一种无人机飞行结构姿态变型机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行结构姿态变型机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机在农用作业时，往往需要在无人机上装配有喷药装置，但是将药桶安装在无人机上会增加无人机的重量，无人机的重量发生改变导致飞行姿态发生变化，在喷洒药剂的过程中，随着药剂的不断减少，导致无人机的重量减轻，会使无人机的重心一直发生变化，导致无人机的飞行姿态一直在变化，不利于无人机的操控，为此，我们提出一种无人机飞行结构姿态变型机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行结构姿态变型机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机飞行结构姿态变型机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆在远离所述无人机本体的另一端固定设置有安装台，所述安装台上开设有通孔，所述无人机本体的底部固定设置有支撑杆，所述支撑杆贯穿所述通孔并延伸至所述通孔外，所述支撑杆的另一端固定设置有支撑座，所述安装台上开设有滑槽，所述滑槽内接触设置有挡板，所述挡板内滑动设置有滑板，所述挡板的底部开设有限位槽，所述滑板的底部固定设置有连接块，所述连接块通过所述限位槽延伸至所述限位槽外，所述支撑座的侧壁面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定设置有卡块。
7.优选的，所述伸缩杆设置的数量为多个，且多个所述伸缩杆均匀分布在所述安装台与所述无人机本体之间。
8.优选的，所述安装台与所述支撑杆为滑动接触设置，所述安装台与所述支撑座为接触设置。
9.优选的，所述挡板的上端与所述无人机本体为固定连接设置，所述挡板与所述滑槽为滑动接触设置。
10.优选的，所述滑槽与所述滑板为配合设置，所述限位槽与所述连接块为配合设置。
11.优选的，所述连接块延伸至所述第一凹槽内，且所述连接块与所述第一凹槽为滑
动接触设置。
12.优选的，所述卡块与所述第二凹槽为滑动接触设置，所述卡块与所述连接块为卡接设置。
13.优选的，所述安装台与所述支撑杆、伸缩杆、挡板均为垂直设置，所述安装台与所述支撑座为平行设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提出的一种无人机飞行结构姿态变型机构，本装置通过在无人机本体下端设置支撑杆与支撑座，达到了限位与支撑的效果，通过连接块与卡块的配合，使滑板在卡接固定的同时，也起到了限位与支撑的效果，通过在无人机本体下端设置伸缩杆与安装台，在喷洒药剂的过程中，随着药剂的不断减少，使整体的重量的不断减轻的同时使伸缩杆收缩，调整无人机在飞行过程中的重心，使无人机的飞行姿态变形，便于无人机的稳定飞行，同时优化了无人机的操控性能。
附图说明
16.图1为本实用新型中的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中的部分结构示意图；
18.图3为本实用新型中的挡板、滑板与连接块结构示意图；
19.图4为本实用新型中的支撑座结构剖视图；
20.图5为本实用新型中的安装台结构示意图；
21.图6为本实用新型中的卡块与弹簧结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、伸缩杆；3、安装台；4、通孔；5、支撑杆； 6、支撑座；7、滑槽；8、挡板；9、滑板；10、限位槽；11、连接块；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、弹簧；15、卡块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞行结构姿态变型机构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定设置有伸缩杆2，伸缩杆2在远离无人机本体1的另一端固定设置有安装台3，安装台3上开设有通孔4，无人机本体1的底部固定设置有支撑杆5，支撑杆5贯穿通孔4并延伸至通孔4外，支撑杆5的另一端固定设置有支撑座6，安装台3上开设有滑槽7，滑槽7内接触设置有挡板8，挡板8内滑动设置有滑板9，挡板8的底部开设有限位槽10，滑板9的底部固定设置有连接块11，连接块11通过限位槽10延伸至限位槽10外，支撑座6的侧壁面开设有第一凹槽12，第一凹槽12内开设有第二凹槽13，第二凹槽13的底部固定设置有弹簧14，弹簧14 的另一端固定设置有卡块15，本装置通过将药桶放置在安装台3上，通过药桶的重量的压力作用下，使伸缩杆2拉伸，同时伸缩杆2拉伸的同时带动安装台3向下移动，进一步无人机喷洒药剂的过程中，随着药剂的不断减少，使整体的重量的不断减轻的同时使伸缩杆2复位，调整无人机在飞行过程中的重心，使无人机的飞行姿态变
形，便于无人机的稳定飞行，同时优化了无人机的操控性能。
25.其中，伸缩杆2设置的数量为多个，且多个伸缩杆2均匀分布在安装台3 与无人机本体1之间，安装台3与支撑杆5为滑动接触设置，安装台3与支撑座6为接触设置。
26.其中，挡板8的上端与无人机本体1为固定连接设置，挡板8与滑槽7 为滑动接触设置，滑槽7与滑板9为配合设置，限位槽10与连接块11为配合设置，连接块11延伸至第一凹槽12内，且连接块11与第一凹槽12为滑动接触设置。
27.其中，卡块15与第二凹槽13为滑动接触设置，卡块15与连接块11为卡接设置，安装台3与支撑杆5、伸缩杆2、挡板8均为垂直设置，安装台3 与支撑座6为平行设置。
28.本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：
29.本实用新型提出的一种无人机飞行结构姿态变型机构，在使用，首先通过按压卡块15，使卡块15向下滑动的同时挤压弹簧14，进一步拉动滑板9，使滑板9滑动到挡板8内，进一步通过连接块11的设置，在连接块11滑动到卡块15另一侧时与卡块15分离，通过弹簧14的复位作用，使卡块15复位，进一步将药桶放置在安装台3上，通过药桶的重量的压力作用下，使伸缩杆2拉伸，同时伸缩杆2拉伸的同时带动安装台3向下移动，进一步拉动滑板9复位，通过连接块11的设置，使连接块11在第一凹槽12内滑动，在连接块11接触到卡块15时挤压卡块15向下滑动，使卡块15向下滑动的同时挤压弹簧14，在连接块11滑动到卡块15另一侧时与卡块15分离，通过弹簧14的复位作用，使卡块15复位，进一步无人机喷洒药剂的过程中，随着药剂的不断减少，使整体的重量的不断减轻的同时使伸缩杆2复位，调整无人机在飞行过程中的重心，使无人机的飞行姿态变形，便于无人机的稳定飞行，同时优化了无人机的操控性能。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。