一种池窑拉丝自动卸纱系统的制作方法

1.本发明涉及池窑拉丝技术领域，具体是—种池窑拉丝自动卸纱系统。


背景技术：

2.池窑采用耐火材料作为窑体，以玻璃粉料为原料，经高温熔制形成一定温度玻璃，经铂金漏板和拉丝机生产成玻璃纤维，具有成本低，产量大，熔制稳定，质量稳定等特点。
3.目前的拉丝机可以将生产出来的玻璃拉成长纤纱、异形纱和短切纱等样子，拉丝的过程中需要将纱卷绕成圈，之后需要将人工将纱圈卸纱放置在纱车上，人工操作过于费力费时，因此，针对上述问题提出—种池窑拉丝自动卸纱系统。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决拉丝机可以将生产出来的玻璃拉成长纤纱、异形纱和短切纱等样子，拉丝的过程中需要将纱卷绕成圈，之后需要将人工将纱圈卸纱放置在纱车上，人工操作过于费力费时的问题，本发明提出—种池窑拉丝自动卸纱系统。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的—种池窑拉丝自动卸纱系统，包括拉丝机、助力机械手和纱车；所述拉丝机和助力机械手通过螺栓固定连接，所述拉丝机用于池窑拉丝工作生产出长纤纱，所述助力机械手用将生产出长纤纱抓取到纱车上，通过借助拉丝机完成长纤纱的生产，并且长纤纱会卷绕在拉丝机上，之后通过助力机械手将成卷的长纤纱进行抓取，抓取完成后，通过助力机械手的转动将长纤纱放置在纱车上，从而达到借助助力机械手完成自动卸纱的工作。
6.优选的，所述拉丝机的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘内转动连接有卷绕杆，所述连接盘远离拉丝机的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接盘的一端固定连接有圆盘，所述圆盘套在卷绕杆上，所述连接盘靠近第一弹簧的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离连接盘的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位板，所述限位板呈“l”形，通过借助拉丝机将长纤纱卷绕在卷绕杆上，长纤纱被卷绕完成后，助力机械手移动到卷绕杆处，之后向上滑动限位板，使得限位板向上滑动，从而使限位板不再阻挡圆盘，此时第一弹簧会因为弹力的恢复推动圆盘，此时圆盘会将长纤纱从卷绕杆上推到助力机械手上，从而达到快速完成将长纤纱卷从卷绕杆上进行卸料的作用，卸料完成后，拉动圆盘，使得圆盘回到原位，之后向下滑动限位板，使得限位板挡住圆盘。
7.优选的，所述固定块的一侧滑动连接有定位杆，所述定位杆的表面固定连接有磁块，所述磁块的表面与固定块磁性连接，所述固定块为铁制成，当限位板向上移动前，拉动定位杆，之后再将限位板向上移动，之后推动定位杆，使得定位杆挡住限位板，从而达到对限位板进行定位的作用，同时借助磁块与固定块的磁吸可以使定位杆被固定在固定块上。
8.优选的，所述固定块靠近定位杆的一侧固定安装有定位板，所述定位板呈“l”形，当定位杆被拉动时，定位板会对定位杆进行阻挡，避免拉动定位杆的力过大导致定位杆从固定块内脱落。
9.优选的，所述拉丝机靠近卷绕杆的一侧固定连接有放置块，所述放置块远离拉丝机的一侧滑动连接有调节块，所述调节块的一侧开设有圆槽，所述放置块靠近圆槽的一侧固定连接有矩形板，所述矩形板内滑动连接有限位杆，所述限位杆与圆槽的内壁卡接，通过将使用圆盘将卷绕杆上的长纤纱卷取下来后可以放置在放置块上，当需要在放置块上存放的长纤纱卷比较多时，拉动限位杆，使得限位杆从圆槽内滑出，之后拉动调节块，使得调节块移动到合适的位置出，然后推动限位杆，使得限位杆与圆槽卡接，此时可以将长纤纱卷存放在调节块上，当长纤纱卷在调节块和放置块上存放到一定数量时，将助力机械手移动到调节块处，然后推动调节块和放置块的长纤纱卷，从而使长纤纱卷批量的掉落在助力机械手上，进而达到批量进行卸纱的作用。
10.优选的，所述限位杆的表面固定连接有固定盘，所述固定盘靠近矩形板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离固定盘的一端与矩形板固定连接，当限位杆被拉动后，可以直接松开限位杆，使得第二弹簧因为弹力的恢复拉动固定盘，此时固定盘会带动限位杆进行移动，从而达到对限位杆进行复位的作用。
11.优选的，所述拉丝机靠近放置块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板内滑动连接有圆杆，所述圆杆的顶端固定连接有弧形托板，所述圆杆的表面固定连接有定位环，所述托板靠近圆杆的一侧固定连接有连接线，所述连接线远离托板的一端固定连接有圆环，所述支撑板的一侧固定连接有连接杆，所述圆环的外径与连接杆的内径相同，当长纤纱卷被放置在调节块和放置块上时，拉动圆环，使得圆环拉动连接线，此时连接线会带动圆杆向上滑动，此时托板会将长纤纱卷托住，之后将连接线缠绕在连接杆，然后将圆环套在连接杆上，此时连接线会拉动圆杆，起到了将长纤纱卷托住避免出现变形。
12.优选的，所述连接杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离支撑板的一侧焊接有固定杆，当需要将圆环套在连接杆上时，转动螺纹套从连接杆上取走，之后圆环被套在连接杆上后，重新将螺纹套安装到连接杆上，并且让螺纹套压住圆环和连接线，从而使圆环和连接线被固定在连接杆上。
13.本发明的有益之处在于：
14.1.通过借助拉丝机完成长纤纱的生产，并且长纤纱会卷绕在拉丝机上，之后通过助力机械手将成卷的长纤纱进行抓取，抓取完成后，通过助力机械手的转动将长纤纱放置在纱车上，从而达到借助助力机械手完成自动卸纱的工作。
15.2.通过借助拉丝机将长纤纱卷绕在卷绕杆上，长纤纱被卷绕完成后，助力机械手移动到卷绕杆处，之后向上滑动限位板，使得限位板向上滑动，从而使限位板不再阻挡圆盘，此时第一弹簧会因为弹力的恢复推动圆盘，此时圆盘会将长纤纱从卷绕杆上推到助力机械手上，从而达到快速完成将长纤纱卷从卷绕杆上进行卸料的作用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本发明的系统分布图；
18.图2为拉丝机的立体结构示意图；
19.图3为图2的a处放大图；
20.图4为图2的b处放大图；
21.图5为图2的c处放大图。
22.图中：1、拉丝机；2、助力机械手；3、纱车；4、连接盘；5、卷绕杆；6、滑槽；7、限位板；8、固定块；9、磁块；10、定位杆；11、定位板；12、圆盘；13、第一弹簧；14、放置块；15、调节块；16、圆槽；17、限位杆； 18、固定盘；19、第二弹簧；20、矩形板；21、托板；22、圆杆；23、定位环；24、支撑板；25、螺纹套；26、连接杆；27、圆环；28、固定；29、连接线。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-5所示，—种池窑拉丝自动卸纱系统，包括拉丝机1、助力机械手2和纱车3；所述拉丝机1和助力机械手2通过螺栓固定连接，所述拉丝机1用于池窑拉丝工作生产出长纤纱，所述助力机械手2用将生产出长纤纱抓取到纱车3上；工作时，通过借助拉丝机1完成长纤纱的生产，并且长纤纱会卷绕在拉丝机1上，之后通过助力机械手2将成卷的长纤纱进行抓取，抓取完成后，通过助力机械手2的转动将长纤纱放置在纱车3上，从而达到借助助力机械手2完成自动卸纱的工作。
25.所述拉丝机1的一侧固定连接有连接盘4，所述连接盘4内转动连接有卷绕杆5，所述连接盘4远离拉丝机1的一侧固定连接有第一弹簧13，所述第一弹簧13远离连接盘4的一端固定连接有圆盘12，所述圆盘12套在卷绕杆 5上，所述连接盘4靠近第一弹簧13的一侧固定连接有固定块8，所述固定块8远离连接盘4的一侧开设有滑槽6，所述滑槽6的内壁滑动连接有限位板 7，所述限位板7呈“l”形；工作时，通过借助拉丝机1将长纤纱卷绕在卷绕杆5上，长纤纱被卷绕完成后，助力机械手2移动到卷绕杆5处，之后向上滑动限位板7，使得限位板7向上滑动，从而使限位板7不再阻挡圆盘12，此时第一弹簧13会因为弹力的恢复推动圆盘12，此时圆盘12会将长纤纱从卷绕杆5上推到助力机械手2上，从而达到快速完成将长纤纱卷从卷绕杆5 上进行卸料的作用，卸料完成后，拉动圆盘12，使得圆盘12回到原位，之后向下滑动限位板7，使得限位板7挡住圆盘12。
26.所述固定块8的一侧滑动连接有定位杆10，所述定位杆10的表面固定连接有磁块9，所述磁块9的表面与固定块8磁性连接，所述固定块8为铁制成；工作时，当限位板7向上移动前，拉动定位杆10，之后再将限位板7向上移动，之后推动定位杆10，使得定位杆10挡住限位板7，从而达到对限位板7 进行定位的作用，同时借助磁块9与固定块8的磁吸可以使定位杆10被固定在固定块8上。
27.所述固定块8靠近定位杆10的一侧固定安装有定位板11，所述定位板 11呈“l”形；工作时，当定位杆10被拉动时，定位板11会对定位杆10进行阻挡，避免拉动定位杆10的力过大导致定位杆10从固定块8内脱落。
28.所述拉丝机1靠近卷绕杆5的一侧固定连接有放置块14，所述放置块14 远离拉丝
机1的一侧滑动连接有调节块15，所述调节块15的一侧开设有圆槽 16，所述放置块14靠近圆槽16的一侧固定连接有矩形板20，所述矩形板20 内滑动连接有限位杆17，所述限位杆17与圆槽16的内壁卡接；工作时，通过将使用圆盘12将卷绕杆5上得长纤纱卷取下来后可以放置在放置块14上，当需要在放置块14上存放的长纤纱卷比较多时，拉动限位杆17，使得限位杆 17从圆槽16内滑出，之后拉动调节块15，使得调节块15移动到合适的位置出，然后推动限位杆17，使得限位杆17与圆槽16卡接，此时可以将长纤纱卷存放在调节块15上，当长纤纱卷在调节块15和放置块14上存放到一定数量时，将助力机械手2移动到调节块15处，然后推动调节块15和放置块14 的长纤纱卷，从而使长纤纱卷批量的掉落在助力机械手2上，进而达到批量进行卸纱的作用。
29.所述限位杆17的表面固定连接有固定盘18，所述固定盘18靠近矩形板 20的一侧固定连接有第二弹簧19，所述第二弹簧19远离固定盘18的一端与矩形板20固定连接；工作时，当限位杆17被拉动后，可以直接松开限位杆 17，使得第二弹簧19因为弹力的恢复拉动固定盘18，此时固定盘18会带动限位杆17进行移动，从而达到对限位杆17进行复位的作用。
30.所述拉丝机1靠近放置块14的一侧固定连接有支撑板24，所述支撑板 24内滑动连接有圆杆22，所述圆杆22的顶端固定连接有弧形托板21，所述圆杆22的表面固定连接有定位环23，所述托板21靠近圆杆22的一侧固定连接有连接线29，所述连接线29远离托板21的一端固定连接有圆环27，所述支撑板24的一侧固定连接有连接杆26，所述圆环27的外径与连接杆26的内径相同；工作时，当长纤纱卷被放置在调节块15和放置块14上时，拉动圆环27，使得圆环27拉动连接线29，此时连接线29会带动圆杆22向上滑动，此时托板21会将长纤纱卷托住，之后将连接线29缠绕在连接杆26，然后将圆环27套在连接杆26上，此时连接线29会拉动圆杆22，起到了将长纤纱卷托住避免出现变形。
31.所述连接杆26的表面螺纹连接有螺纹套25，所述螺纹套25远离支撑板 24的一侧焊接有固定杆28；工作时，当需要将圆环27套在连接杆26上时，转动螺纹套25从连接杆26上取走，之后圆环27被套在连接杆26上后，重新将螺纹套25安装到连接杆26上，并且让螺纹套25压住圆环27和连接线 29，从而使圆环27和连接线29被固定在连接杆26上。
32.工作原理，通过借助拉丝机1完成长纤纱的生产，并且长纤纱会卷绕在拉丝机1上，之后通过助力机械手2将成卷的长纤纱进行抓取，抓取完成后，通过助力机械手2的转动将长纤纱放置在纱车3上，从而达到借助助力机械手2完成自动卸纱的工作；通过借助拉丝机1将长纤纱卷绕在卷绕杆5上，长纤纱被卷绕完成后，助力机械手2移动到卷绕杆5处，之后向上滑动限位板7，使得限位板7向上滑动，从而使限位板7不再阻挡圆盘12，此时第一弹簧13会因为弹力的恢复推动圆盘12，此时圆盘12会将长纤纱从卷绕杆5 上推到助力机械手2上，从而达到快速完成将长纤纱卷从卷绕杆5上进行卸料的作用，卸料完成后，拉动圆盘12，使得圆盘12回到原位，之后向下滑动限位板7，使得限位板7挡住圆盘12；当限位板7向上移动前，拉动定位杆 10，之后再将限位板7向上移动，之后推动定位杆10，使得定位杆10挡住限位板7，从而达到对限位板7进行定位的作用，同时借助磁块9与固定块8的磁吸可以使定位杆10被固定在固定块8上；当定位杆10被拉动时，定位板 11会对定位杆10进行阻挡，避免拉动定位杆10的力过大导致定位杆10从固定块8内脱落；通过将使用圆盘12将卷绕杆5上得长纤纱卷取下来后可以放置在放置块14上，当需要在放置块14上存放的长纤纱卷比较多时，拉动限位杆17，使得限位杆17从圆槽16内滑出，之后拉动调节块15，使得调节块 15移动到
合适的位置出，然后推动限位杆17，使得限位杆17与圆槽16卡接，此时可以将长纤纱卷存放在调节块15上，当长纤纱卷在调节块15和放置块 14上存放到一定数量时，将助力机械手2移动到调节块15处，然后推动调节块15和放置块14的长纤纱卷，从而使长纤纱卷批量的掉落在助力机械手2 上，进而达到批量进行卸纱的作用；当限位杆17被拉动后，可以直接松开限位杆17，使得第二弹簧19因为弹力的恢复拉动固定盘18，此时固定盘18会带动限位杆17进行移动，从而达到对限位杆17进行复位的作用；当长纤纱卷被放置在调节块15和放置块14上时，拉动圆环27，使得圆环27拉动连接线29，此时连接线29会带动圆杆22向上滑动，此时托板21会将长纤纱卷托住，之后将连接线29缠绕在连接杆26，然后将圆环27套在连接杆26上，此时连接线29会拉动圆杆22，起到了将长纤纱卷托住避免出现变形；当需要将圆环27套在连接杆26上时，转动螺纹套25从连接杆26上取走，之后圆环 27被套在连接杆26上后，重新将螺纹套25安装到连接杆26上，并且让螺纹套25压住圆环27和连接线29，从而使圆环27和连接线29被固定在连接杆 26上。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。