一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机的制作方法

1.本实用新型属于伺服直驱螺旋压力机技术领域，具体为一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机。


背景技术：

2.螺旋压力机是目前国内最大量使用的模锻设备，随着用户对设备性能及可靠性方面更高要求、伺服电机和控制技术进步，被称为第三代的伺服直驱螺旋压力机成为成形装备最新发展，但是现有技术中的伺服直驱螺旋压力机在实际使用时一般是直接通过单个制动弹簧进行制动，使得制动效果较差，而且容易受到较大的磨损，使得使用寿命较低，因此，研究一种新的采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机来解决上述问题具有重要意义。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，解决了现有技术中的伺服直驱螺旋压力机在实际使用时一般是直接通过单个制动弹簧进行制动，使得制动效果较差，而且容易受到较大的磨损，使得使用寿命较低的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，包括底座，所述底座的上表面与壳架的下表面固定连接，所述壳架内壁的两侧滑动连接有压力板，所述压力板的内部卡接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述螺杆的顶端与电机的输出轴固定连接。
7.所述螺杆的外表面固定连接有飞轮，所述壳架的内部设置有四个制动结构，四个所述制动结构位于飞轮的外侧，四个所述制动结构的下侧设置有环形板，所述环形板转动连接在第二轴承内，所述第二轴承固定连接在壳架的内部，所述环形板的下表面固定连接有齿圈，所述壳架内壁的一侧设置有控制装置。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述电机的上表面与上盖体的下表面固定连接，所述上盖体通过螺栓与壳架的上侧固定连接，所述上盖体的外表面卡接有若干个散热片。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述制动结构包括连接块，所述连接块固定连接在壳架的内壁，所述连接块通过销轴与弧形杆铰接，所述弧形杆的开口滑动连接有导向杆，所述导向杆固定连接在环形板的上表面。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述弧形杆外表面的一侧卡接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与制动片外表面的一侧固定连接，所述制动片外表面的一侧与伸缩杆的一端固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述控制装置包括固定板，所述固定板的外表面一侧与壳架内壁的一侧固定连接，所述固定板的内部卡接有电动推杆。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述电动推杆的一端与转轴的一端固定连接，所述转轴的外表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部转动连接有第二齿轮。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，通过设置控制装置、第一齿轮、齿圈和制动结构，则通过控制装置与第一齿轮啮合传动，由于螺杆在惯性力作用下仍会产生一定旋转运动，使得第一齿轮通过控制装置带动齿圈旋转，此时制动结构可以贴合飞轮达到制动的效果，则本装置可以实现多位置的制动操作，具有较好的制动效果，降低了磨损，从而保证了飞轮的使用寿命。
16.2、该采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，通过设置伸缩杆、弹簧和制动片，且伸缩杆可以确保弹簧的稳定伸缩工作，同时通过弹簧的形变可以起到有效的缓冲作用，制动时可以把动能转化为弹性势能耗散掉，从而降低了飞轮速度达到制动作用。
17.3、该采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，通过设置电机、螺杆、螺纹筒和压力板，电机驱动螺杆旋转，使得螺杆通过旋转运动带动螺纹筒进行直线运动的作业，进而便于控制压力板上下进行压力测试的工作。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型壳架立体的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型环形板立体的结构示意图；
21.图4为本实用新型控制装置立体的结构示意图；
22.图中：1底座、2壳架、3压力板、4螺纹筒、5螺杆、6控制装置、61固定板、62电动推杆、63第二齿轮、64第一轴承、65转轴、7电机、8制动结构、81连接块、82销轴、83弧形杆、84导向杆、85弹簧、86伸缩杆、87制动片、9飞轮、10齿圈、11环形板、12散热片、13第一齿轮、14上盖体、15第二轴承。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，包括底座1，底座1的上表面与壳架2的下表面固定连接，壳架2内壁的两侧滑动连接有压力板3，通过设置壳架2，使得壳架2两侧的内壁可以对压力板3的旋转方向限位，保证压力板3上下稳定运动的工作，压力板3的内部卡接有螺纹筒4，螺纹筒4的内部螺纹连接有螺杆5，通过设置螺杆5，使得螺杆5的旋转运动可以实现控制螺纹筒4直线运动的工作，螺杆5的外表面固定连接有第一齿轮13，螺杆5的顶端与电机7的输出轴固定连接。
25.螺杆5的外表面固定连接有飞轮9，壳架2的内部设置有四个制动结构8，四个制动结构8位于飞轮9的外侧，四个制动结构8的下侧设置有环形板11，环形板11转动连接在第二轴承15内，通过设置第一轴承64，使得第一轴承64可以保证环形板11的稳定旋转，第二轴承
15固定连接在壳架2的内部，环形板11的下表面固定连接有齿圈10，壳架2内壁的一侧设置有控制装置6。
26.具体的，如图2所示，电机7的上表面与上盖体14的下表面固定连接，上盖体14通过螺栓与壳架2的上侧固定连接，通过设置上盖体14和螺栓，则通过螺栓可以将上盖体14与壳架2之间进行连接固定的工作，上盖体14的外表面卡接有若干个散热片12，通过设置散热片12，使得散热片12可以对电机7散发的热量进行引导排出，从而可以起到散热的作用。
27.具体的，如图3所示，制动结构8包括连接块81，连接块81固定连接在壳架2的内壁，连接块81通过销轴82与弧形杆83铰接，通过设置销轴82，使得弧形杆83可以顺利进行角度的活动，弧形杆83的开口滑动连接有导向杆84，导向杆84固定连接在环形板11的上表面，弧形杆83外表面的一侧卡接有伸缩杆86，伸缩杆86的外表面与弹簧85的一端固定连接，通过设置伸缩杆86、弹簧85和制动片87，且伸缩杆86可以确保弹簧85的稳定伸缩工作，同时通过弹簧85的形变可以起到有效的缓冲作用，制动时可以把动能转化为弹性势能耗散掉，从而降低了飞轮9速度达到制动作用，弹簧85的另一端与制动片87外表面的一侧固定连接，制动片87外表面的一侧与伸缩杆86的一端固定连接。
28.具体的，如图4所示，控制装置6包括固定板61，通过设置固定板61，使得固定板61可以对电动推杆62固定，保证了电动推杆62的稳定性，固定板61的外表面一侧与壳架2内壁的一侧固定连接，固定板61的内部卡接有电动推杆62，通过设置电动推杆62，使得电动推杆62可以控制第二齿轮63上下位移的工作，电动推杆62的一端与转轴65的一端固定连接，转轴65的外表面固定连接有第一轴承64，通过设置第二轴承15，使得第二轴承15可以保证转轴65的稳定性，第一轴承64的内部转动连接有第二齿轮63，通过设置第二齿轮63，使得第二齿轮63上移可以与第一齿轮13和齿圈10啮合，从而可以起到动力的传递作用。
29.本实用新型的工作原理为：
30.s1、制动时，首先控制电机7停止运行，由于电机7在停止运行后会有一定的惯性回转力，再控制电动推杆62伸长，使得电动推杆62推动第二齿轮63向上运动，使得第二齿轮63与第一齿轮13和齿圈10啮合；
31.s2、然后通过螺杆5旋转的惯性回转力带动第一齿轮13旋转，使得第一齿轮13带动第二齿轮63旋转，使得第二齿轮63带动齿圈10旋转，使得齿圈10带动环形板11旋转，使得环形板11带动导向杆84运动；
32.s3、最后导向杆84通过旋转拨动弧形杆83运动，使得弧形杆83的一端推动制动片87运动，使得制动片87与飞轮9贴合，并通过弹簧85的弹性力进行缓冲制动。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。