一种无人机空投装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机空投装置。


背景技术：

2.一般无人机空投装置构采用投放舱放置被投放物料，投放物料时通常需要驱动设备直接驱动舱门的开或关，这样的驱动方式需要多个设备才能完成打开舱门、投放物料、关闭舱门这一系列投放动作，而且需要用到连杆等复杂的机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中需要多个设备才能完成打开舱门、投放物料、关闭舱门这一系列投放动作的问题，而提出的一种无人机空投装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机空投装置，包括物料仓，所述物料仓的底部对称固定连接有两个底板，所述物料仓的底部开设有开口，所述开口的内部对称设置有两个舱门，每个所述舱门均通过两个合页与物料仓的侧壁转动连接，其中一个所述底板的内部对称开设有两个第一通孔，所述物料仓的侧壁设置有两个连接机构，两个所述连接机构分别活动穿设于对应的第一通孔的内部且分别与对应的舱门固定连接，所述物料仓的一侧外壁固定连接有舱门开关驱动器，两个所述第一通孔之间开设有第二通孔，所述舱门开关驱动器设置于第二通孔的内部且底部固定连接有舱门开关，所述舱门开关与两个舱门相匹配。
6.优选的，所述连接机构包括拉力弹簧、拉力弹簧活动端和拉力弹簧固定端，所述拉力弹簧的两端分别与拉力弹簧活动端和拉力弹簧固定端固定连接，所述拉力弹簧固定端与物料仓的一侧外壁固定连接，所述拉力弹簧活动端与对应的舱门的侧壁固定连接，所述拉力弹簧活动端与对应的第一通孔相匹配。
7.优选的，所述物料仓的内部放置有物料，所述物料放置于两个舱门的上表面。
8.优选的，所述物料的重力大于两个拉力弹簧的拉力之和。
9.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机空投装置，具备以下有益效果：
10.该无人机空投装置，通过设置的两个拉力弹簧，空投物料时，利用被投放物本身重力打舱门，不需要额外的电动装置和复杂机械机构，空投完毕后，利用弹簧恢复力关闭舱门，不需要额外的电动装置和复杂机械机构。
11.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型利用被投放物本身重力打舱门，不需要额外的电动装置和复杂机械机构。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种无人机空投装置的结构示意图；
13.图2为图1的爆炸图；
14.图3为图本实用新型提出的一种无人机空投装置投放物料的状态图。
15.图中：1物料仓、2底板、3舱门、4合页、5舱门开关驱动器、6舱门开关、7拉力弹簧、8拉力弹簧固定端、9拉力弹簧活动端、10物料。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.参照图1-3，一种无人机空投装置，包括物料10仓1，物料10仓1的底部对称固定连接有两个底板2，物料10仓1的底部开设有开口，开口的内部对称设置有两个舱门3，每个舱门3均通过两个合页4与物料10仓1的侧壁转动连接，其中一个底板2的内部对称开设有两个第一通孔，物料10仓1的侧壁设置有两个连接机构，两个连接机构分别活动穿设于对应的第一通孔的内部且分别与对应的舱门3固定连接，物料10仓1的一侧外壁固定连接有舱门开关驱动器5，两个第一通孔之间开设有第二通孔，舱门开关驱动器5设置于第二通孔的内部且底部固定连接有舱门开关6，舱门开关6与两个舱门3相匹配。
19.连接机构包括拉力弹簧7、拉力弹簧活动端8和拉力弹簧固定端9，拉力弹簧7的两端分别与拉力弹簧活动端8和拉力弹簧固定端9固定连接，拉力弹簧固定端9与物料10仓1的一侧外壁固定连接，拉力弹簧活动端8与对应的舱门3的侧壁固定连接，拉力弹簧活动端8与对应的第一通孔相匹配，利用设置的两个拉力弹簧7，能够在投放物料10后将对应的舱门3关闭。
20.物料10仓1的内部放置有物料10，物料10放置于两个舱门3的上表面，利用两个舱门3能够对物料10进行支撑，保证物料10正常放置。
21.物料10的重力大于两个拉力弹簧7的拉力之和，以便于在打开舱门开关6后被投放物料10能够通过自身重力打开两个舱门3，从而实现投放操作。
22.本实用新型中，在需要投放物料10时，启动舱门开关驱动器5，舱门开关驱动器5带动舱门开关6旋转，在舱门开关6旋转至与两个舱门3分离的状态时，被投放物料10由于自身重力大于两个拉力弹簧7的拉力之和能够将两个舱门3打开并自动掉落，在被投放物料10掉落后，两个拉力弹簧7分别通过自身的拉力拉动对应的拉力弹簧活动端8，两个拉力弹簧活动端8分别带动对应的舱门3转动，使两个舱门3关闭，从而完成物料10投放操作，投放时，利用被投放物本身重力打舱门3，不需要额外的电动装置和复杂机械机构，空投完毕后，利用弹簧恢复力关闭舱门3，不需要额外的电动装置和复杂机械机构。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机空投装置，包括物料仓（1），其特征在于，所述物料仓（1）的底部对称固定连接有两个底板（2），所述物料仓（1）的底部开设有开口，所述开口的内部对称设置有两个舱门（3），每个所述舱门（3）均通过两个合页（4）与物料仓（1）的侧壁转动连接，其中一个所述底板（2）的内部对称开设有两个第一通孔，所述物料仓（1）的侧壁设置有两个连接机构，两个所述连接机构分别活动穿设于对应的第一通孔的内部且分别与对应的舱门（3）固定连接，所述物料仓（1）的一侧外壁固定连接有舱门开关驱动器（5），两个所述第一通孔之间开设有第二通孔，所述舱门开关驱动器（5）设置于第二通孔的内部且底部固定连接有舱门开关（6），所述舱门开关（6）与两个舱门（3）相匹配。2.根据权利要求1所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述连接机构包括拉力弹簧（7）、拉力弹簧活动端（8）和拉力弹簧固定端（9），所述拉力弹簧（7）的两端分别与拉力弹簧活动端（8）和拉力弹簧固定端（9）固定连接，所述拉力弹簧固定端（9）与物料仓（1）的一侧外壁固定连接，所述拉力弹簧活动端（8）与对应的舱门（3）的侧壁固定连接，所述拉力弹簧活动端（8）与对应的第一通孔相匹配。3.根据权利要求1所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述物料仓（1）的内部放置有物料（10），所述物料（10）放置于两个舱门（3）的上表面。4.根据权利要求3所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述物料（10）的重力大于两个拉力弹簧（7）的拉力之和。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机空投装置，包括物料仓，所述物料仓的底部对称固定连接有两个底板，所述物料仓的底部开设有开口，所述开口的内部对称设置有两个舱门，每个所述舱门均通过两个合页与物料仓的侧壁转动连接，其中一个所述底板的内部对称开设有两个第一通孔，所述物料仓的侧壁设置有两个连接机构，两个所述连接机构分别活动穿设于对应的第一通孔的内部且分别与对应的舱门固定连接，所述物料仓的一侧外壁固定连接有舱门开关驱动器，两个所述第一通孔之间开设有第二通孔。本实用新型利用被投放物本身重力打舱门，不需要额外的电动装置和复杂机械机构。不需要额外的电动装置和复杂机械机构。不需要额外的电动装置和复杂机械机构。


技术研发人员：孔凌
受保护的技术使用者：肇庆凌飞航空科技有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/11/17