一种新型无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种新型无人机。


背景技术：

2.现有的无人机大曲率结构间制造主要以模具和钣金加工制造工艺为主。这些制造技术具有技术成熟，适用性强等优点。然而，对于机身、机翼等曲率较大的部件而言，模具和钣金加工制造技术也存在生产成本大、制造周期长等缺点。而且，钣金制造工艺对于大曲率部件保证制造精度和结构强度存在困难。


技术实现要素：

3.为了解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种新型无人机，通过设置承力梁、加强筋、将机身载荷向机身主梁传到的方式，克服其制造获得零件结构强度不足的缺点。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种新型无人机，包括型架基座1，型架基座1上表面设置有型架卡槽一2，型架卡槽一2上设置有机身结构3，型架卡槽一2和机身结构3相切，所述型架卡槽一2通过设置在型架基座1上表面的底座支撑体4进行控制水平方向的精度；所述型架卡槽一2上设置有机身隔框8，机身隔框8上表面设置有机身主梁 9，机身隔框8与机身主梁9相互垂直设置，机身隔框8与机身主梁9结合为一个整体，所述整体外侧设置有蒙皮，所述机身隔框8和机身主梁9上设置有承力梁。
6.所述型架卡槽一2为纵向与卡槽底座固定定位，上面弧面与机身隔框8互补的支撑结构。
7.所述底座支撑体4上设置有纵向制造精度的固定凹槽6，该固定凹槽6上固定用于无人机机身制造保持纵向制造精度的型架卡槽二7，该型架卡槽二7的轮廓形状与无人机机身隔框8部件形状相切，使得机身隔框8在型架卡槽二7上贴合放置并固定。
8.所述型架基座1和底座支撑体4刚性固定；型架基座1和型架卡槽一2之间刚性连接；型架卡槽一2和机身结构3之间通过固定凹槽6安放。
9.所述机身隔框8和机身主梁9刚性固定。
10.所述机身主梁9上的承力梁包括三条纵梁，所述两侧的纵梁长度前后两端长于中间的纵梁，位于两侧的纵梁前部设置有前起落架底座，前起落架底座上表面设置有任务设备底座。
11.所述机身隔框8设置有多个，所述机身隔框8为渐变结构，由前到后先变大后边小。
12.所述蒙皮表面设置有加强筋10，加强筋10沿机身蒙皮18表面水平和竖直方向交叉设置。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型克服了3d增材打印结构件脆弱的不足，使得应用该制造工艺得到的机
身满足精度和强度的需求；
15.通过设置加强筋10、将机身载荷向机身主梁传到的方式，克服其制造获得零件结构强度不足的缺点。
附图说明
16.图1为机体型架搭建结构示意图。
17.图2为机体型架结构示意图。
18.图3为机架结构示意图。
19.图4为整体机架结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.如图1
‑
图4所示：一种无人机3d增材基体复材蒙皮制造工艺，包括以下步骤；
22.1、搭建机体型架(要点：型架基座1平整，型架卡槽一2和机身结构3相切)；
23.无人机机体型架包括底座支撑体4和固定在底座5上用来给无人机机身结构3定位的型架卡槽一2。
24.其中，底座支撑体4用来保证机身制造过程中水平方向的精度。因此，该部件在制造时要保持水平，而且制造过程中不能移动。
25.底座支撑体4上有符合无人机机身结构纵向制造精度的固定凹槽6，该固定凹槽6上固定用于无人机机身制造保持纵向制造精度的型架卡槽二7。该型架卡槽二7的轮廓形状与无人机机身隔框8部件形状相切，可以使得机身机身隔框8 在型架卡槽二7上贴合放置并固定。
26.应用该机体型架，保证了无人机机体在制造过程中的制造精度。
27.所述型架基座1和底座支撑体4刚性固定；型架基座1和型架卡槽一2之间刚性连接；型架卡槽一2和机身结构3之间通过固定凹槽6安放。
28.2、机体型架组装和固定；
29.将无人机身机身隔框8部件按照对应的顺序安防到无人机机体型架上，并将机身主梁9安放到无人机身机身隔框8部件。通过无人机机体型架的定位，保证无人机身机身隔框8部件的制造精度。然后，通过焊接、铆接、打胶等手段使得无人机身机身隔框8部件与机身主梁9结合为一个整体。
30.所述身机身隔框8和机身主梁9刚性固定。
31.3、3d增材蒙皮结构件和机体组装；
32.无人机机体3d增材打印结构件可根据结构强度、维修方便等需求，分为若干部分进行制造。这些分块制造得到的机身部件内部具有和机身隔框8相结合的夹槽，方便3d增材打印结构件与机身隔框8的固定安装。具体安装方式可采用铆接、粘接等方式。通过机身隔框8部件的连接作用，使得分块制造的3d增材打印结构件组成完整的机身。
33.所述3d增材蒙皮结构件和机体采用具有韧性的环氧树脂半刚性固定。
34.4、以3d增材蒙皮为基体，以树脂为粘合剂铺设玻纤布或者碳布；
35.通过前两步制造获得机身能够保证制造精度的需要求，然而却存在结构强度不足
的问题。为了解决该问题，本发明采用以3d增材打印结构件作为基体，在其上铺设符合蒙皮的方式提高机身的结构强度。
36.复合材料制造主要包括粘合剂和纤维层(玻纤布、碳布等)，下面以环氧树脂为粘合剂和玻纤布为纤维层为例进行说明具体的制造流程。
37.首先配制环氧树脂按照重量3∶10的比例对a型和b型树脂进行混合，并不停搅拌20分钟左右，直到混合物发白为止。
38.第二步，将混合好的环氧树脂涂抹于机身表面，并将玻纤布紧密贴合在机身上。同时，在玻纤布的上面再一次涂抹环氧树脂，使其和机身更加紧密的贴合，并尽可能的消除机身上锁产生的气泡。
39.5、放入真空袋抽气消除表面气泡；
40.6、放在阴凉、通风、无阳光直射处凉24小时；
41.7、重复步骤4～6，直到机体结构强度满足要求。
42.8、涂抹腻子，消除表面缺陷；
43.9、24小时后喷涂底漆；
44.10、多次喷涂表面漆，直到表面质量满足要求。
45.机身隔框一共出现了七个部分，从机头方向从前向后的顺序，其中，隔框上的孔洞为无人机机身纵梁的限位孔，两道横梁分别沿着隔框五和六布置。同时，隔框五和六伸展向机身，启到连接、维持机身3d增材打印蒙皮的作用。隔框中部的开孔为无人机的机身中央设备舱。隔框七为机身后端隔框，其上的限位孔用来固定发动机底座，固定发动机的作用。


技术特征：
1.一种新型无人机，其特征在于，包括型架基座(1)，型架基座(1)上表面设置有型架卡槽一(2)，型架卡槽一(2)上设置有机身结构(3)，型架卡槽一(2)和机身结构(3)相切，所述型架卡槽一(2)通过设置在型架基座(1)上表面的底座支撑体(4)进行控制水平方向的精度；所述型架卡槽一(2)上设置有机身隔框(8)，机身隔框(8)上表面设置有机身主梁(9)，机身隔框(8)与机身主梁(9)相互垂直设置，机身隔框(8)与机身主梁(9)结合为一个整体，所述整体外侧设置有蒙皮，所述机身隔框(8)和机身主梁(9)上设置有承力梁。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于，所述底座支撑体(4)上设置有纵向制造精度的固定凹槽(6)，该固定凹槽(6)上固定用于无人机机身制造保持纵向制造精度的型架卡槽二(7)，该型架卡槽二(7)的轮廓形状与无人机机身隔框(8)部件形状相切，使得机身隔框(8)在型架卡槽二(7)上贴合放置并固定。3.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于，所述型架基座(1)和底座支撑体(4)刚性固定；型架基座(1)和型架卡槽一(2)之间刚性连接；型架卡槽一(2)和机身结构(3)之间通过固定凹槽(6)安放。4.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于，所述机身隔框(8)和机身主梁(9)刚性固定。5.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于，所述机身主梁(9)上的承力梁包括三条纵梁，两侧所述的纵梁长度前后两端长于中间的纵梁，位于两侧的纵梁前部设置有前起落架底座，前起落架底座上表面设置有任务设备底座。6.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于，所述机身隔框(8)设置有多个，所述机身隔框(8)为渐变结构，由前到后先变大后边小。7.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于，所述蒙皮表面设置有加强筋(10)，加强筋(10)沿机身蒙皮(18)表面水平和竖直方向交叉设置。

技术总结
一种新型无人机，包括型架基座，型架基座上表面设置有型架卡槽，型架卡槽上设置有机身结构，型架卡槽和机身结构相切，所述型架卡槽通过设置在型架基座上表面的底座支撑体进行控制水平方向的精度；所述型架卡槽上设置有机身隔框，机身隔框上表面设置有机身主梁，机身隔框与机身主梁相互垂直设置，机身隔框与机身主梁结合为一个整体，所述整体外侧设置有蒙皮，所述机身隔框和机身主梁上设置有承力梁。本实用新型通过设置承力梁、加强筋、将机身载荷向机身主梁传到的方式，克服其制造获得零件结构强度不足的缺点。结构强度不足的缺点。结构强度不足的缺点。


技术研发人员：李继广 董彦非 屈高敏 李嘉兴 严天健 唐家坤 闫朋 张阿龙 赵成功 陆南 李二博
受保护的技术使用者：西安航空学院
技术研发日：2020.10.24
技术公布日：2021/11/2