打印机轴折弯装置的制作方法

1.本技术涉及打印机轴技术的领域，尤其是涉及一种打印机轴折弯装置。


背景技术：

2.打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机轴是打印机重要的组成结构，通常需要折弯装置对打印机轴进行折弯加工。
3.相关技术中，参照图1，一种折弯装置，折弯装置包括固定在底板10上的转轴11和固定轮12，转轴11上旋转安装有旋转臂13，旋转臂13上还设置有折弯部14，打印机轴3在进行折弯加工前，先由操作人员将打印机轴3一端通过底板10上设置的定位块15固定，并将打印机轴3的待弯折部分置于固定轮12与折弯部14之间，工作人员通过转动旋转臂13，使折弯部14绕转轴11旋转而使折弯部14与固定轮12配合折弯打印机轴3，以实现打印机轴3的弯折。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，由人工对打印机轴进行上下料并进行折弯，生产效率较低。


技术实现要素：

5.为了有效提高打印机轴的折弯效率，本技术提供了一种打印机轴折弯装置。
6.本技术提供的一种打印机轴折弯装置采用如下方案：
7.一种打印机轴折弯装置，包括机架，所述机架上沿打印机轴的加工工艺步骤依次设置有送料机构、定位机构、折弯机构以及出料机构，所述送料机构用于将打印机轴逐条输送到定位机构上，所述定位机构用于定位和锁紧打印机轴，所述折弯机构用于折弯打印机轴，所述出料机构用于将打印机轴推出定位机构。
8.通过采用上述技术方案，当需要对打印机轴进行折弯时，打印机轴由送料机构逐条输送到定位机构上，待打印机轴定位后，折弯机构对打印机轴进行折弯加工，最后使用出料机构将打印机轴推出定位机构，此方案可以代替人工对打印机轴进行自动上下料和折弯，并且该装置可以不间断运行，可以有效的提高打印机轴的生产效率。
9.可选的，所述送料机构包括分料组件和送料组件，所述分料组件包括分料盘和储料盒，所述分料盘的顶侧开设有供单条打印机轴容纳的分料槽，所述分料盘的顶侧还设置有多条垂直于分料槽的分料边，所述分料边的顶侧朝远离分料槽的方向倾斜向上，所述储料盒的一侧设有穿设于相邻分料边之间的分料块，所述储料盒上设有用于带动分料盘沿分料边的延伸方向移动的分料驱动件，所述送料组件设在机架上用于将分料槽内的打印机轴输送至定位机构内。
10.通过采用上述技术方案，在对打印机轴进行折弯加工之前，将待加工的打印机轴放置在储料盒中，分料槽内仅容纳单条打印机轴，当分料驱动件带动分料盘向远离储料盒的方向运动时，分料块将储料盒内的其余打印机轴阻挡在储料盒内，只有一条打印机轴可被输送至储料盒外侧，以便于送料组件将打印机轴输送至定位机构。
11.可选的，所述送料组件包括送料推块和送料驱动件，所述送料推块水平滑动连接于机架，所述送料推块的移动方向与分料槽的延伸方向相一致，所述送料推块能抵接打印机轴的端部，所述送料驱动件的输出端与送料推块传动连接。
12.通过采用上述技术方案，当打印机轴由分料驱动件运送至定位机构的进料口时，送料驱动件带动送料推块向打印机轴的方向移动，并将打印机轴输送至定位机构内，该送料方法无需人工手动送料，加快了生产加工进程。
13.可选的，所述定位机构包括定位座和锁紧组件，所述定位座的一侧沿分料槽的延伸方向开设有供打印机轴穿设的定位孔，所述锁紧组件设在机架上用于锁紧打印机轴。
14.通过采用上述技术方案，打印机轴由送料机构推入定位孔内，锁紧组件可将打印机轴锁紧，定位座和锁紧组件均可以加强对打印机轴的固定，提高了打印机轴被锁紧时的稳定性，方便后续对打印机轴进行加工。
15.可选的，所述锁紧组件包括锁紧块、锁紧杆以及锁紧伸缩件，所述锁紧块与定位座铰接，所述锁紧杆固定在锁紧块靠近铰接端的一侧，所述锁紧杆的端部能穿入定位座内并抵接打印机轴的外周，所述锁紧伸缩件安装在机架上，所述锁紧伸缩件的伸缩端与锁紧块远离其铰接端的一侧连接。
16.通过采用上述技术方案，当打印机轴穿入定位孔后，锁紧伸缩件带动锁紧块向靠近定位座的方向移动，锁紧块端部的锁紧杆抵接在打印机轴的外周，从而对打印机轴进行锁紧，当打印机轴完成折弯加工后，锁紧杆向远离定位座的方向移动，打印机轴即可自由移动，该锁紧组件结构简单，可将打印机轴锁紧在定位座内，无需人工手动固定打印机轴，降低操作人员发生意外的可能性，提高了折弯打印机轴的效率。
17.可选的，所述折弯机构包括压块、压轮以及折弯伸缩件，所述压块的一侧与定位座铰接，所述压块远离定位座的一侧与折弯伸缩件的伸缩端铰接，所述压轮固定在压块上，所述压轮的外周能抵接打印机轴的外周，所述折弯伸缩件远离压块的一端与机架铰接。
18.通过采用上述技术方案，折弯伸缩件可带动压块向定位座的方向转动，在压块转动的过程中，可带动压块上的压轮对打印机轴进行抵压，从而将打印机轴折弯成预定的角度，此折弯机构结构简单，且有效的代替人工对打印机轴进行折弯，节省了人力，进一步提高了生产效率。
19.可选的，所述出料机构包括出料伸缩件、固定块以及顶料针，所述出料伸缩件安装在定位座远离送料机构的一侧，所述固定块安装在出料伸缩件的伸缩端，所述顶料针的一端安装于固定块，另一端穿设于定位孔内并抵接打印机轴的端部。
20.通过采用上述技术方案，顶料针将折弯加工完成后的打印机轴从定位孔中推出，即可进行下一打印机轴的加工，加快了加工速度，有效提高了生产效率。
21.可选的，所述机架内位于定位孔的出料端的下方设有接料槽。
22.通过采用上述技术方案，折弯加工完成的打印机轴由出料机构推出后，打印机轴被收集在接料槽中，有助于快速收集加工完成后的打印机轴。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.利用折弯装置，可以实现打印机轴的全自动折弯加工，有效减少了人为操作量，可以有效提高效率且保证生产质量的稳定性；
25.2.锁紧组件可将打印机轴锁紧，定位座和锁紧组件均可以加强对打印机轴的固
定，提高了打印机轴的稳定性，方便后续对打印机轴的加工；
26.3.折弯伸缩件可带动压块向定位座的方向转动，在压块转动的过程中，可带动压块上的压轮对打印机轴进行抵压，从而将打印机轴折弯成预定的角度，此折弯机构结构简单，且有效的代替人工对打印机轴进行折弯，节省了人力，进一步提高了生产效率。
附图说明
27.图1是相关技术中整体结构的示意图。
28.图2是本技术实施例整体结构示意图。
29.图3是本技术实施例主要展示送料机构的结构示意图。
30.图4是本技术实施例主要展示定位机构的结构示意图。
31.图5是本技术实施例主要展示折弯机构的结构示意图。
32.图6是本技术实施例主要展示出料机构的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.10、底板；11、转轴；12、固定轮；13、旋转臂；14、折弯部；15、定位块；2、机架；3、打印机轴；4、送料机构；41、分料组件；411、分料盘；4111、分料槽；4112、分料边；412、储料盒；4121、分料板；4122、分料块；413、分料驱动件；42、送料组件；421、直线导轨；422、送料固定块；4221、送料推块；423、送料驱动件；5、定位机构；51、定位座；511、定位孔；52、锁紧组件；521、锁紧块；5211、伸缩弹簧；522、锁紧杆；523、锁紧伸缩件；524、偏转件；5241、锁紧螺栓；5242、缓冲偏转块；6、折弯机构；61、压块；62、压轮；63、折弯伸缩件；7、出料机构；71、出料伸缩件；72、固定块；73、顶料针；8、接料槽。
具体实施方式
35.以下结合附图2-6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种打印机轴折弯装置。
37.参照图2，打印机轴折弯装置包括机架2，机架2上沿打印机轴3的加工工艺步骤依次设置有用于逐条输送打印机轴3的送料机构4、用于定位和锁紧打印机轴3的定位机构5、用于折弯打印机轴3的折弯机构6以及将加工后的打印机轴3推出定位机构5的出料机构7。
38.参照图2和图3，送料机构4包括分料组件41和送料组件42，分料组件41包括安装在机架2上的储料盒412、滑动连接于储料盒412内的分料盘411以及用于带动分料盘411移动的分料驱动件413。
39.其中，储料盒412的顶部开口，打印机轴3放置于储料盒412内并置于分料盘411上，分料盘411的顶侧开设有供单条打印机轴3容纳的分料槽4111，分料盘411的顶侧还一体成型有多条垂直于分料槽4111的分料边4112，分料边4112的顶侧朝远离分料槽4111的方向倾斜向上设置，以使打印机轴3可以滚落至分料槽4111内。
40.为了对打印机轴3进行分料，储料盒412的一侧壁设为分料板4121，分料板4121的底侧一体成型有分料块4122，分料块4122滑动连接于相邻分料边4112之间，分料块4122的底侧与分料盘411的顶侧滑移抵接，分料槽4111置于分料盘411顶侧之下，当分料驱动件413带动分料盘411移动时，分料块4122可以将其余打印机轴3阻隔在储料盒412内，置于分料槽4111内的打印机轴3则可以随分料盘411移动至储料盒412外侧，以便后续送料组件42将打
印机轴3推送至定位机构5内。
41.本实施例中，分料驱动件413选用伸缩气缸，伸缩气缸水平安装在机架2上，伸缩气缸的伸缩端穿入储料盒412内并与分料盘411固定连接，伸缩气缸的伸缩端与储料盒412的内壁滑动连接，利用伸缩气缸可实现分料盘411与储料盒412之间的位置变动，以实现对打印机轴3的分料。
42.参照图3，送料组件42包括水平安装在机架2上的直线导轨421、安装在直线导轨421输出端的送料固定块422、固定在送料固定块422底侧的送料推块4221以及用于带动送料固定块422滑移的送料驱动件423。
43.参照图2和图3，送料推块4221的尺寸小于分料槽4111的尺寸，送料驱动件423带动送料固定块422朝靠近分料槽4111的方向移动，使送料推块4221伸入分料槽4111内并抵接打印机轴3的端部，以将打印机轴3推送至定位机构5内，实现打印机轴3的上料。
44.本实施例中，送料驱动件423选用伸缩气缸，伸缩气缸水平安装在机架2上，伸缩气缸的伸缩端与送料固定块422固定连接，伸缩气缸的伸缩方向与分料槽4111的延伸方向相一致。
45.参照图3和图4，定位机构5包括安装在机架2上的定位座51和设于机架2上的锁紧组件52，定位座51沿分料槽4111延伸的方向开设一供打印机轴3穿过的定位孔511。
46.其中，锁紧组件52包括靠近定位座51的一侧与定位座51铰接的锁紧块521、固定在锁紧块521靠近定位座51一端的锁紧杆522以及安装在机架2上的锁紧伸缩件523，定位座51的顶侧竖直开设一可供锁紧杆522穿过的穿孔，穿孔的直径大于锁紧杆522的直径，当打印机轴3进入定位座51时，锁紧杆522的端部可通过穿孔抵接打印机轴3的周侧壁，锁紧杆522的外周还套设一伸缩弹簧5211，伸缩弹簧5211的一端与锁紧块521靠近锁紧杆522的一侧连接，伸缩弹簧5211的另一端与定位座51靠近锁紧块521的一侧连接，伸缩弹簧5211具有将锁紧块521向远离定位孔511的方向推动的弹力。
47.其中，锁紧伸缩件523位于锁紧块521远离定位座51的一端，锁紧伸缩件523与锁紧块521之间还设有偏转件524，偏转件524包括与锁紧块521连接的锁紧螺栓5241以及连接在锁紧螺栓5241端部的缓冲偏转块5242，缓冲偏转块5242与锁紧伸缩件523的伸缩端连接，以使锁紧块521可以进行一定角度的偏转。
48.本实施例中，锁紧伸缩件523选用伸缩气缸，伸缩气缸竖直安装在机架2上，伸缩气缸的伸缩端与缓冲偏转块5242连接，伸缩气缸的伸缩端沿竖直方向进行伸缩运动。
49.参照图2和图5，折弯机构6包括与定位座51铰接的压块61、固定在压块61上的压轮62以及铰接在机架2远离压块61的一侧的折弯伸缩件63，压轮62靠近定位座51设置并位于定位孔511的外侧上方，折弯伸缩件63的伸缩端与压块61远离定位座51的一侧铰接。
50.本实施例中，折弯伸缩件63选用伸缩气缸，伸缩气缸的两端分别与压块61以及机架2连接，利用伸缩气缸实现压轮的驱动。
51.打印机轴3被锁紧固定后，折弯伸缩件63带动压块61向下转动，此时压轮62抵压在打印机轴3的外周并向下弯折，以使压轮62可以折弯打印机轴3，完成打印机轴3的折弯工序。
52.参照图2和图6，出料机构7包括安装在定位座51远离送料机构4的一侧的出料伸缩件71、安装在出料伸缩件71的伸缩端的固定块72以及顶料针73，顶料针73的一端安装于固
定块72上，顶料针73沿远离固定块72的方向水平延伸，顶料针73远离固定块72的一端穿设于定位座51内并抵接打印机轴3的端部，固定块72在出料伸缩件71的带动下将顶料针73推出定位孔511，进而将加工完成的打印机轴3从出料端推出。
53.本实施例中，出料伸缩件71选用伸缩气缸，伸缩气缸水平安装在定位座51的一侧。
54.此外，参照图2和图4，机架2内位于定位孔511的出料端的下方设有接料槽8，接料槽8用来收集被出料机构推出的打印机轴3，以便于后续工作人员对打印机轴3进行收集。
55.本技术实施例一种打印机轴折弯装置的实施原理为：当开始加工打印机轴3时，工作人员先将待加工的打印机轴3放入储料盒412内，分料驱动件413将分料盘411输送至储料盒412的外侧，分料盘411上开设的分料槽4111以及储料盒412上设置的分料块4122使得分料盘411每次仅输送一条打印机轴3至定位机构5的进料口，随后在送料驱动件423的的传动下，送料推块4221沿分料槽4111的延伸方向朝定位机构5移动，打印机轴3由送料推块4221推送至定位孔511中。
56.锁紧伸缩件523带动锁紧块521一端的锁紧杆522向打印机轴3的方向移动，使锁紧杆522远离锁紧块521的一端与打印机轴3的周侧壁抵接，接着，折弯伸缩件63带动压块61向下转动，压块61带动压轮62对打印机轴3进行折弯，折弯完成后，锁紧杆522在锁紧伸缩件523的带动下向远离打印机轴3的方向移动，以实现打印机轴3的解锁。
57.最后，出料伸缩件71带动固定块72沿顶料针73的延伸方向朝折弯机构6移动，顶料针73将加工完成的打印机轴3从定位孔511的出料端顶出，完成折弯的打印机轴3被收集在接料槽8内。此打印机轴折弯装置可以实现打印机轴3的全自动折弯加工，有效减少了人为操作量，可以有效提高生产效率且保证生产质量的稳定性。
58.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。