一种风电塔筒外焊缝用焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，属于风电塔筒焊接技术领域。


背景技术：

2.风电塔筒作为风力发电机组中的主要支撑，还能同时起到吸收机组震动的作用。风电塔筒由多节塔筒段焊接而成，现有方式为采用液压组对滚轮架将塔筒段进行组对后点焊，然后由滚轮架带动塔筒转动，在塔筒转动时，采用人工对塔筒段进行焊接，劳动强度较大；且由于塔筒的直径较大，在焊接时工人需要在高度作业，安全性保障较低，且塔筒坡口不同其焊接角度也不同。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，能够降低劳动强度，提高安全性，且能够根据塔筒尺寸调节焊枪与塔筒之间的间距，还能够对焊接高度和焊接角度进行调节，适用性广。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，包括底板，所述底板的顶部设置有升降装置，在所述升降装置的执行轴末端水平设置有升降板，所述升降板的顶部一侧设置有伸缩装置一，所述伸缩装置一的执行轴末端设置有滑块，所述滑块的顶部靠近伸缩装置一的一侧设置有执行轴竖直向上设置的驱动电机，在所述驱动电机的执行轴末端设置有主动齿轮，在滑块的另一侧转动设置有转轴，所述转轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，在转轴的顶部设置有固定板，在所述固定板上设置有执行端朝向远离转轴一侧设置的焊枪。
6.作为本实用新型的一种优选，所述底板的底部四角处分别设置有支脚，所述支脚的底部均设置有万向轮。
7.作为本实用新型的一种优选，在底板顶部均匀设置有四个穿插过升降板四角的导向杆，在所述导向杆的顶部设置有限位环。
8.作为本实用新型的一种优选，沿伸缩装置一执行轴的伸出方向，在升降板上开设有滑槽，在滑块的底部还设置有嵌入滑槽内并与滑槽相对滑动设置的导向块。
9.作为本实用新型的一种优选，所述驱动电机为往复式伺服电机。
10.作为本实用新型的一种优选，在所述固定板上设置有定位槽，在所述焊枪的底部设置有插入所述定位槽内并与定位槽转动连接的支耳，在转轴靠近伸缩装置一的顶部一侧设置有伸缩装置二，所述伸缩装置二的底端与转轴的顶部铰接，在位于伸缩装置二上方的焊枪上套设有卡箍，所述卡箍的底部与伸缩装置二的顶端铰接。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.采用升降装置对焊接高度进行调节，采用伸缩装置一对焊枪与塔筒之间的间距进行调节，采用驱动电机带动转轴上的焊枪转动对焊接角度进行调节，且通过伸缩装置二能够对焊枪的倾斜角度进行调节，避免了大量人工参与的同时还能够满足不同的焊接需求，
安全性高且适用性广。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为转轴处结构示意图；
15.图3为本实用新型工作状态时示意图；
16.图中主要附图标记含义如下：
17.1、底板，2、升降装置，3、升降板，4、伸缩装置一，5、滑块，6、驱动电机，7、主动齿轮，8、转轴，9、从动齿轮，10、固定板，11、焊枪，12、支脚，13、万向轮，14、导向杆，15、限位环，16、滑槽，17、导向块，18、定位槽，19、支耳，20、伸缩装置二，21、卡箍。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
19.如图1-3所示：本实施例是一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，包括底板1，底板1的顶部设置有升降装置2，在升降装置2的执行轴末端水平设置有升降板3，在底板1顶部均匀设置有四个穿插过升降板3四角的导向杆14，在导向杆14的顶部设置有限位环15，通过升降装置2带动升降板3升降，以满足不同的焊接需求；升降板3的顶部一侧设置有伸缩装置一4，伸缩装置一4的执行轴末端设置有滑块5，沿伸缩装置一4执行轴的伸出方向，在升降板3上开设有滑槽16，在滑块5的底部还设置有嵌入滑槽16内并与滑槽16相对滑动设置的导向块17，滑块5的顶部靠近伸缩装置一4的一侧设置有执行轴竖直向上设置的驱动电机6，驱动电机6为往复式伺服电机，在驱动电机6的执行轴末端设置有主动齿轮7，在滑块5的另一侧转动设置有转轴8，转轴8上设置有与主动齿轮7啮合的从动齿轮9，在转轴8的顶部设置有固定板10，在固定板10上设置有执行端朝向远离转轴8一侧设置的焊枪11，通过伸缩装置一4驱动滑块5沿着滑槽16滑动以带动焊枪11朝向塔筒靠近，通过驱动电机6带动转轴8在一定角度内转动以使焊枪11能够在一定角度内转动改变焊接角度；在使用时，焊枪11通过焊枪电缆与外部焊接设备连接，外部焊接设备为焊接电源、送丝机等设备，其与焊枪的连接方式以及实用方法均为本领域的现有技术，此处不再赘述。
20.为了方便移动，在底板1的底部四角处分别设置有支脚12，支脚12的底部均设置有万向轮13。
21.为了进一步的方便对焊接角度进行调节，在固定板10上设置有定位槽18，在焊枪11的底部设置有插入定位槽18内并与定位槽18转动连接的支耳19，在转轴8靠近伸缩装置一4的顶部一侧设置有伸缩装置二20，伸缩装置二20的底端与转轴8的顶部铰接，在位于伸缩装置二20上方的焊枪11上套设有卡箍21，在伸缩装置二20顶部端可设置铰接座且将卡箍21的底部与伸缩装置二20的顶端铰接，通过该种结构，使得伸缩装置二20在动作时，焊枪11能够在一定角度内发生倾斜。
22.在实际应用时，对放置到液压组对滚轮架上塔筒段进行组对后点焊，升降装置2启动以带动升降板3抬升至一定高度，伸缩装置一4启动推动滑块5朝向朝向塔筒移动，使转轴8上的焊枪11贴近焊缝处，然后根据焊接需求，通过驱动电机6调节焊枪11的角度或通过伸缩装置二20调节焊枪11的倾斜度以使其满足焊接需求，外部焊接设备启动，滚轮架滚动带
动塔筒转动，在塔筒转动对外焊缝进行焊接即可。
23.以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。


技术特征：
1.一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶部设置有升降装置（2），在所述升降装置（2）的执行轴末端水平设置有升降板（3），所述升降板（3）的顶部一侧设置有伸缩装置一（4），所述伸缩装置一（4）的执行轴末端设置有滑块（5），所述滑块（5）的顶部靠近伸缩装置一（4）的一侧设置有执行轴竖直向上设置的驱动电机（6），在所述驱动电机（6）的执行轴末端设置有主动齿轮（7），在滑块（5）的另一侧转动设置有转轴（8），所述转轴（8）上设置有与主动齿轮（7）啮合的从动齿轮（9），在转轴（8）的顶部设置有固定板（10），在所述固定板（10）上设置有执行端朝向远离转轴（8）一侧设置的焊枪（11）。2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，其特征在于，所述底板（1）的底部四角处分别设置有支脚（12），所述支脚（12）的底部均设置有万向轮（13）。3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，其特征在于，在底板（1）顶部均匀设置有四个穿插过升降板（3）四角的导向杆（14），在所述导向杆（14）的顶部设置有限位环（15）。4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，其特征在于，沿伸缩装置一（4）执行轴的伸出方向，在升降板（3）上开设有滑槽（16），在滑块（5）的底部还设置有嵌入滑槽（16）内并与滑槽（16）相对滑动设置的导向块（17）。5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，其特征在于，所述驱动电机（6）为往复式伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，其特征在于，在所述固定板（10）上设置有定位槽（18），在所述焊枪（11）的底部设置有插入所述定位槽（18）内并与定位槽（18）转动连接的支耳（19），在转轴（8）靠近伸缩装置一（4）的顶部一侧设置有伸缩装置二（20），所述伸缩装置二（20）的底端与转轴（8）的顶部铰接，在位于伸缩装置二（20）上方的焊枪（11）上套设有卡箍（21），所述卡箍（21）的底部与伸缩装置二（20）的顶端铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种风电塔筒外焊缝用焊接装置，包括底板，所述底板的顶部设置有升降装置，在所述升降装置的执行轴末端水平设置有升降板，所述升降板的顶部一侧设置有伸缩装置一，所述伸缩装置一的执行轴末端设置有滑块，所述滑块的顶部靠近伸缩装置一的一侧设置有执行轴竖直向上设置的驱动电机，在所述驱动电机的执行轴末端设置有主动齿轮，在滑块的另一侧转动设置有转轴，所述转轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，在转轴的顶部设置有固定板，在所述固定板上设置有执行端朝向远离转轴一侧设置的焊枪。本实用新型能够降低劳动强度，提高安全性，且能够根据塔筒尺寸调节焊枪与塔筒之间的间距，还能够对焊接高度和焊接角度进行调节，适用性广。适用性广。适用性广。


技术研发人员：杨志峰 孙春 毕文秋 高立欣
受保护的技术使用者：上海泰胜风能装备股份有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/11/17