一种包装机用自动化输料结构的制作方法

1.本技术涉及自动化输料设备技术领域，更具体地说，涉及一种包装机用自动化输料结构。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。
3.现有的包装机设备，需要人工将物料抬起来放入到包装区，这不仅浪费人力和时间，增加了工作人员的劳动量，而且人工搬运速率慢，使得包装效率降低下，影响了物料的包装效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提供一种包装机用自动化输料结构。
5.本技术提供如下的技术方案：一种包装机用自动化输料结构，包括包装机本体，所述包装机本体的左端面对称固定连接有竖板，两个所述竖板的之间固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的内底壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有转杆，两个所述转杆的相背一端外部均绕设有拉绳，所述固定箱的底部对称开设有走线孔，两个所述竖板上均开设有矩形孔，两个所述拉绳的末端均贯穿走线孔和竖板，且延伸至矩形孔的内部，两个所述拉绳的末端固定连接有放置机构，所述放置机构的顶部安装有激光测距传感器，两个所述竖板的左端上侧设有推料机构，所述包装机本体的前端面安装有控制器。
6.通过上述技术方案，解决了需要人工将物料抬起来放入到包装区，这不仅浪费人力和时间，增加了工作人员的劳动量，而且使得包装效率降低下，影响了物料的包装效率的问题。
7.进一步的，所述放置机构包括升降块，两个所述矩形孔的内部均设有相适配的升降块，两个所述升降块的之间固定连接有升降板，所述拉绳的末端与升降块的顶部固定连接，所述激光测距传感器固定连接在升降块的顶端面。
8.进一步的，所述推料机构包括u型架，两个所述竖板的左端面上侧固定连接有u型架，所述u型架的左端面固定连接有气缸，所述u型架的内部设有推板，所述气缸的输出端贯穿u型架并与推板的左端面固定连接。
9.通过上述技术方案，可将物料推送到包装区的内部。
10.进一步的，所述升降板上开设有移动槽，所述移动槽的内部转动连接有螺纹杆，所述移动槽的内部对称设有移动板，两个所述移动板均螺纹套接在螺纹杆的外部，靠近所述控制器的升降块的表面固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿靠近控制器的升降块和升降板的内腔，并与螺纹杆的前端固定连接，两个所述移动板的顶部均固定连接有限位板。
11.通过上述技术方案，可对物料限位，提升物料输送的平稳性。
12.进一步的，所述矩形孔的内壁对称开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设有相适配的限位滑块，两个所述限位滑块的相对一侧面均与升降块的左右两端面固定连接。
13.通过上述技术方案，提升升降板升降的平稳性。
14.进一步的，所述气缸、激光测距传感器、电机和双轴电机均与控制器通过导线电性连接。
15.通过上述技术方案，实现自动化控制，提升工作效率。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.将物料放置到升降板上，控制器控制电机工作转动带动螺纹杆转动，使得两个限位板相对移动可对物料限位，提升物料输送的平稳性，控制器再控制双轴电机转动使得两个拉绳绕设在两个转杆的外部，进而带动两个升降块向上移动，从而可带动升降板上的物料上升，控制器为激光测距传感器设定一个值，而激光测距传感器可实时检测与矩形孔内顶壁的距离，当升降块上升到一定高度后，激光测距传感器检测到的距离值与设定值相等时，此时控制器控制双轴电机停止工作，此时升降板的顶部与包装机本体的包装区的底部在同一水平面，然后控制器控制气缸工作可带动推板向右移动，推板向右移动可推动物料移动到包装机本体的内部进行打包处理；
18.综上，此方式不需要人工搬运，节省了人力和时间，解决了人工将物料搬运到包装机上再进行包装速率慢的问题，此方式提升了物料的包装效率。
附图说明
19.图1为本技术的结构示意图；
20.图2为本技术的结构部分结构示意图；
21.图3为本技术的结构包装机示意图；
22.图4为本技术的结构固定箱内部结构示意图；
23.图中标号说明：
24.1、包装机本体；2、升降块；3、控制器；4、拉绳；5、矩形孔；6、固定箱；7、顶板；8、推板；9、u型架；10、气缸；11、升降板；12、竖板；13、移动板；14、限位板；15、螺纹杆；16、移动槽；17、激光测距传感器；18、电机；19、限位滑块；20、双轴电机；21、转杆；22、走线孔。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设
置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种包装机用自动化输料结构，包括包装机本体1，包装机本体1的左端面对称固定连接有竖板12，两个竖板12的之间固定连接有顶板7，顶板7的顶部固定连接有固定箱6，固定箱6的内底壁固定连接有双轴电机20，双轴电机20的两端均固定连接有转杆21，两个转杆21的相背一端外部均绕设有拉绳4，转杆21的两端外部均固定连接有两个限位环，限位环可对拉绳4缠绕时限位，避免拉绳4与走线孔22的内壁接触造成拉绳4的磨损，提升拉绳4的使用时间，固定箱6的底部对称开设有走线孔22，两个竖板12上均开设有矩形孔5，两个拉绳4的末端均贯穿走线孔22和竖板12，且延伸至矩形孔5的内部，两个拉绳4的末端固定连接有放置机构，放置机构的顶部安装有激光测距传感器17，两个竖板12的左端上侧设有推料机构，包装机本体1的前端面安装有控制器3，双轴电机20转动使得两个拉绳4绕设在两个转杆21的外部，进而带动两个升降块2向上移动，从而可带动升降板11上的物料上升，控制器3为激光测距传感器17设定一个值，而激光测距传感器17可实时检测与矩形孔5内顶壁的距离，当升降块2上升到一定高度后，激光测距传感器17检测到的距离值与设定值相等时，此时控制器3控制双轴电机20停止工作，此时升降板11的顶部与包装机本体1的包装区的底部在同一水平面。
30.请参阅图1-2，放置机构包括升降块2，两个矩形孔5的内部均设有相适配的升降块2，两个升降块2的之间固定连接有升降板11，拉绳4的末端与升降块2的顶部固定连接，激光测距传感器17固定连接在升降块2的顶端面，使用时，将物料放置在升降板11上，升降块2向上移动可带动升降板11向上移动到一定的高度，不需要人工搬运，节省了人力和时间。
31.请参阅图1，推料机构包括u型架9，两个竖板12的左端面上侧固定连接有u型架9，u型架9的左端面固定连接有气缸10，u型架9的内部设有推板8，气缸10的输出端贯穿u型架9并与推板8的左端面固定连接，气缸10工作可带动推板8向右移动，推板8向右移动可推动物料移动到包装机本体1的内部进行打包处理。
32.请参阅图2，升降板11上开设有移动槽16，移动槽16的内部转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的两端均通过轴承与移动槽16的内壁安装，移动槽16的内部对称设有移动板13，两个移动板13均螺纹套接在螺纹杆15的外部，靠近控制器3的升降块2的表面固定连接有电机18，电机18的输出端贯穿靠近控制器3的升降块2和升降板11的内腔，并与螺纹杆15的前端固定连接，两个移动板13的顶部均固定连接有限位板14，电机18工作转动带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动可驱动两个移动板13相对移动或相向移动，两个移动板13移动可带动两个限位板14移动，两个限位板14相对移动可对物料限位，提升物料输送的平稳性，两个移动板13相对移动或相向移动可调节两个限位板14的间距，进而可对不同规格的物料限位。
33.请参阅图1-2，矩形孔5的内壁对称开设有限位滑槽(图中未示出)，限位滑槽的内部设有相适配的限位滑块19，两个限位滑块19的相对一侧面均与升降块2的左右两端面固定连接，限位滑槽和限位滑块19的配合可对升降块2限位，提升升降板11的平稳性，提升输料效果，升降块2顶部固定连接有吊环，拉绳4的底端与吊环固定连接。
34.请参阅图1-2和图4，气缸10、激光测距传感器17、电机18和双轴电机20均与控制器3通过导线电性连接，实现自动化控制，提高工作效率。
35.本技术实施例的实施原理为：使用时，首先将物料放置到升降板11上，控制器3控制电机18工作转动带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动可驱动两个移动板13相对移动，两个移动板13相对移动可带动两个限位板14相对移动，两个限位板14相对移动可对物料限位，提升物料输送的平稳性，然后控制器3控制双轴电机20转动使得两个拉绳4绕设在两个转杆21的外部，进而带动两个升降块2向上移动，从而可带动升降板11上的物料上升，控制器3为激光测距传感器17设定一个值，而激光测距传感器17可实时检测与矩形孔5内顶壁的距离，当升降块2上升到一定高度后，激光测距传感器17检测到的距离值与设定值相等时，此时控制器3控制双轴电机20停止工作，此时升降板11的顶部与包装机本体1的包装区的底部在同一水平面，然后控制器3控制气缸10工作可带动推板8向右移动，推板8向右移动可推动物料移动到包装机本体1的内部进行打包处理，然后控制器3控制气缸10收回，双轴电机20反转，使得升降板11下降到最低处，即升降块2的底部与矩形孔5的内底壁接触，然后再将物料放置到升降板11上，实现下一个物料的输料工作，以此往复。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。