逐渐增大，气动杆随着安装板的旋转伸长，安装板带动床垫架和床垫一同旋转至设定角度；水平姿态调节：在倾斜姿态下，伸缩杆继续伸长并推动旋转连杆继续旋转，旋转连杆与第一连杆之间夹角继续增大，气动杆不再伸长，安装板相对旋转连杆转动至设定角度；收回姿态调节：当在倾斜姿态下时，控制器控制驱动件工作，驱动件的伸缩杆收缩带动旋转连杆和安装板相对第一连杆旋转，旋转连杆与第一连杆之间的夹角逐渐减小，气动杆随着安装板的旋转收缩，安装板带动床垫架和床垫一同旋转收纳于所述床框上；当在水平姿态下时，伸缩杆收缩带动旋转连杆相对第一连杆旋转，旋转连杆与第一连杆之间的夹角逐渐减小，气动杆长度不变，安装板相对旋转连杆旋转，安装板与旋转连杆之间的夹角逐渐减小直至重叠，安装板带动床垫架和床垫一同旋转至倾斜姿态；在倾斜姿态下，驱动件的伸缩杆继续收缩带动旋转连杆和安装板相对第一连杆旋转，旋转连杆与第一连杆之间的夹角逐渐减小，气动杆随着安装板的旋转收缩，安装板带动床垫架和床垫一同旋转收纳于所述床框上。
25.通过采用上述技术方案，可以通过控制器对床进行操控调节，使床具有收回姿态、倾斜姿态和水平姿态多种使用状态，操控方法简单方便，提升了用户的操控乐趣和体验感。
26.综上所述，本技术具有以下至少一种有益技术效果：1、本技术驱动机构通过驱动件、气动杆和连杆组件可以实现旋转连杆和安装板的位置变化，结构简单可靠。
27.2、本技术多姿态床架有三种姿态调节，满足用户多种的使用需求，实用性更强，应用场景更广，提升了用户的体验感。
28.3、本技术床架结构简单，安装方便，便于拆换、维修、调节。
29.4、本技术储物床可以实现多姿态转换以满足多使用场景使用需求。
30.5、本技术床的操控方法可以通过控制器对床进行操控调节实现多种使用状态，操控方法简单方便，提升了用户的操控乐趣和体验感。
附图说明
31.图1是本技术驱动机构收回姿态的结构示意图；图2是图1中a处放大结构示意图；图3是本技术驱动机构倾斜姿态的结构示意图；图4是图3中b处放大结构示意图；图5是本技术驱动机构水平姿态的结构示意图；图6是图5中c处放大结构示意图；图7是本技术驱动机构、连接架和床垫架的装配结构示意图；图8是本技术床垫架的结构示意图；图9是本技术多姿态床架收回姿态的结构示意图；图10是本技术多姿态床架倾斜姿态的结构示意图；图11是本技术多姿态床架水平姿态的结构示意图。
32.附图标记：1、驱动机构；11、第一连杆；110、第一转轴；111、导槽；112、定位部；12、第二连杆；13、驱动件；131、伸缩杆；132、固定杆；133、电机；14、旋转连杆；140、限位部；141、限位柱；142、第二转轴；15、安装板；150、导柱；151、导向板；152、限位槽；16、气动杆；161、活塞杆；162、压力管；17、固定板；18、三角板；2、床垫架；21、支架；22、排骨架；3、连接架；4、床框；41、围板；42、支撑件；43、背板。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
38.实施例一：请参阅图1-6所示，本实施例公开了一种驱动机构1结构。
39.驱动机构1包括连杆组件、驱动件13和气动杆16，本实施例的驱动件13为电动推杆，也可以根据需要采用液压推杆等其他驱动件13,气动杆16为气弹簧,可以根据需要采用自由型气弹簧、自锁型气弹簧等功能类型的气弹簧。连杆组件包括第一连杆11、与第一连杆11一端部铰接的旋转连杆14，旋转连杆14远离第一连杆11的端部与安装板15铰接，在旋转连杆14两铰接点之间还铰接有第二连杆12，第二连杆12远离旋转连杆14的端部与固定板17铰接。驱动件13包括电机133、固定杆132和伸缩杆131，伸缩杆131位于固定杆132内且可沿固定杆132伸缩，电机133驱动伸缩杆131的伸缩，伸缩杆131的自由端与旋转连杆14铰接，固定杆132远离伸缩杆131自由端的一端与固定板17铰接。气动杆16包括压力管162和活塞杆161，活塞杆161的自由端与固定板17铰接，压力管162远离所述活塞杆161的自由端的一端与安装板15铰接，驱动件13位于第二连杆12和气动杆16之间。第一连杆11远离旋转连杆14的端部铰接有三角板18，三角板18设有安装孔用于安装固定。如图1所示的展示位置方向，第一连杆11位于驱动机构1的最左边，从左至右依次装配第一连杆11、第二连杆12、驱动件13和气动杆16，第一连杆11长度小于第二连杆12的长度。
40.请参阅图1和图2所示，为本技术驱动机构1收回姿态的结构示意图。此时驱动件13的伸缩杆131缩回到固定杆132内，气动杆16的活塞杆161也收回至压力管162内，第一连杆11与旋转连杆14夹角为锐角，安装板15与旋转连杆14重叠卡接在一起，旋转连杆14与固定板17近似平行。安装板15上设有导向板151，导向板151与安装板15之间设有间隙，该间隙用于在安装板15和旋转连杆14折叠时卡接并限定旋转连杆14，保证旋转连杆14和安装板15位置的相对稳定。旋转连杆14上还设有限位部140，当旋转连杆14与安装板15叠放时与所述安装板15抵接，防止旋转连杆14和安装板15之间存在间隙产生晃动影响稳定性。
41.请参阅图2所示，第一连杆11上设有导槽111，安装板15上设有导柱150，导柱150设置为当位于导槽111内时限定安装板15和第一连杆11的相对位置。第一连杆11通过第一转轴110与旋转连杆14转动连接，收回姿态下，导柱150位于导槽111内，在收回姿态向倾斜姿态转动过程中，导柱150在导槽111内滑动进行转动导向保证第一连杆11和旋转连杆14之间相对运动的稳定性，同时限定安装板15的相对位置防止安装板15脱离旋转连杆14转动。
42.请参阅图3和图4所示，为本技术驱动机构1倾斜姿态的结构示意图。
43.请参阅图3所示，收回姿态下，图示方向，驱动件13的电机133驱动伸缩杆131从固定杆132内伸出并推动旋转连杆14相对第一连杆11逆时针旋转，第一连杆11顺时针旋转，同时气动杆16在安装板15带动下活塞杆161从压力管162内伸出，驱动机构1形成稳定支撑的倾斜姿态。此时气动杆16的铰接长度最长，驱动件13次之，第一连杆11最短，第一连杆11与旋转连杆14夹角为钝角。
44.请参阅图4所示，在倾斜姿态时，导柱150从导槽111内滑出并抵接于第一连杆11的定位部112对安装板15定位支撑，此时驱动机构1形成稳定的倾斜姿态，旋转连杆14不能继续逆时针旋转。
45.请参阅图5和图6所示，为本技术驱动机构1水平姿态的结构示意图。
46.请参阅图5所示，在倾斜姿态下，如图示方向所示，伸缩杆131继续伸长并推动旋转连杆14继续逆时针旋转，第一连杆11顺时针旋转，旋转连杆14与第一连杆11之间夹角继续增大，气动杆16不再伸长，此时安装板15相对旋转连杆14顺时针转动至水平状态，安装板15与固定板17近似平行。
47.请参阅图6所示，旋转连杆14通过第二转轴142与安装板15转动连接，旋转连杆14固定有限位柱141，限位柱141通过铆接或者焊接等方式与旋转连杆14固定为一体，安装板15上设有限位槽152，当安装板15相对于旋转连杆14转动时，限位柱141在限位槽152内滑动以保证两者之间转动的稳定性和限制相对旋转角度范围。限位柱141限定安装板15相对于旋转连杆14在锐角范围内旋转，当安装板15旋转至水平姿态时，限位柱141与限位槽152端部抵接不能继续转动，使安装板15处于相对稳定的水平姿态。
48.实施例二：请参阅图7所示，为本技术驱动机构1、连接架3和床垫架2的装配结构示意图，此时床垫架2呈水平姿态。本实施例在床垫架2两侧分别与两个驱动机构1的安装板15通过焊接或者螺栓固定为一体，两个驱动机构1之间固定连接有连接架3，连接架3的两端分别通过螺栓或者焊接与两个驱动机构1固定连接，以保证整个结构的稳定。两个驱动机构1同步工作，以驱动床垫架2在三种姿态间转换，实施例三：与实施例二不同之处在于，两个驱动机构1中只有一个驱动机构1设有驱动件13，此时可以通过一个驱动件13进行驱动、通过连接架3联动实现三种姿态的转换，结构更简单，成本更低。
49.实施例四：请参阅图8-11所示，本实施例公开了一种床架结构。
50.请参阅图8所示，为本技术床垫架2的结构示意图。床垫架2包括排骨架22和位于排骨架22一端的支架21，支架21用于在倾斜姿态时对放置于排骨架22上的床垫进行限位支撑，防止床垫滑动。
51.请参阅图9所示，为本技术多姿态床架收回姿态的结构示意图。多姿态床架包括床框4、床垫架2和驱动机构1，床框4包括围板41和背板43，围板41上端面处于一平面且与地面平行，床垫架2的支架21端位于床框4的背板43端为床头，远离床头的另一端为床尾。收回姿态下，床垫架2位于床框4内且床垫架2上表面与围板41上端面近似呈一平面，用于支撑床垫。
52.请参阅图10所示，为本技术多姿态床架倾斜姿态的结构示意图。在床垫架2的两侧均固定连接有驱动机构1，第一连杆11、第二连杆12、驱动件13和气动杆16从床头向床尾顺序装配，第一连杆11的三角板18和固定板17均固定于围板41内表面。此状态下，床垫架2的床尾升高，床垫架2与床框4上端面呈一锐角，在驱动件13和气动杆16的共同作用下处于稳定的倾斜姿态，此时使用者可以从床垫架2和围板41之间的空间将物品放置于围板41内或者从围板41内将物品取出。围板41内表面还固定有支撑件42用于在收回姿态时对床垫架2进行支撑，支撑件42为固定在围板41上的角铁，也可以为木块等其他可支撑的结构。在倾斜姿态时，连杆组件可以保持相对稳定的状态，同时在向收回姿态转换时，连杆组件会带动床垫架2靠近第一连杆11的位置向上同时向远离床头靠板的方向运动，防止床垫架2与床框4或者支撑件42碰撞或卡滞，影响使用功能和寿命。另一种变换形式，第一连杆11、第二连杆12、驱动件13和气动杆16从床尾向床头顺序装配，此方案下，在倾斜姿态下，床垫架2的床头升高，床垫架2与床框4上端面呈一锐角，为了防止床垫从床垫架2滑落，在床垫架2的两端都设有支架21。
53.请参阅图11所示，为本技术多姿态床架水平姿态的结构示意图。床架放置于地面，此状态下，床垫架2位于围板41之上且近似水平状态，此时使用者可以从床垫架2和围板41之间的空间将物品放置于围板41内或者从围板41内将物品取出。如图6所示，此状态下，限位柱141与限位槽152端部抵接不能继续转动，使安装板15处于相对稳定状态，此时床垫架2上可以放置一些不是很重的物品。
54.实施例五：本实施例公开了一种储物床，与实施例四不同之处在于，还包括控制器和床垫，控制器用于控制驱动件13工作以使床垫架2实现收回姿态、倾斜姿态和水平姿态中的任一种姿态。当床垫架2为收回姿态时，床垫架2与所述床框4围合成储物空间。驱动机构1与床垫架2之间的固定位置设置为床垫的重心位于床垫架2远离所述第一连杆11的端部和所述气动杆16与所述安装板15的铰接点之间，也就是说床垫重心更靠近床尾端，在驱动件13驱动床垫架2从收回姿态至倾斜姿态时，床垫的阻力臂逐渐变小，驱动件13的负载也逐渐变小；驱动件13驱动床垫架2从倾斜姿态至水平姿态的过程中，床垫的动力臂逐渐变大，这个过程驱动件13承受很小的负载。此设计可使驱动件13的受力更合理，降低驱动件13驱动过程的平均负载，提升驱动件13的使用寿命。如果床垫的重心靠近支架21端，此时床垫的重心位于支架21和转动连杆与安装板15铰接点之间，那么，在三种姿态变换过程中，驱动件13始终负载较大，影响驱动件13的使用寿命。
55.实施例六：本实施例公开了一种床的操控方法，适用于实施例五的储物床，包括如下步骤：倾斜姿态调节：通过控制器控制驱动件13工作，伸缩杆131伸长并推动旋转连杆14和安装板15相对第一连杆11旋转，旋转连杆14与第一连杆11之间的夹角逐渐增大，气动杆16随着安装板15的旋转伸长，安装板15带动床垫架2和床垫一同旋转至设定角度；水平姿态调节：在倾斜姿态下，伸缩杆131继续伸长并推动旋转连杆14继续旋转，旋转连杆14与第一连杆11之间夹角继续增大，气动杆16不再伸长，安装板15相对旋转连杆14转动至设定角度；收回姿态调节：当在倾斜姿态下时，控制器控制驱动件13工作，驱动件13的伸缩杆131收缩带动旋转连杆14和安装板15相对第一连杆11旋转，旋转连杆14与第一连杆11之间的夹角逐渐减小，气动杆16随着安装板15的旋转收缩，安装板15带动床垫架2和床垫一同旋转收纳于所述床框4上；当在水平姿态下时，伸缩杆131收缩带动旋转连杆14相对第一连杆11旋转，旋转连杆14与第一连杆11之间的夹角逐渐减小，气动杆16长度不变，安装板15相对旋转连杆14旋转，安装板15与旋转连杆14之间的夹角逐渐减小直至重叠，安装板15带动床垫架2和床垫一同旋转至倾斜姿态；在倾斜姿态下，驱动件13的伸缩杆131继续收缩带动旋转连杆14和安装板15相对第一连杆11旋转，旋转连杆14与第一连杆11之间的夹角逐渐减小，气动杆16随着安装板15的旋转收缩，安装板15带动床垫架2和床垫一同旋转收纳于所述床框4上。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本发明范围内。