焊接装置的制作方法

1.本发明涉及钢结构箱房技术领域，尤其涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.钢结构箱房的顶盖由框架和波纹板焊接而成。框架一般由两根互相平行且较长的主纵梁和它们之间数量不定的多根梁焊接而成。
3.在焊接波纹板和框架时，通常是人工将多个波纹板一一放置在框架上对应位置，然后再进行波纹板的焊接，这种方式的装配效率较低，且人工定位误差大，导致焊接后的顶盖的整体稳固性较差。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种焊接装置，旨在实现波纹板的自动化焊接，提升钢结构箱房的装配效率，并提高箱房顶盖的稳固性。
5.为实现上述目的，本发明提出一种焊接装置，所述焊接装置包括：
6.机架，设有焊接室；
7.存料台，设有存放波纹板的存放位；
8.移载机构，用于移动框架至所述焊接室；
9.抓取机构，安装于所述机架上并位于所述存料台上方，以用于抓取所述波纹板至所述框架上；以及
10.自动焊接机，设于所述焊接室内，以用于焊接所述波纹板于所述框架上。
11.可选地，所述抓取机构包括活动板及多个间隔设置于所述活动板的吸附件，所述活动板吊设于所述机架上并可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述吸附件适于与外部气源连通，以用于吸住所述波纹板；其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。
12.可选地，所述存料台设有定位机构，以用于对所述波纹板进行预定位。
13.可选地，所述存料台沿所述第一方向可移动地设置于所述焊接室的上方。
14.可选地，所述自动焊接机沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可移动地设置于所述机架上。
15.可选地，所述自动焊接机设有控制器及与所述控制器信号连接的追踪传感器；
16.所述追踪传感器，用于获取所述波纹板与所述框架之间的待焊接处的搭接缝位置信号；
17.所述控制器，用于根据所述搭接缝位置信号控制所述自动焊接机移动至所述搭接缝处并焊接所述波纹板与所述框架。
18.可选地，所述追踪传感器为激光传感器。
19.可选地，所述吸附件包括固定于所述活动板上的固定件及设于所述固定件上的吸嘴，所述吸嘴设有吸气口，所述吸气口的内径自内向外呈先逐渐增大后逐渐减小再逐渐增
大的趋势。
20.可选地，所述固定件上设有缓冲件，以用于缓冲所述吸嘴在取放所述波纹板时与其产生的接触力。
21.可选地，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧套设于所述固定件上并与所述吸嘴抵接。
22.在本发明的技术方案中，该焊接装置包括机架、存料台、移载机构、抓取机构和自动焊接机；机架设有焊接室；存料台设有存放波纹板的存放位；移载机构用于移动框架至焊接室；抓取机构安装于机架上并位于存料台上方，以用于抓取波纹板至框架上；自动焊接机设于焊接室内，以用于焊接波纹板于框架上。如此，实现了波纹板的自动化焊接，提高了波纹板焊接的便利性，极大地提升了钢结构箱房的装配效率，并提高了箱房顶盖的稳固性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明焊接装置一实施例的结构示意图；
25.图2为本发明焊接装置一实施例的俯视图；
26.图3为本发明焊接装置一实施例中抓取机构的局部结构图。
27.附图标号说明：
28.100、波纹板；10、机架；20、存料台；30、移载机构；40、抓取机构；50、自动焊接机；60、吊装机构；10a、焊接室；21、定位机构；41、活动板；42、吸附件；421、固定件；422、吸嘴；423、缓冲件；42a、吸气口。
29.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.本发明提出一种焊接装置，可适用于自动焊接钢结构箱房的波纹板于框架上，或其他需要焊接的结构，此处不限。
34.参照图1和图2，在本发明一实施例中，该焊接装置包括机架10、存料台20、移载机构30、抓取机构40和自动焊接机50；机架10设有焊接室10a；存料台20设有存放波纹板100的存放位；移载机构30用于移动框架至焊接室10a；抓取机构40安装于机架10上并位于存料台20上方，以用于抓取波纹板100至框架上；自动焊接机50设于焊接室10a内，以用于焊接波纹板100于框架上。
35.本实施例中，移载机构30可为传送带或滑动导轨等结构，其驱动件可为电机、气缸或油缸等，此处不做限定。
36.本实施例中，抓取机构40可采用夹持结构或吸附结构等，此处不做具体限定。
37.本实施例中，机架10可由多个架设于地面或底座上的支撑件组成，多个支撑件围设形成封闭式或非封闭式的焊接室10a，自动焊接机50可安装于焊接室10a中，移载机构30可架设于地面或底座上并可自焊接室10a外的框架上料位置延伸至焊接室10a内，以将框架运送至焊接室10a内，存料台20可设置于焊接室10a的上方，支撑件的顶部横梁上可安装吊装机构60，可通过吊装机构60来吊运抓取机构40，从而实现抓取机构40沿第一方向、第二方向和第三方向移动。其中，第一方向、第二方向与第三方向相互垂直；第一方向可为机架10的长度方向，第二方向可为机架10的宽度方向，第三方向可为机架10的高度方向，此处不限。
38.如图1所示，其焊接流程为，可先通过抓取机构40将存料台20上的波纹板100抓取至位于移载机构30右侧上的框架的对应位置，然后移载机构30将框架及波纹板100运送至焊接室10a内，随后自动焊接机50对波纹板100和框架进行焊接处理，以组装成顶盖，焊接完成后，顶盖可通过移载机构30运输至下料位置。
39.在本发明的技术方案中，该焊接装置包括机架10、存料台20、移载机构30、抓取机构40和自动焊接机50；机架10设有焊接室10a；存料台20设有存放波纹板100的存放位；移载机构30用于移动框架至焊接室10a；抓取机构40安装于机架10上并位于存料台20上方，以用于抓取波纹板100至框架上；自动焊接机50设于焊接室10a内，以用于焊接波纹板100于框架上。如此，实现了波纹板100的自动化焊接，提高了波纹板100焊接的便利性，极大地提升了钢结构箱房的装配效率，并提高了箱房顶盖的稳固性。
40.为了提高装配效率，参考图1至图3，在一实施例中，抓取机构40可包括活动板41及多个间隔设置于活动板41的吸附件42，活动板41可通过吊装机构60吊设于机架10上并可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，吸附件42适于与外部气源连通，以用于吸住波纹板100。
41.另外，通过设置吸附件42吸取波纹板100，可以避免在取放料过程中对波纹板100造成损坏，从而提高了箱房顶盖的品质。
42.参考图1，在一实施例中，存料台20可设有定位机构21，以用于对波纹板100进行预定位。
43.定位机构21可为多个间隔设置的定位块，可由人工进行定位块位置的调整。当然，也可采用滑动结构，并通过驱动件来驱动定位块移动调整位置，以自动对波纹板100进行预定位，避免其错位而影响后续焊接的准确性。
44.本实施例中，存料台20沿第一方向和第三方向可移动地设置于焊接室10a的上方。如此，可以便于调整波纹板100的存放位置，进一步地提高装配的准确性。
45.进一步地，本实施例中，自动焊接机50可沿第一方向、第二方向和第三方向可移动地设置于机架10上，以方便焊接波纹板100与框架，从而提高焊接效率。
46.为了进一步地提高焊接的精确度，提升箱房的稳固性，在一实施例中，自动焊接机50设有控制器及与控制器信号连接的追踪传感器；追踪传感器，用于获取波纹板100与框架之间的待焊接处的搭接缝位置信号；控制器，用于根据搭接缝位置信号控制自动焊接机50移动至搭接缝处并焊接波纹板100与框架。
47.本实施例中，控制器可采用单片机、dsp及fpga等，追踪传感器可采用激光传感器等，此处不限。
48.主要参考图3，在一实施例中，抓取机构40的吸附件42可包括固定于活动板41上的固定件421及设于固定件421上的吸嘴422，吸嘴422设有吸气口42a，吸气口42a的内径自内向外呈先逐渐增大后逐渐减小再逐渐增大的趋势。如此，可以提高吸嘴422吸附波纹板100的吸附效果，能够有效地避免因吸嘴422吸附力过小而使波纹板100在转移过程中掉落或局部脱离吸嘴422的情况发生。
49.本实施例中，固定件421上可设有缓冲件423，以用于缓冲吸嘴422在取放波纹板100时与其产生的接触力，以减少在取放波纹板100时接触力对吸嘴422产生的损伤，从而提高了吸嘴422的使用寿命。
50.缓冲件423可为弹簧或其他弹性件等，其中弹簧可套设于固定件421上并与吸嘴422抵接，以有效地缓冲接触力。
51.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。