一种液压机电一体化自动排石装置的制作方法

技术特征：
1.一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于，包括：支撑机构，其放置在用于排石的汽车车胎上的适当位置，并起到支撑以及限位作用，其包括支撑座(10)、撑杆(11)、对接座(14)，矩形结构的用于受力的所述撑杆(11)连接在支撑座(10)的左右两端，且与支撑座(10)相互垂直，所述对接座(14)固定在撑杆(11)的底部，且与汽车车胎贴附对接；联动机构，其用于将夹取的石块从汽车车胎的缝隙中拔出，并连接在支撑机构上，其包括电动液压推杆(1)、固定板(2)、石块夹爪(7)、限位杆(8)，所述电动液压推杆(1)的顶端固定在支撑座(10)的底部中心处，所述固定板(2)竖直焊接固定在电动液压推杆(1)的伸缩杆底部，所述限位杆(8)的一端连接在固定板(2)上，用于夹取石块的所述石块夹爪(7)的中心处通过轴杆与限位杆(8)的另一端呈转动式连接；传动机构，其用于控制石块夹爪(7)的转动进而实现对石块的快速夹持锁定，且其连接在支撑机构上，同时部分结构与联动机构连接，其包括主动齿轮(4)、第一从动齿盘(5)、第二从动齿盘(6)，其中心处均通过轴杆呈转动式连接在固定板(2)上，且所述第一从动齿盘(5)、第二从动齿盘(6)并列设置并相互啮合对接，所述主动齿轮(4)位于第一从动齿盘(5)的上方并与其啮合对接，并在所述第一从动齿盘(5)、第二从动齿盘(6)的边缘处均固定有矩形板，矩形板的一端与石块夹爪(7)的顶端呈转动式连接。2.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于：所述支撑座(10)的左右两端均呈内凹式设置有矩形结构的卡槽，撑杆(11)的顶端竖直焊接固定有螺杆(12)，螺杆(12)限位对接在卡槽内，并通过锁定螺母(13)与支撑座(10)连接锁定。3.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于：所述固定板(2)的一侧固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)的传动轴杆与主动齿轮(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于：所述石块夹爪(7)左右呈对称式设置有两个，并在石块夹爪(7)的底部一侧设置有防滑齿(9)。5.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于：所述对接座(14)整体呈k形结构，并在其外壁上胶接有高密度橡胶垫。6.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于：所述支撑座(10)、撑杆(11)均采用高硬度合金材料制作构成矩形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种液压机电一体化自动排石装置，包括电动液压推杆、固定板、伺服电机和主动齿轮。在本装置中的支撑座的左右两端均呈内凹式设置有矩形结构的卡槽，撑杆的顶端竖直焊接固定有螺杆，螺杆限位对接在卡槽内，通过撑杆将支撑座进行支撑，进而平衡电动液压推杆在收缩时产生的拉力，加快操作步骤，在本装置中的固定板的一侧固定有伺服电机，伺服电机的传动轴杆与主动齿轮连接，通过伺服电机带动主动齿轮转动，进而带动第一从动齿盘、第二从动齿盘联动，进而带动石块夹爪快速转动实现对石块的快速夹取锁定，在本装置中的石块夹爪的底部一侧设置有防滑齿，通过防滑齿增加摩擦力，避免在夹取石块时石块滑脱。避免在夹取石块时石块滑脱。避免在夹取石块时石块滑脱。


技术研发人员：汪元根
受保护的技术使用者：汪元根
技术研发日：2022.09.17
技术公布日：2022/11/18