一种镀金焊片侧面焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，具体而言，涉及一种镀金焊片侧面焊接机。


背景技术：

2.现用的焊接机主要分为手机中框平面焊接机和侧边焊接机。平面焊接机多为转盘式，体积大，效率低，设备调试不方便。侧边焊接机目前的主要问题是需要镀金焊片上多做一段尾料，对焊片进行定位，但是焊接完成后，尾料还需人工进行掰断，浪费人工，且作业过程中容易造成焊片脱落、切口毛刺等情况。并且多余的尾料在这种焊片中占用的比重很大，极其浪费材料，所以加大了总制成的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种镀金焊片侧面焊接机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种镀金焊片侧面焊接机，包括工作台，所述工作台的一端固定安装有电动输送带，所述工作台的上表面固定安装有第一四轴机器人、安装架、第二四轴机器人、飞达，所述工作台的上端设置有焊接辅助组件，所述工作台的上端还设置有焊片转移组件，所述安装架的一端固定安装有激光焊接x轴电动滑轨，所述激光焊接x轴电动滑轨的输出端安装有激光焊接z轴电动滑轨，所述激光焊接z轴电动滑轨的输出端安装有激光焊接头，所述焊接辅助组件包括焊接治具平台与连接轴，所述焊接治具平台的一端与连接轴固定连接，所述连接轴的一端与直角转向器的输出端固定连接，所述焊片转移组件包括压爪与翻转轴，所述压爪的一端与翻转轴固定连接，所述翻转轴的一端与电机的输出端固定连接。
6.优选的，所述电动输送带的安装架上固定安装有中框定位挡板，所述中框定位挡板位于电动输送带的上方，所述电动输送带的安装架上还设置光纤传感器，所述第一四轴机器人与第二四轴机器人的输出端均设置有真空吸嘴。
7.优选的，所述连接轴转动安装于支撑架内部，所述支撑架的一侧固定安装直角转向器,所述直角转向器的传动端与a轴伺服电机的输出端固定连接，所述a轴伺服电机的外围与支撑架固定连接，所述支撑架的下端安装于焊接平台y轴电动滑轨的输出端上，两个所述焊接平台y轴电动滑轨的一侧通过连接杆连接，两个所述焊接平台y轴电动滑轨的下表面与工作台的上表面固定连接。
8.优选的，所述翻转轴转动安装于第二连接架的内部，所述电机的一侧与第二连接架固定连接，所述第二连接架的下表面与升降气缸的输出端固定连接。
9.优选的，所述升降气缸的固定端与滑块的上表面固定连接，所述滑块上表面还固定连接有第一连接架，所述第一连接架的上表面固定安装焊片校正气缸。
10.优选的，所述滑块的下端安装于焊片y轴电动滑轨的输出端，所述焊片y轴电动滑轨的下表面与工作台固定连接。
11.优选的，所述工作台的上表面固定安装有框架，所述框架的一侧设置有plc控制器且plc控制器与第一四轴机器人、第二四轴机器人、电动输送带、焊接平台y轴电动滑轨、a轴伺服电机、焊片y轴电动滑轨、电机、升降气缸、焊片校正气缸、激光焊接x轴电动滑轨、激光焊接z轴电动滑轨、激光焊接头电性连接，所述飞达上设置有废料导向槽。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型，翻转轴对压爪进行翻转，这样压爪就将校正后的焊片精准的压在手机中框侧边的焊接治具平台上，等待激光焊接头进行焊接。通过焊接平台y轴电动滑轨进行移动上料位和焊接治具平台，通过连接轴转动将手机中框立起，以便激光焊接光束可以达到手机中框的侧边上以达到焊接效果。无需多制作尾料，只需要净焊片即可，解决焊片成本，且节省后续去除尾料的人工。而且本设备通用型强，还可以通用大部分的手机中框平面焊片焊接功能，亦可当成平面焊接机进行使用。提高了设备的重复利用率，而且焊接良率高，设备产能高，大幅度的节省人工成本和材料费用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种镀金焊片侧面焊接机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种镀金焊片侧面焊接机的内部连接结构示意图；
16.图3为本实用新型一种镀金焊片侧面焊接机的电动输送带于中框定位挡板结构示意图；
17.图4为本实用新型一种镀金焊片侧面焊接机的焊接辅助组件结构示意图；
18.图5为本实用新型一种镀金焊片侧面焊接机的焊片转移组件结构示意图；
19.图6为本实用新型一种镀金焊片侧面焊接机的激光焊接头与安装架连接结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、电动输送带；3、框架；4、第一四轴机器人；5、安装架；6、焊接辅助组件；601、焊接平台y轴电动滑轨；602、支撑架；603、a轴伺服电机；604、直角转向器；605、焊接治具平台；606、连接轴；7、焊片转移组件；701、焊片y轴电动滑轨；702、滑块；703、第一连接架；704、第二连接架；705、翻转轴；706、压爪；707、电机；708、升降气缸；709、焊片校正气缸；8、第二四轴机器人；9、飞达；10、中框定位挡板；11、激光焊接x轴电动滑轨；12、激光焊接z轴电动滑轨；13、激光焊接头；14、废料导向槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1至6所示，一种镀金焊片侧面焊接机，包括工作台1，工作台1的一端固定安装有电动输送带2，工作台1的上表面固定安装有第一四轴机器人4、安装架5、第二四轴机器人8、飞达9，工作台1的上端设置有焊接辅助组件6，工作台1的上端还设置有焊片转移组件7，安装架5的一端固定安装有激光焊接x轴电动滑轨11，激光焊接x轴电动滑轨11的输出端安
装有激光焊接z轴电动滑轨12，激光焊接z轴电动滑轨12的输出端安装有激光焊接头13，焊接辅助组件6包括焊接治具平台605与连接轴606，焊接治具平台605的一端与连接轴606固定连接，连接轴606的一端与直角转向器604的输出端固定连接，焊片转移组件7包括压爪706与翻转轴705，压爪706的一端与翻转轴705固定连接，翻转轴705的一端与电机707的输出端固定连接。
24.更具体的，电动输送带2的安装架上固定安装有中框定位挡板10，中框定位挡板10位于电动输送带2的上方，电动输送带2的安装架上还设置光纤传感器，第一四轴机器人4与第二四轴机器人8的输出端均设置有真空吸嘴。
25.需要说明的是，通过电动输送带2进行中框物料传输，手机中框流动过程中通过中框定位挡板10对中框机进行导向定位，到位后再通过光纤传感器进行到位感应并将到位信号传输到plc以便下一步动作。还需要进一步说明的是，运用第一四轴机器人4将电动输送带2上的中框吸取放置到焊接治具平台605上，并将焊接完成中框放置回电动输送带2。中框吸取方式采用真空吸盘进行吸取，每次吸取上料为同时吸取两片中框。
26.更具体的，连接轴606转动安装于支撑架602内部，支撑架602的一侧固定安装直角转向器604,直角转向器604的传动端与a轴伺服电机603的输出端固定连接，a轴伺服电机603的外围与支撑架602固定连接，支撑架602的下端安装于焊接平台y轴电动滑轨601的输出端上，两个焊接平台y轴电动滑轨601的一侧通过连接杆连接，两个焊接平台y轴电动滑轨601的下表面与工作台1的上表面固定连接。
27.需要说明的是，通过焊接平台y轴电动滑轨601进行移动上料位和焊接治具平台605，连接轴606转动将手机中框立起，以便激光焊接光束可以达到手机中框的侧边上以达到焊接效果，焊接治具平台605的内部成中空设置，表面设置吸嘴与气管连通，其吸附的效果通过进气管与吸嘴的配合，进气管通过与外部进气设备相连。
28.更具体的，翻转轴705转动安装于第二连接架704的内部，电机707的一侧与第二连接架704固定连接，第二连接架704的下表面与升降气缸708的输出端固定连接。升降气缸708的固定端与滑块702的上表面固定连接，滑块702上表面还固定连接有第一连接架703，第一连接架703的上表面固定安装焊片校正气缸709。滑块702的下端安装于焊片y轴电动滑轨701的输出端，焊片y轴电动滑轨701的下表面与工作台1固定连接。
29.需要说明的是，第二四轴机器人8将焊片放置到压爪706上，压爪706开真空吸附住焊片，焊片校正气缸709对焊片进行校正，完成后升降气缸708升起脱离校正片，然后翻转轴705对压爪706进行翻转，这样压爪706就将校正后的焊片精准的压在手机中框侧边的焊接位上，等待激光焊接头13进行焊接。需要进一步说明，焊片校正气缸709的输出端设置校正片，通过焊片校正气缸709带动校正片的移动对焊片改变位置。
30.更具体的，工作台1的上表面固定安装有框架3，框架3的一侧设置有plc控制器且plc控制器与第一四轴机器人4、第二四轴机器人8、电动输送带2、焊接平台y轴电动滑轨601、a轴伺服电机603、焊片y轴电动滑轨701、电机707、升降气缸708、焊片校正气缸709、激光焊接x轴电动滑轨11、激光焊接z轴电动滑轨12、激光焊接头13电性连接，飞达9上设置有废料导向槽14。
31.需要说明的是，焊片通过卷料放置到飞达9中进行上料，焊片吸取后的废料通过废料导向槽14进行导向排除。设备共配备三把飞达9，可同时上料三卷焊片，焊片上料通过第
二四轴机器人8进行移动位置，通过真空吸嘴的方式进行吸取焊片。共配备六组真空吸盘并列，两次吸取三把飞达9上的焊片，一次上料六片焊片，方案中用到的电子设备均采用现有技术根据实际的使用环境选配。
32.一种镀金焊片侧面焊接机的工作原理：
33.通过电动输送带2进行中框物料传输，手机中框流动过程中通过中框定位挡板10对中框机进行导向定位，到位后再通过光纤传感器进行到位感应并将到位信号传输到plc以便下一步动作。
34.第二四轴机器人8将焊片放置到压爪706上，压爪706开真空吸附住焊片，焊片校正气缸709对焊片进行校正，完成后升降气缸708升起脱离校正片，然后翻转轴705对压爪706进行翻转，这样压爪706就将校正后的焊片精准的压在手机中框侧边的焊接治具平台605上，等待激光焊接头13进行焊接。通过焊接平台y轴电动滑轨601进行移动上料位和焊接治具平台605，通过连接轴606转动将手机中框立起，以便激光焊接光束可以达到手机中框的侧边上以达到焊接效果。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。