一种测绘工程激光雷达的机载快拆挂载板的制作方法

1.本实用新型涉及挂载板技术领域，具体为一种测绘工程激光雷达的机载快拆挂载板。


背景技术：

2.测绘工程主要研究地球空间信息科学领域的基本理论与方法，研究利用这些技术解决与地球空间分布有关的各种几何、物理、人文及其随时间变化的信息采集、处理、分析、表达与应用的科学与工程技术问题，激光雷达是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
3.激光雷达通常设置于无人机上，以无人机作为机载，无人机的底部安装有扩展架和挂载板，用于无人机挂载接口的扩展和激光雷达的安装，现有的挂载板需要通过螺栓将其安装在扩展架上，导致挂载板的安装拆卸较为麻烦，费时费力，不能快速拆卸掉挂载板。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种测绘工程激光雷达的机载快拆挂载板，通过驱动每组弹性部件上的固定块进入到固定槽内，并配合多组限位部件，可快速将挂载板主体安装在扩展架内，提高挂载板主体安装和拆卸的便捷性，避免需要通过螺栓将挂载板主体安装在扩展架上，导致挂载板主体的安装拆卸较为麻烦，费时费力，通过定位机构，可对挂载板主体的安装进行定位。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘工程激光雷达的机载快拆挂载板，包括：
6.无人机主体；
7.扩展架，安装设置于无人机主体的外壁底部；
8.挂载板主体，设于扩展架内；
9.安装机构，设于挂载板主体上，用于挂载板主体的安装和拆卸，所述安装机构包括四个固定槽、四组弹性部件、四组限位部件和四个固定块，每两组所述弹性部件均对称设于挂载板主体底，每两个所述固定槽均开设于扩展架的内壁两侧，每个所述固定块均设于弹性部件上，且每个固定块均滑动嵌设于固定槽的内壁，每组所述限位部件均设于固定槽内；以及
10.定位机构，设有两组，每组所述定位机构均设于无人机主体内。
11.进一步的，每组所述弹性部件均包括安装框、弹簧和移动杆，所述安装框固定设置于挂载板主体的外壁底部，所述移动杆滑动嵌设于安装框的内壁，所述弹簧固定设置于安装框与移动杆之间，每个所述固定块均固定设置于移动杆的一端。
12.进一步的，每组所述限位部件均包括限位杆和限位孔，所述限位杆固定设置于固定槽的内壁底部，所述限位孔开设于固定块的外壁底部，所述限位杆滑动嵌设于限位孔的
内壁。
13.进一步的，每组所述定位机构均包括定位杆和定位孔，所述定位杆固定设置于扩展架的内壁顶部，所述定位孔开设于挂载板主体的外壁顶部，所述定位杆嵌设于定位孔的内壁。
14.进一步的，每两个所述移动杆之间固定设置有连接杆。
15.进一步的，所述挂载板主体的外壁底部安装设置有激光雷达主体。
16.本实用新型提供了一种测绘工程激光雷达的机载快拆挂载板。具备以下有益效果：该测绘工程激光雷达的机载快拆挂载板，通过驱动每组弹性部件上的固定块进入到固定槽内，并配合多组限位部件，可快速将挂载板主体安装在扩展架内，提高挂载板主体安装和拆卸的便捷性，避免需要通过螺栓将挂载板主体安装在扩展架上，导致挂载板主体的安装拆卸较为麻烦，费时费力，通过定位机构，可对挂载板主体的安装进行定位。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的部分结构示意图；
19.图3为本实用新型的部分结构示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处的放大示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、扩展架；3、挂载板主体；4、固定槽；5、固定块；6、激光雷达主体；7、安装框；8、弹簧；9、移动杆；10、限位杆；11、限位孔；12、定位杆；13、定位孔；14、连接杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘工程激光雷达的机载快拆挂载板，包括：
24.无人机主体1；
25.扩展架2，安装设置于无人机主体1的外壁底部；
26.挂载板主体3，设于扩展架2内；
27.安装机构，设于挂载板主体3上，用于挂载板主体3的安装和拆卸，安装机构包括四个固定槽4、四组弹性部件、四组限位部件和四个固定块5，每两组弹性部件均对称设于挂载板主体3底，每两个固定槽4均开设于扩展架2的内壁两侧，每个固定块5均设于弹性部件上，且每个固定块5均滑动嵌设于固定槽4的内壁，每组限位部件均设于固定槽4内；以及
28.定位机构，设有两组，每组定位机构均设于无人机主体1内。
29.本实施方案中：扩展架2安装在无人机主体1上，可实现无人机主体1挂载接口的扩展，挂载板主体3安装在扩展架2上，可发挥出无人机主体1作为空中平台的作用,拓展了其应用范围,丰富了其功能性，通过驱动每组弹性部件上的固定块5进入到固定槽4内，并配合
多组限位部件，可快速将挂载板主体3安装在扩展架2内，提高挂载板主体3安装和拆卸的便捷性，避免需要通过螺栓将挂载板主体3安装在扩展架2上，导致挂载板主体3的安装拆卸较为麻烦，费时费力，通过定位机构，可对挂载板主体3的安装进行定位。
30.具体的，每组弹性部件均包括安装框7、弹簧8和移动杆9，安装框7固定设置于挂载板主体3的外壁底部，移动杆9滑动嵌设于安装框7的内壁，弹簧8固定设置于安装框7与移动杆9之间，每个固定块5均固定设置于移动杆9的一端。
31.本实施例中：通过安装框7内的弹簧8对移动杆9施加力，可使固定块5进入到固定槽4内，便于对挂载板主体3进行安装和拆卸，移动杆9呈l形状，且移动杆9的外壁滑动贯穿于安装框7的内壁底部。
32.具体的，每组限位部件均包括限位杆10和限位孔11，限位杆10固定设置于固定槽4的内壁底部，限位孔11开设于固定块5的外壁底部，限位杆10滑动嵌设于限位孔11的内壁。
33.本实施例中：通过限位杆10与限位孔11之间滑动配合，可实现对固定块5的固定，避免挂载板主体3从扩展架2上脱落。
34.具体的，每组定位机构均包括定位杆12和定位孔13，定位杆12固定设置于扩展架2的内壁顶部，定位孔13开设于挂载板主体3的外壁顶部，定位杆12嵌设于定位孔13的内壁。
35.本实施例中：挂载板主体3上的定位孔13安装到定位杆12上，可对挂载板主体3的安装起到定位的作用，避免固定块5不能进入到固定槽4内部，从而影响挂载板主体3的安装。
36.具体的，每两个移动杆9之间固定设置有连接杆14。
37.本实施例中：通过连接杆14，可将位于挂载板主体3同一侧的两个移动杆9连接在移动，便于同步推动两个移动杆9，提高挂载板主体3安装和拆卸的便捷性。
38.具体的，挂载板主体3的外壁底部安装设置有激光雷达主体6。
39.本实施例中：通过激光雷达主体6，可揭示地面细微的高程变化来展示地貌，便于测绘。
40.使用时，对挂载板主体3进行安装时，先将两个连接杆14同步靠近，使得每个移动杆9的一部分进入到安装框7内，再将挂载板主体3上的每个定位孔13同时设于扩展架2上的定位杆12上，松开两个连接杆14，在弹簧8的作用下，可使固定块5进入到固定槽4内，并且固定块5位于固定槽4内的顶部，再向下拉动连接杆14，使得固定块5上的限位孔11安装在限位杆10内，从而限制固定块5左右移动，可快速完成对挂载板主体3的安装，需要拆卸时，再向上移动挂载板主体3，使限位孔11脱落限位杆10，将两个连接杆14同步靠近，带动固定块5离开固定槽4的内部，再向下移动，可快速将定位孔13脱离定位杆12，从而完成对挂载板主体3的拆卸。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。