一种液压机电一体化自动排石装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种排石装置，具体为一种液压机电一体化自动排石装置，属于排石装置技术领域。


背景技术：

2.随着城城乡建设的发展，施工工地成了较为常见的“景象”，渣土车因为其强大的搬运能力在施工现场被广泛使用，但是由于施工现场道路条件非常复杂，渣土车后轮的缝隙中很容易卡住较大的石块，又由于渣土车满载后较重，石块随着渣土车运行越卡越紧，对轮胎伤害非常大，现有的方法大多是通过对轮胎进行放气取出石块，并且需要配合千斤顶使用，操作非常不便，随着时代的发展，目前液压机电一体化自动排石装置已经逐渐取代了传统排石装置。
3.然而现有的自动排石装置大多存在着各种问题：
4.1)在通过自动排石装置将石块夹取时，一般需要人工将夹爪夹紧在石块周围，在操作时需要耗费大量的时间用于操控夹爪，影响工作效率；
5.2)自动排石装置一般需要固定在车体或者其他支撑机构上方可进行使用，而在固定时又需要使用专用的连接构件，操作繁琐。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种液压机电一体化自动排石装置。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种液压机电一体化自动排石装置，包括：
8.支撑机构，其放置在用于排石的汽车车胎上的适当位置，并起到支撑以及限位作用，其包括支撑座、撑杆、对接座，矩形结构的用于受力的所述撑杆连接在支撑座的左右两端，且与支撑座相互垂直，所述对接座固定在撑杆的底部，且与汽车车胎贴附对接；
9.联动机构，其用于将夹取的石块从汽车车胎的缝隙中拔出，并连接在支撑机构上，其包括电动液压推杆、固定板、石块夹爪、限位杆，所述电动液压推杆的顶端固定在支撑座的底部中心处，所述固定板竖直焊接固定在电动液压推杆的伸缩杆底部，所述限位杆的一端连接在固定板上，用于夹取石块的所述石块夹爪的中心处通过轴杆与限位杆的另一端呈转动式连接；
10.传动机构，其用于控制石块夹爪的转动进而实现对石块的快速夹持锁定，且其连接在支撑机构上，同时部分结构与联动机构连接，其包括主动齿轮、第一从动齿盘、第二从动齿盘，其中心处均通过轴杆呈转动式连接在固定板上，且所述第一从动齿盘、第二从动齿盘并列设置并相互啮合对接，所述主动齿轮位于第一从动齿盘的上方并与其啮合对接，并在所述第一从动齿盘、第二从动齿盘的边缘处均固定有矩形板，矩形板的一端与石块夹爪的顶端呈转动式连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座的左右两端均呈内凹式设置有矩形结构的卡槽，撑杆的顶端竖直焊接固定有螺杆，螺杆限位对接在卡槽内，并通过锁定螺母与支撑座连接锁定。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的一侧固定有伺服电机，伺服电机的传动轴杆与主动齿轮连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述石块夹爪左右呈对称式设置有两个，并在石块夹爪的底部一侧设置有防滑齿。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述对接座整体呈k形结构，并在其外壁上胶接有高密度橡胶垫。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座、撑杆均采用高硬度合金材料制作构成矩形结构。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)在本装置中的支撑座的左右两端均呈内凹式设置有矩形结构的卡槽，撑杆的顶端竖直焊接固定有螺杆，螺杆限位对接在卡槽内，通过撑杆将支撑座进行支撑，进而平衡电动液压推杆在收缩时产生的拉力，加快操作步骤，避免需要外部固定机构将该装置固定；
18.2)在本装置中的固定板的一侧固定有伺服电机，伺服电机的传动轴杆与主动齿轮连接，通过伺服电机带动主动齿轮转动，进而带动第一从动齿盘、第二从动齿盘联动，进而带动石块夹爪快速转动实现对石块的快速夹取锁定；
19.3)在本装置中的石块夹爪左右呈对称式设置有两个，并在石块夹爪的底部一侧设置有防滑齿，通过防滑齿增加摩擦力，避免在夹取石块时石块滑脱。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型电动液压推杆及其整体连接结构示意图；
22.图3为本实用新型伺服电机连接结构示意图；
23.图4为本实用新型撑杆拆分结构示意图。
24.图中：1、电动液压推杆，2、固定板，3、伺服电机，4、主动齿轮，5、第一从动齿盘，6、第二从动齿盘，7、石块夹爪，8、限位杆，9、防滑齿，10、支撑座，11、撑杆，12、螺杆，13、锁定螺母，14、对接座。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.如图1至图4所示，一种液压机电一体化自动排石装置，包括：
28.支撑机构，其放置在用于排石的汽车车胎上的适当位置，并起到支撑以及限位作用，其包括支撑座10、撑杆11、对接座14，矩形结构的用于受力的撑杆11连接在支撑座10的
左右两端，且与支撑座10相互垂直，对接座14固定在撑杆11的底部，且与汽车车胎贴附对接；
29.联动机构，其用于将夹取的石块从汽车车胎的缝隙中拔出，并连接在支撑机构上，其包括电动液压推杆1、固定板2、石块夹爪7、限位杆8，电动液压推杆1的顶端固定在支撑座10的底部中心处，固定板2竖直焊接固定在电动液压推杆1的伸缩杆底部，限位杆8的一端连接在固定板2上，用于夹取石块的石块夹爪7的中心处通过轴杆与限位杆8的另一端呈转动式连接；
30.传动机构，其用于控制石块夹爪7的转动进而实现对石块的快速夹持锁定，且其连接在支撑机构上，同时部分结构与联动机构连接，其包括主动齿轮4、第一从动齿盘5、第二从动齿盘6，其中心处均通过轴杆呈转动式连接在固定板2上，且第一从动齿盘5、第二从动齿盘6并列设置并相互啮合对接，主动齿轮4位于第一从动齿盘5的上方并与其啮合对接，并在第一从动齿盘5、第二从动齿盘6的边缘处均固定有矩形板，矩形板的一端与石块夹爪7的顶端呈转动式连接，伺服电机3的型号为ub35d24-1030。
31.在本实用新型实施例中，支撑座10的左右两端均呈内凹式设置有矩形结构的卡槽，撑杆11的顶端竖直焊接固定有螺杆12，螺杆12限位对接在卡槽内，并通过锁定螺母13与支撑座10连接锁定，通过撑杆11将支撑座10进行支撑，进而平衡电动液压推杆1在收缩时产生的拉力，加快操作步骤，避免需要外部固定机构将该装置固定。
32.实施例二
33.如图1至图4所示，一种液压机电一体化自动排石装置，包括：
34.支撑机构，其放置在用于排石的汽车车胎上的适当位置，并起到支撑以及限位作用，其包括支撑座10、撑杆11、对接座14，矩形结构的用于受力的撑杆11连接在支撑座10的左右两端，且与支撑座10相互垂直，对接座14固定在撑杆11的底部，且与汽车车胎贴附对接；
35.联动机构，其用于将夹取的石块从汽车车胎的缝隙中拔出，并连接在支撑机构上，其包括电动液压推杆1、固定板2、石块夹爪7、限位杆8，电动液压推杆1的顶端固定在支撑座10的底部中心处，固定板2竖直焊接固定在电动液压推杆1的伸缩杆底部，限位杆8的一端连接在固定板2上，用于夹取石块的石块夹爪7的中心处通过轴杆与限位杆8的另一端呈转动式连接；
36.传动机构，其用于控制石块夹爪7的转动进而实现对石块的快速夹持锁定，且其连接在支撑机构上，同时部分结构与联动机构连接，其包括主动齿轮4、第一从动齿盘5、第二从动齿盘6，其中心处均通过轴杆呈转动式连接在固定板2上，且第一从动齿盘5、第二从动齿盘6并列设置并相互啮合对接，主动齿轮4位于第一从动齿盘5的上方并与其啮合对接，并在第一从动齿盘5、第二从动齿盘6的边缘处均固定有矩形板，矩形板的一端与石块夹爪7的顶端呈转动式连接。
37.在本实用新型实施例中，固定板2的一侧固定有伺服电机3，伺服电机3的传动轴杆与主动齿轮4连接，通过伺服电机3带动主动齿轮4转动，进而带动第一从动齿盘5、第二从动齿盘6联动，进而带动石块夹爪7快速转动实现对石块的快速夹取锁定。
38.在本实用新型实施例中，石块夹爪7左右呈对称式设置有两个，并在石块夹爪7的底部一侧设置有防滑齿9，通过防滑齿9增加摩擦力，避免在夹取石块时石块滑脱。
39.在本实用新型实施例中，对接座14整体呈k形结构，并在其外壁上胶接有高密度橡胶垫，通过高密度橡胶垫避免对接座14在受力时损伤车胎。
40.在本实用新型实施例中，支撑座10、撑杆11均采用高硬度合金材料制作构成矩形结构，通过高硬度合金材料提高支撑座10、撑杆11的整体结构强度，避免其受力弯折。
41.工作原理：在使用该排石装置时，先将该装置通过对接座14放置在汽车车胎上的适当位置，然后启动伺服电机3，通过伺服电机3带动主动齿轮4转动，进而带动第一从动齿盘5、第二从动齿盘6联动，进而带动石块夹爪7快速转动将石块自动夹持锁定，然后启动电动液压推杆1，通过电动液压推杆1的收缩带动固定板2整体向上移动，进而将卡在车胎缝隙中的石块取出即可。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。