一种产品插PIN切型机的制作方法

一种产品插pin切型机
技术领域
1.本实用新型涉及插pin切型机技术领域，具体为一种产品插pin切型机。


背景技术：

2.产品是指被人们使用和消费，并能满足人们某种需求的任何东西，包括有形的物品、无形的服务、组织、观念或它们的组合，产品的种类有很多，而五金则属于产品之一，其主要是指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，在对此类产品进行生产加工时，需对其进行插pin与冲切工艺处理，因而需使用到相应的插pin切型机。
3.现今市场上的此类插pin切型机不便于自动进行送料处理，导致其使用时有所不便，还需加以改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种产品插pin切型机，以解决上述背景技术中提出插pin切型机不便于自动进行送料处理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品插pin切型机，包括机台，所述机台顶端的一侧设有五金冲切气液增压冲床，所述五金冲切气液增压冲床一侧的机台顶端设有插pin区，所述五金冲切气液增压冲床远离插pin区一侧的机台顶部设有机器人抓料区，所述五金冲切气液增压冲床一端的机台顶部设有机器人抓料区，所述机器人抓料区一侧的机台顶部设有右五金pin送料机构，所述插pin区远离五金冲切气液增压冲床一侧的机台顶端设有抓pin机构，所述抓pin机构远离插pin区一侧的机台顶部设有安全光幕，所述安全光幕远离抓pin机构一侧的机台顶端设有五金装工位，所述五金装工位一侧的外壁上安装有双手挚启动开关，所述五金装工位远离安全光幕一侧的机台顶部设有左五金pin送料机构。
6.优选的，所述五金冲切气液增压冲床内部的一侧设有前后防护板，所述前后防护板一侧的内壁上设有增压缸固定板，所述增压缸固定板的下方设有上模固定板，所述上模固定板顶部的中心位置处设有加大型增压缸连接块，所述加大型增压缸连接块一侧的上模固定板顶端设有辅增压缸连接块，所述增压缸固定板顶端的中心位置处设有升降驱动件，所述增压缸固定板顶部的拐角位置处皆设有导杆锁付垫圈，所述导杆锁付垫圈的底端与上模固定板的顶端相连接。
7.优选的，所述上模固定板底端的拐角位置处皆设有怡合达工件，所述怡合达工件的底端设有冲床支撑杆，所述冲床支撑杆的下方设有模架下固定板，所述模架下固定板的顶端与冲床支撑杆的底端相连接，所述冲床支撑杆一侧的模架下固定板顶端皆设有弹簧固定柱，所述弹簧固定柱的顶端设有压缩式冲压模架，所述上模固定板底端的中心位置处设有切型上模，所述切型上模一侧的模架下固定板顶端设有光电安装板，所述光电安装板的顶部设有复合冲压模架，所述复合冲压模架远离光电安装板的一端设有光电感应板，所述
增压缸固定板一侧的前后防护板内壁上设有安全防护板。
8.优选的，所述右五金pin送料机构内部的底端设有抓pin旋转组，所述抓pin旋转组顶端的中心位置处设有料带送料冲切组，所述料带送料冲切组一端的抓pin旋转组顶部设有两组插针组连接板，所述料带送料冲切组一侧的抓pin旋转组顶端设有针料卷送料机构，所述料带送料冲切组远离针料卷送料机构一侧的抓pin旋转组顶部设有pin夹针推拉组，所述pin夹针推拉组远离针料卷送料机构一侧的抓pin旋转组顶部设有九针夹爪。
9.优选的，所述抓pin机构内部的一端设有主杆体，所述主杆体的顶端设有模组固定板，所述主杆体一侧的外壁上设有插pin手掌，所述插pin手掌一侧的模组固定板顶部设有压pin针气缸支撑板，所述插pin手掌的顶部设有压pin针柱，所述压pin针柱远离插pin手掌的一端设有插pin驱动件，所述插pin手掌一侧的外壁上设有检测光电开关组，所述检测光电开关组远离插pin手掌一侧的模组固定板顶部设有插pin模组拖链固定板。
10.优选的，所述主杆体底端的两侧皆设有模组支撑板，所述模组支撑板远离主杆体的一端皆设有模组支撑固定板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该产品插pin切型机不仅提高了插pin切型机使用时的便捷性，还消除了插pin切型机使用时存有的安全隐患，而且提高了该插pin切型机使用时对产品的加工效率；
12.(1)通过将左五金pin送料机构与右五金pin送料机构分别设置于机台顶部的两侧，即可在产品加工时进行自动送料处理，相较于传统手动或外部器械进行送料的方式，该插pin切型机的送料效率得到提升，且降低了工作人员的劳动强度，从而提高了插pin切型机使用时的便捷性；
13.(2)通过将机器人抓料区设置于机台顶部的一侧，即可经外部机器人将加工过程中的产品抓取至机器人抓料区位置处，以降低工作人员直接接触于该插pin切型机，即可减少该插pin切型机对工作人员造成损伤的现象，从而消除了插pin切型机使用时存有的安全隐患；
14.(3)通过将五金冲切气液增压冲床与抓pin机构设置于机台的顶部，即可经五金冲切气液增压冲床对产品进行冲切成型处理，且可经抓pin机构对产品进行插pin工艺处理，进而达到一体化插pin与冲切的目的，从而提高了该插pin切型机使用时对产品的加工效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的三维结构示意图；
16.图2为本实用新型的五金冲切气液增压冲床放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的右五金pin送料机构放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的抓pin机构放大结构示意图。
19.图中：1、机台；2、五金装工位；3、双手挚启动开关；4、左五金pin送料机构；5、插pin区；6、五金冲切气液增压冲床；601、增压缸固定板；602、上模固定板；603、导杆锁付垫圈；604、加大型增压缸连接块；605、辅增压缸连接块；606、冲床支撑杆；607、模架下固定板；608、压缩式冲压模架；609、弹簧固定柱；610、升降驱动件；611、安全防护板；612、怡合达工件；613、前后防护板；614、光电安装板；615、光电感应板；616、复合冲压模架；617、切型上
模；7、机器人抓料区；8、右五金pin送料机构；801、料带送料冲切组；802、针料卷送料机构；803、抓pin旋转组；804、pin夹针推拉组；805、九针夹爪；806、插针组连接板；9、抓pin机构；901、主杆体；902、插pin手掌；903、模组固定板；904、模组支撑板；905、模组支撑固定板；906、压pin针柱；907、插pin驱动件；908、压pin针气缸支撑板；909、检测光电开关组；910、插pin模组拖链固定板；10、安全光幕。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种产品插pin切型机，包括机台1，机台1顶端的一侧设有五金冲切气液增压冲床6；
22.五金冲切气液增压冲床6内部的一侧设有前后防护板613，前后防护板613一侧的内壁上设有增压缸固定板601，增压缸固定板601的下方设有上模固定板602，上模固定板602顶部的中心位置处设有加大型增压缸连接块604，加大型增压缸连接块604一侧的上模固定板602顶端设有辅增压缸连接块605，增压缸固定板601顶端的中心位置处设有升降驱动件610，增压缸固定板601顶部的拐角位置处皆设有导杆锁付垫圈603，导杆锁付垫圈603的底端与上模固定板602的顶端相连接；
23.上模固定板602底端的拐角位置处皆设有怡合达工件612，怡合达工件612的底端设有冲床支撑杆606，冲床支撑杆606的下方设有模架下固定板607，模架下固定板607的顶端与冲床支撑杆606的底端相连接，冲床支撑杆606一侧的模架下固定板607顶端皆设有弹簧固定柱609，弹簧固定柱609的顶端设有压缩式冲压模架608，上模固定板602底端的中心位置处设有切型上模617，切型上模617一侧的模架下固定板607顶端设有光电安装板614，光电安装板614的顶部设有复合冲压模架616，复合冲压模架616远离光电安装板614的一端设有光电感应板615，增压缸固定板601一侧的前后防护板613内壁上设有安全防护板611；
24.五金冲切气液增压冲床6一侧的机台1顶端设有插pin区5，五金冲切气液增压冲床6远离插pin区5一侧的机台1顶部设有机器人抓料区7，五金冲切气液增压冲床6一端的机台1顶部设有机器人抓料区7，机器人抓料区7一侧的机台1顶部设有右五金pin送料机构8；
25.右五金pin送料机构8内部的底端设有抓pin旋转组803，抓pin旋转组803顶端的中心位置处设有料带送料冲切组801，料带送料冲切组801一端的抓pin旋转组803顶部设有两组插针组连接板806，料带送料冲切组801一侧的抓pin旋转组803顶端设有针料卷送料机构802，料带送料冲切组801远离针料卷送料机构802一侧的抓pin旋转组803顶部设有pin夹针推拉组804，pin夹针推拉组804远离针料卷送料机构802一侧的抓pin旋转组803顶部设有九针夹爪805；
26.插pin区5远离五金冲切气液增压冲床6一侧的机台1顶端设有抓pin机构9；
27.抓pin机构9内部的一端设有主杆体901，主杆体901的顶端设有模组固定板903，主杆体901一侧的外壁上设有插pin手掌902，插pin手掌902一侧的模组固定板903顶部设有压pin针气缸支撑板908，插pin手掌902的顶部设有压pin针柱906，压pin针柱906远离插pin手掌902的一端设有插pin驱动件907，插pin手掌902一侧的外壁上设有检测光电开关组909，
检测光电开关组909远离插pin手掌902一侧的模组固定板903顶部设有插pin模组拖链固定板910；
28.主杆体901底端的两侧皆设有模组支撑板904，模组支撑板904远离主杆体901的一端皆设有模组支撑固定板905；
29.抓pin机构9远离插pin区5一侧的机台1顶部设有安全光幕10，安全光幕10远离抓pin机构9一侧的机台1顶端设有五金装工位2，五金装工位2一侧的外壁上安装有双手挚启动开关3，五金装工位2远离安全光幕10一侧的机台1顶部设有左五金pin送料机构4。
30.本技术实施例在使用时，首先通过将机器人抓料区7设置于机台1顶部的一侧，即可经外部机器人将加工过程中的产品抓取至机器人抓料区7位置处，以降低工作人员直接接触于该插pin切型机，进而可降低工作人员产生损伤的现象，之后通过将五金冲切气液增压冲床6与抓pin机构9设置于机台1的顶部，即可经五金冲切气液增压冲床6对产品进行冲切成型处理，且可经抓pin机构9对产品进行插pin工艺处理，进而达到一体化插pin与冲切的目的，最后通过将左五金pin送料机构4与右五金pin送料机构8分别设置于机台1顶部的两侧，即可在产品加工时进行自动送料处理，以使得该插pin切型机的送料效率得到提升，另者工作人员可站立于五金装工位2位置处并经双手挚启动开关3对该插pin切型机进行开启操作，以达到一键操控的目的，而五金冲切气液增压冲床6主要是由升降驱动件610带动切型上模617进行升降处理，以达到对产品进行冲切成型的目的，另者右五金pin送料机构8主要是依靠针料卷送料机构802进行转动，以达到对产品进行送料的目的，且抓pin机构9主要是依靠插pin驱动件907进行驱动，并使得插pin手掌902位于主杆体901的外壁进行滑移，以达到对产品进行插pin的目的，从而完成插pin切型机的使用。