一种用于核辐射环境侦测的无人机系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，包括无人机平台、核辐射探测设备及环境侦查设备；所述无人机平台包括无人机机体、动力系统、航电系统、避障模块、飞行控制模块、通讯设备和地面控制系统；所述动力系统与无人机机体连接；所述航电系统连接各设备确保整个电气系统稳定可靠；所述无人机机体前端有避障模块，能够对无人机前方的障碍物进行实时检测并向飞行控制模块和通讯设备输出障碍物相对于无人机的位置；所述飞行控制模块设在具备的链路中断、应急自动降落或返航、自主避障的平台故障处理能力，飞行控制模块接收来自通讯设备控制信号或传递数据给通讯设备；所述通讯设备用于地面控制系统与飞行平台之间控制、数据、图像信号的传递；所述地面控制系统能完成无人机飞行的控制，环境侦查设备的控制和视频的显示，飞行控制模块数据的接收、显示和核辐射探测数据的接收、显示、转发；所述核辐射探测设备固定在无人机机体底部，包括γ辐射监测模块和αβ气溶胶采样测量模块，所述γ辐射监测模块包括γ剂量率监测、γ累积剂量测量和γ核素识别功能，αβ气溶胶采样测量模块有气溶胶在线采样测量功能；所述环境侦查设备固定在无人机机体前方，包括搭载在无人机上的高清相机，用于获取现场高清视频数据，通过该设备传回来的图像，可让操作员在地面控制系统进行第一人称视角控制飞行。2.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述无人机机体包括机臂、机身和起落架，机臂、机身和起落架均采用复合材料模压一体式成型。3.根据权利要求2所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述无人机机身下面设有快拆装置。4.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述核辐射探测设备和环境侦查设备分别设有云台橡胶减震组件。5.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述γ辐射监测模块由能量补偿型gm计数管、labr3探测器、数字多道、控制电路、外壳组成；所述αβ气溶胶采样测量模块由采样泵、流量计、滤膜、αβ探测器组成。6.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述动力系统包括电机与桨叶，根据飞机负载情况计算出的电机匹配高效的桨叶。7.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述航电系统主体采用集成电路板形式，对外连接使用航空专用硅胶导线。8.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述避障模块由避障雷达和数字云台舵机组成，避障雷达的天线采用独特的远近双波束扇形的微波，检测微波的反射情况，判断前方是否有障碍物，并反馈障碍物与雷达的相对距离给无人机飞行控制器。9.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述地面控制系统具有视距内和超视距飞行遥控能力。10.根据权利要求1所述的一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，其特征在于，所述通讯设备采用一台设备多合一的形式，最大限度的简化链路数量，基于tdd体制，综合采用了同步通信、差错控制。

技术总结
本发明公开了一一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，包括无人机平台、核辐射探测设备及环境侦查设备；所述无人机平台包括无人机机体、动力系统、航电系统、避障模块、飞行控制模块、通讯设备和地面控制系统，所述核辐射探测设备有剂量率监测、γ累积剂量测量、γ核素识别和气溶胶在线采样测量功能；本发明解决了不能无人机进行气溶胶采样和平台故障处理问题；本发明具有结构强度高、质量轻、抗干扰能力强以及防护等级高的特点，非常适合在复杂地区和环境下作业，无人机平台增设有自动避障模块和能进行故障处理的飞行控制模块，通过无人机搭载环境侦查设备和核辐射探测设备，可进入人员无法直接到达的事故核心区域进行环境侦查和核辐射监测。和核辐射监测。和核辐射监测。


技术研发人员：邓宇 雷传辉 彭礼 王辉
受保护的技术使用者：湖南山河科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/11/18