一种飞机锈蚀层激光清洗机

1.本实用新型涉及锈蚀层清洗技术领域，具体为一种飞机锈蚀层激光清洗机。


背景技术：

2.飞机原位清洗污染物包括：失效漆层、失效氧化膜层、铝锈蚀、钢锈蚀，涉及金属基体材料包括钢、铝、钛，金属锈蚀是飞机维护过程中需要进行清除的主要污染物之一，金属锈蚀是由金属氧化物组成，利用金属氧化物与金属对激光的吸收率不同实现激光清洗，锈蚀层一般呈现深色，其对激光的吸收率比金属基体对其的吸收率高很多，激光能量很大程度被附着物吸收，附着物受热膨胀或气化挥发成蒸气流，其清洗机制属于热膨胀及冲击波共振共同作用的结果，当锈蚀污染物被清理干净，暴露出金属光泽的基体，金属基体反光率较高，照射到其表面的激光能量大部分被反射而很少被金属吸收，因此金属基体材料可不受激光作用产生损伤，激光清洗过程实际上是光与污染物质之间的相互作用，通过聚焦使激光光束能量集中于基材表面的待去除物质上，利用激光辐射基体表面，使基体表面的污物通过蒸发、破碎剥离、振动弹出的方式脱离下来，从而达到清洗基体的目的。
3.然而现有的飞机锈蚀层的激光清洗机在使用时采用人工手持的方式，长时间的手持清洗的方式易造成工作人员手臂的酸疼，增加了工作人员的工作量，且人工手持清洗的方式在使用清洗机头时易受到工作人员的影响造成清洗位置的偏移，增加了锈蚀层多次清洗的步骤，减缓了锈蚀层清洗的工作进度，从而降低了锈蚀层清洗的工作效率；并且，人工手持的方式还易造成清洗机头从工作人员手中的掉落，掉落的清洗机头与地面发生碰撞时会造成清洗机头的损坏，缩短了清洗机头的使用寿命，增加了更换和维修清洗机头的成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞机锈蚀层激光清洗机，具备机械固定替代人工手持、加固清洗机在使用时的稳定性、减轻工作人员的工作量和提高锈蚀层清洗的效果的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种飞机锈蚀层激光清洗机，包括激光清洗机主机，所述激光清洗机主机的上端面固定连接有清洗机头，所述清洗机头的外部设置有支撑框，所述支撑框的左右两侧活动连接有夹持装置，所述支撑框的正面固定安装有固定杆，所述固定杆远离支撑框的一端连接有活动装置，所述活动装置的外壁套接有横柱，所述横柱下端面的左右两侧固定安装有延长杆，所述延长杆的外壁活动套接有立柱，所述延长杆一侧的内壁设置有连接装置。
6.优选的，所述激光清洗机主机的正面和背面均开设有散热孔，所述激光清洗机主机的右侧设置有操作控制台，所述激光清洗机主机的下端面安装有滚轮。
7.优选的，所述夹持装置包括有与支撑框左右两侧内壁螺纹套接的一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的一端活动连接有夹板。
8.优选的，所述活动装置包括有与固定杆的正面固定连接的活动块，所述活动块的
上下两侧固定安装有限位杆，所述活动块的内壁螺纹套接有二号螺纹杆。
9.优选的，所述二号螺纹杆的右端固定连接有位于横柱外部的电机，且电机的输出轴上设置有减速器。
10.优选的，所述连接装置包括有与延长杆一侧的内壁固定连接的弹簧，所述弹簧远离延长杆的一端安装有连接块，且连接块的外壁与立柱的内壁活动卡接。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过激光清洗机主机、清洗机头、夹持装置和支撑框之间的配合，利用夹持装置中一号螺纹杆的转动，实现夹板的运动作用，达到夹板对清洗机头的夹持固定效果，有效地解决了人工手持清洗机头的问题，减轻了工作人员的工作量。
13.2、本实用新型通过激光清洗机主机、清洗机头、活动装置和升降装置之间的配合，利用活动装置和升降装置的安装，实现了清洗机头的水平运动和竖直方向的调节，有效地解决了清洗机头人工移动的问题，采用机械控制清洗机头的移动方式替代了人工走动的方式，加快了锈蚀层的清洗的进度，提高了锈蚀层清洗的工作效率，同时还提高了锈蚀层清洗后的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型操作控制台的侧视图；
16.图3为本实用新型夹持装置的俯视图；
17.图4为本实用新型支撑框的后视图；
18.图5为本实用新型活动装置的侧视图；
19.图6为本实用新型图2的a处的放大图。
20.图中：1、激光清洗机主机；2、清洗机头；3、支撑框；4、夹持装置； 41、一号螺纹杆；42、夹板；5、固定杆；6、活动装置；61、活动块；62、限位杆；63、二号螺纹杆；7、横柱；8、延长杆；9、立柱；10、连接装置； 101、弹簧；102、连接块；11、散热孔；12、操作控制台；13、滚轮；14、电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1与图2，一种飞机锈蚀层激光清洗机，包括激光清洗机主机1，激光清洗机主机1的上端面固定连接有清洗机头2，清洗机头2的外部设置有支撑框3，支撑框3的左右两侧活动连接有夹持装置4，夹持装置4的安装起到对清洗机头2的机械夹持的作用，加固了清洗机头2在使用时的稳定性，替代了人工手持的方式，减轻了工作人员的工作量，保证了锈蚀层激光的效果，还避免了清洗机头2从工作人员手中的滑落造成的损坏，支撑框3的正面固定安装有固定杆5，固定杆5远离支撑框3的一端连接有活动装置6，活动装置6的外壁套接有横柱7，横柱7下端面的左右两侧固定安装有延长杆8，延长杆8的延伸长度的调节，可实
现清洗机头2竖直方向高度的调节，延长杆8的外壁活动套接有立柱9，延长杆8一侧的内壁设置有连接装置10，连接装置10的安装起到对立柱9与延长杆8的固定和调节作用，激光清洗机主机1的正面和背面均开设有散热孔11，激光清洗机主机1的右侧设置有操作控制台12，操作控制台12的安装便于对清洗机头2的工作的控制，激光清洗机主机1的下端面安装有滚轮13，滚轮13的安装便于对激光清洗机主机1的移动，提高了激光清洗机主机1在使用时的灵活性。
23.请参阅图3，夹持装置4包括有与支撑框3左右两侧内壁螺纹套接的一号螺纹杆41，一号螺纹杆41的运动为夹板42的运动提供动力，一号螺纹杆41 的一端活动连接有夹板42，夹板42起到对清洗机头2的限位作用。
24.请参阅图4与图5，活动装置6包括有与固定杆5的正面固定连接的活动块61，活动块61的上下两侧固定安装有限位杆62，限位杆62的安装限制了活动块61在二号螺纹杆63外壁的运动轨迹，活动块61的内壁螺纹套接有二号螺纹杆63，二号螺纹杆63的圆周转动为活动块61的水平反向的移动提供动力，从而实现了清洗机头2水平移动，二号螺纹杆63的右端固定连接有位于横柱7外部的电机14，且电机14的输出轴上设置有减速器，减速器的设置可实现对电机14的输出轴的转速的调节。
25.请参阅图6与图2，连接装置10包括有与延长杆8一侧的内壁固定连接的弹簧101，弹簧101的压缩和回弹实现了连接块102的运动和复位，弹簧 101远离延长杆8的一端安装有连接块102，且连接块102的外壁与立柱9的内壁活动卡接，连接块102与立柱9的连接，实现了延长杆8与立柱9的限位作用，而连接块102与立柱9的分离，实现了延长杆8可在立柱9内部运动的作用。
26.工作原理：使用时，首先，利用滚轮13的滚动移动激光清洗机主机1至待激光清洗区域，再将立柱9放置在待锈蚀层清洗的板材的左右两侧，将清洗机头2放置在支撑框3的内部，同时转动左右两个一号螺纹杆41，一号螺纹杆41转动的同时为夹板42的运动提供动力，直至夹板42的一侧紧贴在清洗机头2的外壁即可停止对一号螺纹杆41的转动，此时夹板42起到对清洗机头2的固定作用，达到了机械固定清洗机头2的方式，替代了人工手持的方式，加固清洗机头2在使用时的稳定性，然后，根据板材的厚度调节清洗机头2的高度，按压102向延长杆8的内部运动，102按压时压缩弹簧101，直至102与立柱9分离时，此时延长杆8可在立柱9的内部做竖直方向的运动，从而起到对清洗机头2的竖直方向的高度调节作用，当调节至需要的高度时，利用弹簧101的回弹将102从立柱9的内部弹出，此时延长杆8与立柱9的连接关系固定，随后，开启电机14，电机14开启后带动二号螺纹杆 63的转动，二号螺纹杆63圆周转动的同时受到限位杆62的限制，使得活动块61在二号螺纹杆63做水平方向的运动，活动块61运动的同时通过固定杆 5的连接带动支撑框3的同步移动，此时清洗机头2即可实现水平方向的运动，最后，通过操作控制台12处的控制，实现清洗机头2对锈蚀板材的清洗加工。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。