一种直接卡压管件一体机的制作方法

1.本实用新型涉及管件卡压技术领域，具体是一种直接卡压管件一体机。


背景技术：

2.现有的同类产品只有单独的扩口机、平口机、封口机无法做到三种设备相结合达到同时工作的状态；同类产品大部分还是需要手动去操作设备才能完成对毛料的扩口，平口，以及封口操作繁琐，浪费人工成本；现有的卡压设备并不能如此高效的将上料工位、扩口工位、平口工位以及封口工位，下料工位全自动化的结合起来完全实现自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种直接卡压管件一体机，以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直接卡压管件一体机，包括机架和直线模组，所述机架顶端安装有直线模组，所述直线模组上安装有第一机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、第五机械手组件和第六机械手组件；
5.所述机架沿直线模组方向安装有上料机构、上料平推气缸、扩口机构、第一过渡模具、平口机构、第二过渡模具、封口机构和下料机构。
6.优选的，所述第一机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、第五机械手组件和第六机械手组件结构相同，且第一机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、第五机械手组件和第六机械手组件均包括机械手气缸和机械手平推气缸。
7.优选的，所述扩口机构包括扩口支架、扩口下模具和扩口上模具，所述扩口支架底部安装有扩口下模具，所述扩口支架顶端安装有用于驱动扩口上模具的扩口气缸，所述扩口支架位于扩口下模具外侧安装有第一扩口油缸组件和第二扩口油缸组件；所述扩口下模具、第一扩口油缸组件和第二扩口油缸组件位于同一直线上。
8.优选的，所述平口机构包括平口支架、平口下模具和平口上模具，所述平口支架底部安装有平口下模具，所述平口支架顶端安装有用于驱动平口上模具的平口气缸，所述平口支架位于平口下模具外侧安装有第一动力头组件和第二动力头组件；所述平口下模具、第一动力头组件和第二动力头组件位于同一直线上。
9.优选的，所述封口机构包括封口支架、封口下模具和封口上模具，所述封口支架底部安装有封口下模具，所述封口支架顶端安装有用于驱动封口上模具的封口气缸，所述封口支架位于封口下模具外侧安装有第一封口油缸组件和第二封口油缸组件；所述封口下模具、第一封口油缸组件和第二封口油缸组件位于同一直线上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：有效的将紫铜管件上料、扩口、平口以及封口、下料多种工序相结合，能够达到同时工作的意义；能够方便、快速、准确的对毛料进行加工，大大缩减人工成本。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型上料机构和上料平推气缸的结构示意图；
14.图3为本实用新型机械手组件处的结构示意图；
15.图4为本实用新型扩口机构的结构示意图；
16.图5为本实用新型平口机构的结构示意图；
17.图6为本实用新型封口机构的结构示意图。
18.图中：1、上料机构；2、上料平推气缸；3、第一机械手组件；4、第二机械手组件；5、扩口机构；6、第三机械手组件；7、第一过渡模具；8、平口机构；9、第四机械手组件；10、第二过渡模具；11、封口机构；12、第五机械手组件；13、第六机械手组件；14、下料机构；301、机械手气缸；302、机械手平推气缸；501、扩口气缸；502、扩口上模具；503、第一扩口油缸组件；504、第二扩口油缸组件；801、平口气缸；802、平口上模具；803、第一动力头组件；804、第二动力头组件；1101、封口气缸；1102、封口上模具；1103、第一封口油缸组件；1104、第二封口油缸组件。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种直接卡压管件一体机，包括机架和直线模组，所述机架顶端安装有直线模组，所述直线模组上安装有第一机械手组件3、第二机械手组件4、第三机械手组件6、第四机械手组件9、第五机械手组件12和第六机械手组件13；所述机架沿直线模组方向安装有上料机构1、上料平推气缸2、扩口机构5、第一过渡模具7、平口机构8、第二过渡模具10、封口机构11和下料机构14；所述第一机械手组件3、第二机械手组件4、第三机械手组件6、第四机械手组件9、第五机械手组件12和第六机械手组件13结构相同，且第一机械手组件3、第二机械手组件4、第三机械手组件6、第四机械手组件9、第五机械手组件12和第六机械手组件13均包括机械手气缸301和机械手平推气缸302；所述扩口机构5包括扩口支架、扩口下模具和扩口上模具502，所述扩口支架底部安装有扩口下模具，所述扩口支架顶端安装有用于驱动扩口上模具502的扩口气缸501，所述扩口支架位于扩口下模具外侧安装有第一扩口油缸组件503和第二扩口油缸组件504；所述扩口下模具、第一扩口油缸组件503和第二扩口油缸组件504位于同一直线上；所述平口机构8包括平口支架、平口下模具和平口上模具802，所述平口支架底部安装有平口下模具，所述平口支架顶端安装
有用于驱动平口上模具802的平口气缸801，所述平口支架位于平口下模具外侧安装有第一动力头组件803和第二动力头组件804；所述平口下模具、第一动力头组件803和第二动力头组件804位于同一直线上；所述封口机构11包括封口支架、封口下模具和封口上模具1102，所述封口支架底部安装有封口下模具，所述封口支架顶端安装有用于驱动封口上模具1102的封口气缸1101，所述封口支架位于封口下模具外侧安装有第一封口油缸组件1103和第二封口油缸组件1104；所述封口下模具、第一封口油缸组件1103和第二封口油缸组件1104位于同一直线上；设备启动前先人工将毛料放入上料机构1的直震上方，待设备启动毛料通过直震送到上料平推气缸2，通过上料平推气缸2将毛料方向摆到要求位置，此时第一机械手组件3处的机械手夹爪将毛料抓取送至第二机械手组件4的机械手位置处利用平推气缸将毛料送入扩口机构5里，等扩口机构5工作结束时第二机械手组件4的机械手夹爪将工件抓取放到第三机械手组件6机械手位置，同时将工件放到第一过渡模具7处，同时第三机械手组件6的机械手夹爪将模具里工件抓取移至平口机构8并将工件放进去，待平口机构8工作结束，第四机械手组件9的机械手夹爪将工件抓取放到第二过渡模具10处，同时第五机械手组件12的机械手夹爪将过渡第二过渡模具10处的工件抓取放到封口机构11里，待封口工位工作结束，此时第六机械手组件13的机械手夹爪将成品工件抓取移至下料机构14处并通过平推气缸将成品放到接料框里，到此一件完整的成品所有工序结束，后续工件重复上述动作。
21.本实用新型的工作原理是：设备启动前先人工将毛料放入上料机构1的直震上方，待设备启动毛料通过直震送到上料平推气缸2，通过上料平推气缸2将毛料方向摆到要求位置，此时第一机械手组件3处的机械手夹爪将毛料抓取送至第二机械手组件4的机械手位置处利用平推气缸将毛料送入扩口机构5里，等扩口机构5工作结束时第二机械手组件4的机械手夹爪将工件抓取放到第三机械手组件6机械手位置，同时将工件放到第一过渡模具7处，同时第三机械手组件6的机械手夹爪将模具里工件抓取移至平口机构8并将工件放进去，待平口机构8工作结束，第四机械手组件9的机械手夹爪将工件抓取放到第二过渡模具10处，同时第五机械手组件12的机械手夹爪将过渡第二过渡模具10处的工件抓取放到封口机构11里，待封口工位工作结束，此时第六机械手组件13的机械手夹爪将成品工件抓取移至下料机构14处并通过平推气缸将成品放到接料框里，到此一件完整的成品所有工序结束，后续工件重复上述动作。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。